Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.26 of 91.80 AH used of 24V (26.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.33 of 61.20 AH used of 10V (45.55% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 78.4 m at 975.1 m, depth 1054 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1985 - -146.6 -81.45 - 3080 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -5.2 4 128 roll -0.97 11.05 0.133 2528 190.7 2.58 0.077 583 -543.4 -146.6 -8.62 - 3431 -40.7 - - - - - - - - - -
381 37.1 -8.5 16 386 done -0.86 0.12 0.090 2554 216.7 2.55 0.052 2010 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
698 62.2 -8.6 31 703 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.067 595 -544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
754 67.6 -9.5 33 760 done -0.86 - - 2554 - 2.53 0.053 2008 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1071 93.5 -8.4 49 1073 done -0.86 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1380 116.5 -7.6 64 1381 done -0.86 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1688 143.1 -8.9 79 1690 done -0.86 - - 2554 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1997 170.5 -9.2 94 1998 done -0.86 - - 2554 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2308 198.4 -8.9 109 2312 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.067 582 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2348 201.7 -8.5 111 2352 done -0.86 - - 2554 - 2.53 0.054 2000 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2675 226.0 -8.0 127 2676 done -0.86 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2984 253.1 -8.9 142 2988 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.067 594 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3034 257.8 -9.2 144 3038 done -0.86 - - 2554 - 2.50 0.052 1998 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3350 283.5 -6.9 159 3351 done -0.86 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3659 303.6 -6.3 174 3660 done -0.86 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3968 323.9 -6.6 189 3972 roll -0.86 - - 2554 - 2.55 0.065 3413 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4000 326.4 -7.5 190 4007 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.054 1991 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4317 348.8 -7.0 206 4322 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.064 3403 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4345 351.1 -7.6 207 4349 done -0.86 - - 2554 - 2.53 0.053 1994 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4661 371.1 -6.0 222 4662 done -0.86 - - 2554 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4971 390.5 -6.7 237 4972 done -0.86 - - 2554 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5279 412.2 -7.0 252 5283 roll -0.86 - - 2554 - 2.50 0.066 594 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5312 414.8 -8.2 253 5318 done -0.86 - - 2554 - 2.53 0.053 2015 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5629 434.8 -5.4 269 5633 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.068 588 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5673 437.4 -5.8 271 5678 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.054 2019 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5996 454.9 -6.7 287 6000 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.067 594 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6108 463.3 -8.2 292 6113 done -0.86 - - 2554 - 2.50 0.054 1998 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6430 487.0 -7.5 308 6434 roll -0.86 - - 2554 - 2.55 0.068 3409 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6520 495.1 -9.8 312 6524 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.058 1997 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6840 521.0 -7.6 328 6845 roll -0.86 - - 2554 - 2.55 0.072 586 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6931 527.9 -7.6 332 6935 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.058 2006 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7251 548.7 -6.4 348 7253 done -0.86 - - 2554 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7561 569.8 -7.2 363 7565 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.077 3408 543.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7606 573.2 -7.7 365 7610 done -0.90 - - 2554 - 2.58 0.066 2003 -544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7927 599.6 -8.5 381 7928 done -0.90 - - 2554 - - - 2003 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8236 622.9 -6.6 396 8241 roll -0.90 - - 2554 - 2.62 0.077 3402 534.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8278 625.3 -6.3 398 8282 done -0.94 - - 2554 - 2.58 0.067 2000 -543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8604 645.0 -6.1 414 8605 done -0.94 - - 2554 - - - 2000 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8913 663.4 -6.4 429 8914 done -0.94 - - 2554 - - - 2000 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9224 681.4 -5.7 444 9228 roll -0.94 - - 2554 - 2.62 0.085 583 -540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9264 684.1 -7.1 446 9268 done -0.94 - - 2554 - 2.60 0.071 1997 543.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9591 704.2 -5.9 462 9595 roll -0.94 - - 2554 - 2.62 0.084 3405 537.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9625 706.2 -6.0 463 9632 done -0.99 0.12 0.072 2525 -241.7 2.60 0.073 2008 -537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9941 726.7 -6.4 479 9942 done -0.94 - - 2525 - - - 2008 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10251 745.6 -6.3 494 10253 done -0.89 0.12 0.108 2550 208.3 - - 2008 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10559 764.6 -6.5 509 10560 done -0.89 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10868 786.3 -7.3 524 10873 roll -0.89 - - 2550 - 2.67 0.086 3411 525.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10919 790.1 -7.3 526 10923 done -0.89 - - 2550 - 2.62 0.075 2001 -538.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11235 812.2 -6.8 541 11236 done -0.89 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11544 831.8 -6.2 556 11545 done -0.89 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11855 849.8 -5.7 571 11856 done -0.89 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12163 868.3 -6.0 586 12168 roll -0.89 - - 2550 - 2.70 0.092 3412 522.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12203 870.6 -5.3 588 12208 done -0.94 - - 2550 - 2.65 0.079 2005 -530.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12531 890.0 -6.1 604 12535 roll -0.94 - - 2550 - 2.67 0.093 584 -532.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12563 892.1 -6.8 605 12570 done -0.94 - - 2550 - 2.65 0.077 2008 537.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12881 910.9 -5.7 621 12882 done -0.94 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13189 928.9 -5.9 636 13190 done -0.94 - - 2550 - - - 2009 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13498 945.9 -5.3 651 13499 done -0.94 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13809 961.6 -5.3 666 13813 roll -0.94 - - 2550 - 2.72 0.097 593 -520.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13841 963.8 -6.4 667 13848 done -0.94 - - 2550 - 2.65 0.080 2005 532.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14157 983.0 -6.5 683 14158 done -0.94 - - 2550 - - - 2006 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14278 begin apogee
14286 990.8 5.6 689 14424 done -0.33 0.57 0.088 2669 208.8 - - 2130 - - 135.12 1.645 2832 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
14425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin climb
14428 996.5 - 696 14589 roll 0.97 1.38 0.074 2956 208.0 2.78 0.091 3532 504.3 146.6 142.70 1.557 2234 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
14701 982.6 7.1 709 14706 done 0.76 0.22 0.103 2913 -195.5 2.70 0.081 2129 -519.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15023 963.3 6.3 725 15027 roll 0.69 - - 2913 - 2.72 0.094 702 -524.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15068 960.3 6.8 727 15073 done 0.62 0.17 0.100 2879 -200.0 2.67 0.077 2122 531.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15390 943.9 5.0 743 15430 done 0.72 0.10 0.075 2903 240.0 - - 2121 - 184.9 36.92 1.552 2078 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
15739 921.8 6.7 760 15741 done 0.72 - - 2903 - - - 2121 - 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16048 900.7 7.1 775 16052 roll 0.72 - - 2903 - 2.75 0.093 704 -515.3 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16075 898.3 7.5 776 16079 done 0.72 - - 2903 - 2.67 0.078 2117 529.2 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16392 875.3 7.3 791 16393 done 0.72 - - 2903 - - - 2117 - 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16700 852.1 7.6 806 16705 roll 0.72 - - 2903 - 2.72 0.093 710 -517.3 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16728 849.7 9.3 807 16732 done 0.72 - - 2903 - 2.65 0.077 2116 530.6 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17044 827.2 6.8 822 17045 done 0.72 - - 2903 - - - 2115 - 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17354 804.9 7.5 837 17355 done 0.72 - - 2903 - - - 2115 - 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17662 782.8 7.2 852 17663 done 0.72 - - 2903 - - - 2115 - 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17971 761.0 6.9 867 17972 done 0.72 - - 2903 - - - 2115 - 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18281 740.1 6.6 882 18283 done 0.72 - - 2903 - - - 2115 - 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18590 720.9 6.2 897 18591 done 0.72 - - 2903 - - - 2115 - 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18899 701.1 6.1 912 18904 roll 0.72 - - 2903 - 2.72 0.093 704 -518.8 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18934 698.9 5.6 913 18954 done 0.74 - - 2903 - 2.65 0.077 2117 533.2 198.2 13.60 1.384 2023 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
19271 678.3 6.2 930 19275 roll 0.74 - - 2903 - 2.70 0.089 3534 524.8 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19298 676.3 6.3 931 19302 done 0.74 - - 2903 - 2.70 0.075 2107 -528.5 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19615 655.9 6.5 946 19616 done 0.74 - - 2903 - - - 2106 - 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19923 637.4 6.2 961 19928 roll 0.74 - - 2903 - 2.75 0.087 3535 519.6 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19963 634.4 6.9 963 19967 done 0.74 - - 2903 - 2.67 0.074 2112 -533.0 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20290 612.3 6.5 979 20291 done 0.74 - - 2903 - - - 2112 - 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20599 595.1 4.9 994 20639 done 0.81 - - 2903 - - - 2112 - 238.5 37.60 1.388 1859 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
20950 579.4 4.6 1011 21000 done 0.96 0.22 0.063 2957 245.5 - - 2112 - 290.8 47.85 1.366 1646 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
21298 553.1 8.0 1028 21302 roll 0.91 - - 2957 - 2.65 0.087 707 -530.2 290.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21325 550.4 9.7 1029 21330 done 0.85 0.15 0.098 2929 -186.7 2.65 0.073 2121 533.6 290.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21642 525.0 8.4 1044 21646 roll 0.85 - - 2929 - 2.70 0.084 706 -524.1 290.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21674 521.9 8.4 1045 21681 done 0.85 - - 2929 - 2.62 0.072 2112 536.6 290.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21991 495.9 8.2 1061 21995 roll 0.85 - - 2929 - 2.67 0.085 710 -525.1 290.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22019 493.6 7.4 1062 22023 done 0.85 - - 2929 - 2.60 0.071 2103 535.8 290.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22335 470.1 7.2 1077 22336 done 0.89 - - 2929 - - - 2104 - 290.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22644 449.6 5.9 1092 22654 roll 0.94 - - 2929 - 2.67 0.082 708 -522.8 293.5 4.80 0.951 1635 -2.7 0.135 - - - - - - - - -
22685 447.3 5.9 1094 22697 done 0.94 0.08 0.076 2949 250.0 2.58 0.069 2092 536.4 298.5 6.03 1.028 1615 -3.3 0.152 - - - - - - - - -
23015 424.6 6.8 1110 23016 done 0.94 - - 2949 - - - 2108 - 298.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23323 399.0 8.9 1125 23324 done 0.94 - - 2949 - - - 2105 - 298.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23631 367.3 10.7 1140 23636 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.075 710 -536.5 298.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23704 359.0 9.7 1143 23708 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.062 2092 546.2 298.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24021 329.5 8.8 1158 24025 roll 0.94 - - 2949 - 2.62 0.071 3531 549.2 298.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24076 324.3 8.5 1160 24082 done 0.94 - - 2949 - 2.60 0.058 2098 -551.2 298.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24392 302.5 6.5 1176 24396 roll 0.94 - - 2949 - 2.65 0.067 3531 540.8 298.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24437 299.1 6.6 1178 24441 done 0.94 - - 2949 - 2.55 0.055 2118 -554.1 298.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24758 276.6 7.4 1194 24759 done 0.94 - - 2949 - - - 2118 - 298.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
25068 251.6 8.2 1209 25069 done 0.94 - - 2949 - - - 2118 - 298.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25377 227.5 6.6 1224 25381 roll 0.94 - - 2949 - 2.55 0.066 704 -554.5 298.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25417 224.4 8.6 1226 25421 done 0.94 - - 2949 - 2.55 0.054 2127 558.0 298.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25743 201.1 6.6 1242 25745 done 0.94 - - 2949 - - - 2127 - 298.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26053 179.9 7.3 1257 26058 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.067 710 -545.0 298.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26093 176.3 8.4 1259 26098 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.053 2122 558.1 298.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26420 152.9 7.1 1275 26421 done 0.94 - - 2949 - - - 2123 - 298.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26731 130.8 7.2 1290 26736 done 0.94 - - 2949 - - - 2122 - 298.5 3.55 0.574 1615 -2.3 0.054 - - - - - - - - -
27041 105.4 7.8 1305 27045 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.067 704 -545.4 298.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27085 101.6 8.3 1307 27089 done 0.94 - - 2949 - 2.53 0.053 2116 558.1 298.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27407 79.2 6.5 1323 27408 done 0.94 - - 2949 - - - 2116 - 298.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27715 54.9 7.7 1338 27719 roll 0.94 - - 2949 - 2.58 0.067 714 -543.4 298.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27755 51.9 9.3 1340 27759 done 0.94 - - 2949 - 2.50 0.053 2110 558.4 298.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28083 25.3 7.2 1356 28084 done 0.94 - - 2949 - - - 2111 - 298.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28367 begin surface coast
28410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28410 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.61 11.05 0.041 422 -228.7 - - 1967 - 298.53 - - 1616 - - - - - - - -