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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 148.33 of 350.00 AH used of 24V (57.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 77 | VBD | -0.81 | - | - | 164 | - | - | - | 1812 | - | -145.9 | -53.58 | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -1.7 | 6 | 165 | roll | -0.81 | 10.12 | 0.408 | 2218 | 203.0 | 2.53 | 0.095 | 383 | -564.8 | -145.9 | -68.78 | - | 3777 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.19 | 14.52 |
| 394 | 71.1 | -20.5 | 67 | 400 | done | -0.77 | 0.12 | 0.321 | 2237 | 158.3 | 2.50 | 0.080 | 1794 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | - |
| 695 | 126.0 | -17.0 | 98 | 696 | done | -0.77 | - | - | 2237 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 172.8 | -15.0 | 128 | 1000 | roll | -0.77 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.102 | 3213 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1060 | 183.5 | -16.4 | 141 | 1066 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.060 | 1788 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1366 | 227.3 | -13.3 | 172 | 1367 | done | -0.78 | - | - | 2228 | - | - | - | 1786 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 264.4 | -11.5 | 194 | 1667 | done | -0.80 | - | - | 2228 | - | - | - | 1786 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 297.7 | -10.9 | 204 | 1967 | done | -0.82 | - | - | 2225 | - | - | - | 1786 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 329.1 | -10.4 | 214 | 2270 | roll | -0.85 | - | - | 2218 | - | 2.58 | 0.102 | 3215 | 553.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2311 | 334.2 | -11.7 | 223 | 2315 | done | -0.86 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.062 | 1798 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2628 | 369.4 | -11.0 | 236 | 2633 | roll | -0.88 | - | - | 2209 | - | 2.55 | 0.101 | 3218 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2693 | 377.2 | -11.9 | 249 | 2698 | done | -0.90 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.061 | 1802 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3020 | 413.0 | -11.0 | 264 | 3021 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 446.3 | -11.2 | 274 | 3319 | done | -0.93 | - | - | 2209 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 480.7 | -11.5 | 284 | 3619 | done | -0.95 | - | - | 2209 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 514.9 | -11.4 | 294 | 3923 | roll | -0.97 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3983 | 522.9 | -12.5 | 307 | 3988 | done | -0.97 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.061 | 1796 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4310 | 560.4 | -11.4 | 322 | 4315 | roll | -0.98 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.101 | 3219 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4350 | 565.5 | -12.4 | 330 | 4355 | done | -0.98 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.061 | 1800 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4672 | 602.4 | -11.4 | 344 | 4673 | done | -0.98 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 636.7 | -11.4 | 354 | 4971 | done | -0.98 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 670.7 | -11.2 | 364 | 5271 | done | -0.98 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 704.0 | -11.1 | 374 | 5571 | done | -0.99 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 736.5 | -10.7 | 384 | 5871 | done | -1.00 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | 752.5 | -10.7 | 389 | 6202 | done | -0.16 | 0.93 | 0.243 | 2433 | 260.2 | - | - | 2187 | - | - | 176.02 | 1.537 | 3183 | -3.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.20 |
| 6203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | 756.8 | - | 395 | 6342 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.129 | 2761 | 321.6 | 2.70 | 0.076 | 764 | -527.0 | 145.9 | 126.05 | 1.821 | 2579 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.44 | 12.67 |
| 6488 | 726.1 | 14.3 | 452 | 6492 | done | 0.79 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.079 | 2183 | 545.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 6804 | 679.7 | 14.7 | 465 | 6805 | done | 0.77 | - | - | 2760 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 635.5 | 14.8 | 475 | 7108 | roll | 0.74 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.078 | 769 | -572.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7138 | 630.3 | 14.8 | 482 | 7143 | done | 0.72 | 0.17 | 0.273 | 2731 | -223.5 | 2.47 | 0.080 | 2182 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.43 | - |
| 7464 | 588.2 | 12.7 | 497 | 7465 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 550.1 | 12.8 | 507 | 7764 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 512.6 | 12.4 | 517 | 8064 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 476.3 | 12.2 | 527 | 8364 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 439.7 | 12.1 | 537 | 8664 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 404.0 | 11.9 | 547 | 8964 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 367.5 | 12.0 | 557 | 9264 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 331.8 | 12.0 | 567 | 9568 | roll | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.077 | 760 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9594 | 328.3 | 12.0 | 573 | 9598 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.080 | 2182 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9925 | 288.1 | 11.8 | 589 | 9926 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 256.6 | 10.4 | 599 | 10244 | done | 0.74 | - | - | 2740 | - | - | - | 2182 | - | 168.3 | 19.05 | 1.263 | 2494 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10524 | 224.2 | 9.6 | 625 | 10556 | done | 0.78 | - | - | 2740 | - | - | - | 2182 | - | 206.0 | 31.12 | 1.206 | 2342 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10856 | 193.4 | 9.1 | 658 | 10898 | done | 0.85 | - | - | 2740 | - | - | - | 2182 | - | 254.2 | 41.00 | 1.154 | 2143 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 11196 | 162.2 | 9.5 | 692 | 11235 | done | 0.92 | 0.15 | 0.127 | 2805 | 433.3 | - | - | 2182 | - | 293.9 | 32.85 | 1.124 | 1975 | -5.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.83 |
| 11534 | 115.2 | 13.7 | 727 | 11538 | roll | 0.94 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.079 | 770 | -564.8 | 293.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11559 | 111.9 | 14.5 | 732 | 11565 | done | 0.95 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.080 | 2181 | 564.4 | 293.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11864 | 73.8 | 12.5 | 763 | 11869 | roll | 0.97 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.099 | 3591 | 552.9 | 293.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12014 | 56.9 | 8.9 | 793 | 12039 | done | 1.00 | - | - | 2820 | - | 2.42 | 0.057 | 2163 | -590.1 | 345.9 | 21.35 | 0.340 | 1771 | -9.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.10 |
| 12345 | 30.4 | 6.6 | 829 | 12395 | done | 1.12 | - | - | 2820 | - | - | - | 2162 | - | 440.6 | 44.15 | 0.267 | 1384 | -8.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12697 | 13.2 | 1.5 | 864 | 12794 | roll | 1.36 | 0.32 | 0.082 | 2953 | 415.6 | 2.58 | 0.097 | 783 | -534.5 | 631.7 | 84.40 | 0.204 | 603 | -9.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.26 | 14.18 |
| 12796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -7.19 | 8.32 | 0.083 | 175 | 21.0 | 1.83 | 0.073 | 1797 | -5035.5 | 657.89 | 11.12 | 0.194 | 499 | 44.9 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||