prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.44 of 150.00 AH used of 24V (59.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.61 of 97.00 AH used of 10V (56.07% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | -52.97 | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -3.0 | 5 | 112 | roll | -0.47 | 9.73 | 0.194 | 2679 | 263.9 | 2.28 | 0.055 | 3500 | 608.8 | -146.6 | -22.20 | - | 3000 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.95 | 26.65 |
| 387 | 39.0 | -12.4 | 36 | 397 | done | -0.34 | 0.17 | 0.119 | 2731 | 305.9 | 2.12 | 0.027 | 2078 | -670.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.29 | - |
| 698 | 69.2 | -8.4 | 67 | 706 | roll | -0.34 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.037 | 712 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 792 | 76.6 | -8.0 | 76 | 800 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.031 | 2094 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1099 | 100.3 | -7.5 | 94 | 1100 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 121.2 | -7.0 | 109 | 1401 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 142.8 | -6.9 | 124 | 1700 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 162.1 | -5.9 | 136 | 2003 | roll | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.036 | 712 | -643.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2060 | 165.8 | -5.9 | 138 | 2064 | done | -0.29 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.030 | 2099 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2387 | 187.4 | -7.0 | 149 | 2393 | roll | -0.29 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.036 | 702 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2464 | 192.0 | -7.6 | 151 | 2469 | done | -0.29 | 0.12 | 0.122 | 2756 | 291.7 | 2.10 | 0.030 | 2102 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.25 | - |
| 2773 | 213.7 | -6.4 | 161 | 2778 | roll | -0.34 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.041 | 3504 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2825 | 215.5 | -6.4 | 162 | 2832 | done | -0.40 | 0.12 | 0.073 | 2648 | -850.0 | 2.08 | 0.027 | 2094 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
| 3133 | 245.2 | -9.4 | 173 | 3139 | roll | -0.28 | 0.30 | 0.109 | 2750 | 340.0 | 2.10 | 0.034 | 718 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.16 | - |
| 3185 | 247.3 | -8.8 | 174 | 3192 | done | -0.20 | - | - | 2749 | - | 2.08 | 0.030 | 2102 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3492 | 265.7 | -5.9 | 185 | 3498 | roll | -0.20 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.041 | 3502 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3551 | 269.6 | -6.3 | 187 | 3558 | done | -0.20 | 0.12 | 0.114 | 2780 | 325.0 | 2.08 | 0.027 | 2099 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.35 | - |
| 3882 | 288.2 | -5.6 | 198 | 3887 | roll | -0.28 | - | - | 2780 | - | 2.12 | 0.036 | 711 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3920 | 289.9 | -5.6 | 199 | 3924 | done | -0.36 | 0.15 | 0.066 | 2679 | -673.3 | 2.10 | 0.030 | 2110 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | - |
| 4237 | 315.2 | -7.8 | 207 | 4244 | roll | -0.30 | 0.17 | 0.116 | 2732 | 311.8 | 2.17 | 0.040 | 3506 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.04 | - |
| 4320 | 318.8 | -7.5 | 208 | 4324 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.027 | 2092 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4657 | 339.5 | -5.7 | 214 | 4662 | roll | -0.30 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.042 | 3502 | 640.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4700 | 339.5 | -5.7 | 214 | 4704 | done | -0.30 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.027 | 2101 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5013 | 360.8 | -6.1 | 220 | 5014 | done | -0.30 | - | - | 2728 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 377.8 | -5.6 | 225 | 5318 | roll | -0.30 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.042 | 3506 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5360 | 377.8 | -5.6 | 225 | 5364 | done | -0.30 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.028 | 2097 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5667 | 395.5 | -4.9 | 230 | 5672 | roll | -0.30 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.037 | 696 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5720 | 395.5 | -4.9 | 230 | 5727 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6027 | 413.7 | -5.2 | 236 | 6028 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 431.8 | -6.2 | 241 | 6330 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 452.1 | -6.8 | 246 | 6633 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6665 | 452.1 | -6.8 | 246 | 6669 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6982 | 474.4 | -6.2 | 252 | 6983 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 490.4 | -5.2 | 257 | 7285 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 504.2 | -4.6 | 262 | 7584 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 519.0 | -5.0 | 267 | 7883 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 535.3 | -5.5 | 272 | 8188 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 705 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8235 | 535.3 | -5.5 | 272 | 8242 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.032 | 2106 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8542 | 555.3 | -5.5 | 278 | 8543 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 571.6 | -5.4 | 283 | 8850 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.043 | 3504 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8895 | 571.6 | -5.4 | 283 | 8902 | done | -0.30 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.028 | 2099 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9203 | 589.6 | -5.0 | 289 | 9209 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.038 | 712 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9255 | 589.6 | -5.0 | 289 | 9263 | done | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2100 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9562 | 608.2 | -5.0 | 295 | 9564 | done | -0.46 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 621.5 | -4.4 | 300 | 9867 | done | -0.51 | 0.12 | 0.078 | 2620 | -800.0 | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 10165 | 645.0 | -8.0 | 305 | 10171 | roll | -0.44 | 0.22 | 0.112 | 2692 | 327.3 | 2.17 | 0.041 | 3497 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.94 | - |
| 10216 | 645.0 | -8.0 | 305 | 10223 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10523 | 663.6 | -5.0 | 311 | 10524 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 679.2 | -5.3 | 316 | 10826 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 692.8 | -4.4 | 321 | 11131 | roll | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.039 | 702 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11176 | 692.8 | -4.4 | 321 | 11183 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.032 | 2097 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11485 | 707.9 | -4.2 | 327 | 11486 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 722.9 | -5.0 | 332 | 11785 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 739.6 | -5.6 | 337 | 12089 | roll | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.038 | 702 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12121 | 739.6 | -5.6 | 337 | 12125 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.032 | 2108 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12439 | 761.0 | -6.0 | 343 | 12444 | roll | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.044 | 3498 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12486 | 761.0 | -6.0 | 343 | 12490 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2099 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12794 | 782.8 | -6.1 | 348 | 12795 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 800.3 | -5.8 | 353 | 13096 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13393 | 816.8 | -5.5 | 358 | 13395 | done | -0.43 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 833.1 | -5.5 | 363 | 13696 | done | -0.48 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | 849.3 | -5.5 | 368 | 14000 | roll | -0.54 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.039 | 708 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14037 | 849.3 | -5.5 | 368 | 14041 | done | -0.59 | 0.12 | 0.075 | 2597 | -791.7 | 2.12 | 0.033 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | - |
| 14349 | 878.1 | -8.5 | 374 | 14351 | done | -0.53 | 0.22 | 0.112 | 2669 | 327.3 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 14649 | 895.2 | -5.6 | 379 | 14650 | done | -0.53 | - | - | 2669 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 911.9 | -5.5 | 384 | 14957 | roll | -0.53 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.039 | 710 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14992 | 911.9 | -5.5 | 384 | 14996 | done | -0.53 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.033 | 2101 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15306 | 932.9 | -5.8 | 390 | 15308 | done | -0.53 | - | - | 2669 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15604 | 949.4 | -5.4 | 395 | 15605 | done | -0.53 | - | - | 2669 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15904 | 963.8 | -4.7 | 400 | 15905 | done | -0.53 | - | - | 2668 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | 978.1 | -4.8 | 405 | 16211 | roll | -0.53 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.040 | 704 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16243 | 978.1 | -4.8 | 405 | 16247 | done | -0.53 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.033 | 2108 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16445 | 990.7 | -5.3 | 409 | 16577 | done | -0.24 | 0.28 | 0.093 | 2767 | 350.0 | - | - | 1988 | - | - | 127.60 | 1.222 | 2399 | -4.6 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 22.07 |
| 16579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16581 | 995.0 | - | 411 | 16729 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 3000 | 358.5 | 2.50 | 0.041 | 626 | -544.8 | 146.6 | 137.77 | 1.194 | 1801 | -4.3 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 23.31 | 21.46 |
| 16749 | 993.5 | 2.3 | 414 | 16753 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.031 | 2007 | 592.7 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 | - |
| 17096 | 977.6 | 4.6 | 420 | 17102 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.043 | 3401 | 633.6 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 17139 | 977.6 | 4.6 | 420 | 17143 | done | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | -658.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17452 | 959.8 | 5.1 | 426 | 17458 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.130 | 2974 | -291.7 | 2.20 | 0.041 | 605 | -636.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.11 | - |
| 17484 | 959.8 | 5.1 | 426 | 17489 | done | 0.35 | - | - | 2974 | - | 2.12 | 0.032 | 2005 | 660.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 17806 | 942.8 | 4.9 | 432 | 17812 | roll | 0.35 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.042 | 3397 | 641.5 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17844 | 942.8 | 4.9 | 432 | 17848 | done | 0.35 | - | - | 2982 | - | 2.10 | 0.031 | 1999 | -665.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18163 | 923.7 | 5.3 | 438 | 18164 | done | 0.35 | - | - | 2982 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18461 | 909.9 | 4.5 | 443 | 18462 | done | 0.35 | - | - | 2982 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18761 | 897.1 | 4.3 | 448 | 18762 | done | 0.35 | - | - | 2982 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19061 | 884.5 | 4.2 | 453 | 19067 | roll | 0.35 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.043 | 3395 | 634.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19109 | 884.5 | 4.2 | 453 | 19114 | done | 0.35 | 0.12 | 0.126 | 2949 | -275.0 | 2.12 | 0.031 | 1989 | -663.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.29 | - |
| 19416 | 871.8 | 3.3 | 458 | 19505 | roll | 0.35 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.041 | 599 | -596.6 | 241.9 | 83.05 | 1.153 | 1412 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.03 |
| 19541 | 867.0 | 3.7 | 460 | 19621 | done | 0.35 | - | - | 2956 | - | 2.22 | 0.031 | 1996 | 629.3 | 322.4 | 73.85 | 1.123 | 1084 | -4.4 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 22.37 |
| 19948 | 839.9 | 7.2 | 467 | 19950 | done | 0.52 | 0.15 | 0.080 | 3022 | 440.0 | - | - | 1997 | - | 322.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 20248 | 817.6 | 7.5 | 472 | 20254 | roll | 0.59 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.041 | 3402 | 638.6 | 322.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20301 | 817.6 | 7.5 | 472 | 20309 | done | 0.65 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.031 | 1995 | -648.4 | 322.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 20608 | 790.0 | 7.7 | 478 | 20610 | done | 0.72 | 0.12 | 0.082 | 3127 | 825.0 | - | - | 1995 | - | 322.4 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 20908 | 752.2 | 13.4 | 483 | 20915 | roll | 0.57 | 0.30 | 0.109 | 3033 | -313.3 | 2.20 | 0.041 | 600 | -634.1 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.15 | - |
| 20972 | 746.4 | 12.9 | 484 | 20977 | done | 0.45 | 0.15 | 0.106 | 2985 | -320.0 | 2.15 | 0.032 | 2011 | 656.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
| 21325 | 725.2 | 5.7 | 490 | 21331 | roll | 0.50 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -628.4 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21363 | 725.2 | 5.7 | 490 | 21368 | done | 0.55 | 0.10 | 0.090 | 3074 | 880.0 | 2.15 | 0.032 | 2009 | 656.7 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.27 | - |
| 21681 | 690.8 | 10.4 | 496 | 21687 | roll | 0.48 | 0.20 | 0.106 | 3001 | -365.0 | 2.17 | 0.040 | 3401 | 641.5 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.14 | - |
| 21749 | 685.6 | 10.1 | 497 | 21753 | done | 0.43 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | -662.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22096 | 662.1 | 6.5 | 503 | 22101 | roll | 0.43 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.043 | 602 | -634.1 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22185 | 658.1 | 6.4 | 504 | 22190 | done | 0.43 | 0.12 | 0.109 | 2973 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2007 | 662.7 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | - |
| 22513 | 639.7 | 4.9 | 510 | 22519 | roll | 0.51 | 0.10 | 0.096 | 3051 | 780.0 | 2.20 | 0.041 | 608 | -635.9 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.09 | - |
| 22555 | 639.7 | 4.9 | 510 | 22559 | done | 0.59 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 661.8 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22867 | 612.0 | 7.9 | 516 | 22873 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -628.0 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22910 | 612.0 | 7.9 | 516 | 22914 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.032 | 2003 | 653.5 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 23222 | 581.5 | 8.7 | 522 | 23228 | roll | 0.59 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.043 | 606 | -629.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23260 | 581.5 | 8.7 | 522 | 23265 | done | 0.59 | 0.12 | 0.116 | 3026 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2009 | 661.8 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.23 | - |
| 23577 | 555.4 | 7.0 | 528 | 23583 | roll | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.043 | 596 | -628.0 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23620 | 555.4 | 7.0 | 528 | 23624 | done | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.032 | 2007 | 656.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 23932 | 529.7 | 7.2 | 534 | 23938 | roll | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.043 | 606 | -631.1 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23975 | 529.7 | 7.2 | 534 | 23979 | done | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 658.5 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24287 | 502.2 | 7.8 | 540 | 24288 | done | 0.59 | - | - | 3043 | - | - | - | 2002 | - | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24588 | 480.3 | 7.3 | 545 | 24594 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 606 | -628.8 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24630 | 480.3 | 7.3 | 545 | 24634 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 657.1 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24942 | 455.1 | 7.0 | 551 | 24944 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | - | - | 1999 | - | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25242 | 435.0 | 6.6 | 556 | 25248 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -627.9 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25285 | 435.0 | 6.6 | 556 | 25289 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.032 | 1999 | 657.5 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25597 | 412.3 | 6.3 | 562 | 25603 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -629.7 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25630 | 412.3 | 6.3 | 562 | 25634 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 659.4 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25952 | 389.2 | 6.5 | 568 | 25958 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -629.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 25991 | 389.2 | 6.5 | 568 | 25995 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.4 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26307 | 365.5 | 6.7 | 574 | 26313 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 597 | -632.0 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 26350 | 365.5 | 6.7 | 574 | 26354 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 662.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26662 | 343.2 | 6.1 | 580 | 26668 | roll | 0.59 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.042 | 602 | -630.2 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26700 | 343.2 | 6.1 | 580 | 26704 | done | 0.59 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 661.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27017 | 320.6 | 6.5 | 586 | 27023 | roll | 0.59 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -630.6 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27060 | 320.6 | 6.5 | 586 | 27064 | done | 0.59 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.031 | 2012 | 664.2 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27373 | 295.3 | 7.0 | 593 | 27379 | roll | 0.59 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -628.9 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27402 | 293.3 | 7.0 | 594 | 27408 | done | 0.59 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.031 | 2004 | 654.4 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27733 | 270.8 | 6.5 | 605 | 27739 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -632.0 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27765 | 268.9 | 6.5 | 606 | 27769 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 654.9 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 28088 | 248.3 | 6.5 | 617 | 28094 | roll | 0.59 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -632.4 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 28135 | 246.3 | 6.6 | 618 | 28139 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 658.5 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28442 | 225.3 | 6.1 | 628 | 28448 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 599 | -631.5 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 28481 | 223.6 | 6.0 | 629 | 28485 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 661.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28798 | 205.4 | 5.6 | 640 | 28803 | roll | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -632.0 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28830 | 203.8 | 5.5 | 641 | 28834 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 663.7 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 29158 | 185.8 | 5.4 | 652 | 29164 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.080 | 3166 | 916.7 | 2.22 | 0.038 | 597 | -634.2 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.00 | - |
| 29218 | 179.8 | 7.6 | 654 | 29224 | done | 0.80 | 0.22 | 0.105 | 3096 | -318.2 | 2.15 | 0.030 | 2008 | 656.3 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | - |
| 29549 | 154.5 | 7.6 | 665 | 29554 | roll | 0.80 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -633.3 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 29578 | 152.2 | 7.6 | 666 | 29583 | done | 0.80 | - | - | 3103 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 660.4 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 29889 | 126.4 | 8.4 | 681 | 29894 | roll | 0.80 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.041 | 602 | -636.4 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29941 | 123.0 | 8.2 | 683 | 29948 | done | 0.80 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 665.7 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 30249 | 98.5 | 7.4 | 699 | 30254 | roll | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.041 | 609 | -641.0 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 30289 | 95.5 | 7.2 | 701 | 30294 | done | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 660.4 | 322.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 30599 | 72.4 | 8.0 | 721 | 30600 | done | 0.80 | - | - | 3116 | - | - | - | 2009 | - | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30900 | 50.6 | 6.9 | 751 | 30908 | roll | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 609 | -636.4 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30982 | 45.1 | 6.8 | 759 | 30991 | done | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 663.3 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 31291 | 25.4 | 5.9 | 790 | 31292 | done | 0.80 | - | - | 3115 | - | - | - | 2003 | - | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31592 | 7.5 | 6.0 | 820 | 31602 | roll | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.040 | 606 | -635.0 | 322.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 31673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.21 | 7.75 | 0.036 | 147 | 19.0 | 2.33 | 0.028 | 2106 | 682.4 | 325.27 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||