DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.68 of 350.00 AH used of 24V (51.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 157 done -0.89 - - 139 - - - 2492 - -146.0 -132.65 - 3338 - - - - - - - - - - 14.73
164 2.3 -0.3 23 178 roll -0.89 9.32 0.371 2214 222.6 1.50 0.093 1652 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.90 14.33 -
240 13.0 -21.5 36 247 done -0.78 0.20 0.291 2254 200.0 1.55 0.122 2501 547.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.00 14.25 -
558 76.9 -18.7 97 566 roll -0.71 - - 2250 - 1.55 0.136 3349 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
613 87.2 -18.1 106 621 done -0.64 0.20 0.264 2296 230.0 1.50 0.089 2476 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.35 -
928 133.5 -14.3 144 932 roll -0.61 - - 2297 - 1.48 0.104 1657 -553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
984 141.0 -13.2 149 987 done -0.59 - - 2292 - 1.58 0.125 2495 530.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1300 182.8 -12.5 180 1306 done -0.56 0.12 0.285 2324 266.7 - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 - -
1609 216.7 -10.8 211 1615 done -0.56 - - 2324 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1925 249.3 -10.5 242 1929 roll -0.56 - - 2320 - 1.60 0.142 3343 530.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
1981 255.8 -10.6 247 1984 done -0.56 - - 2319 - 1.50 0.090 2470 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2297 288.1 -10.2 278 2300 roll -0.56 - - 2313 - 1.62 0.142 3348 542.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2325 290.7 -10.1 280 2331 done -0.56 - - 2312 - 1.50 0.090 2480 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2633 322.8 -10.1 311 2639 done -0.56 - - 2313 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2949 352.4 -9.2 342 2955 done -0.56 - - 2313 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3262 380.5 -9.0 373 3266 roll -0.56 - - 2307 - 1.65 0.138 3347 525.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
3318 386.3 -9.6 378 3322 done -0.56 - - 2307 - 1.50 0.090 2475 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
3634 417.0 -9.6 409 3637 roll -0.56 - - 2300 - 1.62 0.138 3351 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3691 422.7 -10.4 414 3698 done -0.56 0.12 0.262 2328 233.3 1.50 0.090 2484 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.36 -
4001 449.6 -8.6 445 4009 done -0.57 - - 2327 - - - 2484 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4316 475.6 -8.2 476 4322 done -0.58 - - 2327 - - - 2484 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4626 501.4 -8.4 507 4632 done -0.60 - - 2327 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4943 527.7 -8.6 538 4949 done -0.61 - - 2327 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5251 555.2 -9.1 569 5254 roll -0.63 - - 2322 - 1.62 0.138 3354 537.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
5318 561.2 -9.3 575 5322 done -0.65 - - 2322 - 1.50 0.089 2485 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
5634 589.9 -8.9 606 5640 done -0.66 - - 2323 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5964 619.1 -8.7 625 5968 roll -0.67 - - 2317 - 1.60 0.138 3348 538.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
6023 622.5 -8.8 626 6029 done -0.69 - - 2316 - 1.50 0.088 2480 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
6331 651.7 -9.0 637 6332 done -0.70 - - 2316 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6629 678.9 -9.2 647 6630 done -0.70 - - 2316 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6930 706.5 -9.2 657 6934 roll -0.71 0.12 0.162 2261 -458.3 1.62 0.131 3356 540.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.50 14.23 -
6975 710.4 -9.5 658 6979 done -0.71 - - 2261 - 1.50 0.086 2484 -581.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
7302 750.5 -11.7 669 7306 roll -0.68 0.12 0.288 2293 266.7 1.42 0.095 1660 -580.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.16 14.30 -
7342 754.5 -11.4 670 7345 done -0.65 - - 2289 - 1.52 0.122 2501 553.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
7672 787.8 -10.0 681 7675 roll -0.65 - - 2282 - 1.55 0.135 3350 547.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
7709 791.3 -10.0 682 7712 done -0.65 - - 2282 - 1.50 0.086 2474 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
8044 826.1 -10.4 693 8045 done -0.64 - - 2282 - - - 2473 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8344 856.1 -9.9 703 8345 done -0.63 - - 2282 - - - 2473 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8643 885.7 -9.8 713 8645 done -0.63 - - 2282 - - - 2474 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8945 915.6 -10.1 723 8946 done -0.62 - - 2282 - - - 2473 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9028 begin apogee
9041 925.0 -10.4 726 9228 done -0.22 0.55 0.222 2433 274.5 - - 2515 - - 174.00 2.868 2740 -3.5 0.234 - - - - - - 14.02 - 11.92
9228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9229 begin climb
9235 929.1 - 732 9438 roll 0.89 1.25 0.151 2794 288.8 1.75 0.103 1673 -481.1 146.0 187.05 2.704 2145 -3.2 0.229 - - - - - - 13.17 12.90 11.74
9521 911.9 9.2 742 9524 done 0.84 - - 2795 - 1.65 0.121 2518 512.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.45 -
9856 878.3 9.8 753 9858 done 0.80 - - 2794 - - - 2518 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10157 848.1 9.9 763 10161 roll 0.75 0.15 0.258 2754 -266.7 1.52 0.135 3357 552.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 14.34 -
10201 844.6 9.8 764 10205 done 0.70 - - 2759 - 1.50 0.093 2484 -582.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
10527 816.1 8.5 775 10528 done 0.68 - - 2759 - - - 2484 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10828 790.9 8.3 785 10832 roll 0.66 0.12 0.261 2726 -275.0 1.60 0.136 3357 545.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
10882 788.0 8.2 786 10886 done 0.65 - - 2730 - 1.50 0.093 2481 -584.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.49 -
11198 763.4 7.4 797 11224 done 0.68 - - 2730 - - - 2481 - 168.4 24.23 2.591 2053 -3.4 0.212 - - - - - - - - 13.16
11527 738.3 7.8 808 11545 done 0.70 - - 2730 - - - 2481 - 181.4 15.55 2.472 2001 -3.3 0.209 - - - - - - - - 13.19
11853 712.0 8.2 818 11855 done 0.71 - - 2730 - - - 2481 - 182.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12154 688.1 7.8 828 12170 done 0.74 - - 2730 - - - 2481 - 193.9 15.05 2.433 1950 -3.3 0.197 - - - - - - - - 13.27
12453 664.5 7.8 838 12470 done 0.77 - - 2730 - - - 2481 - 205.4 14.57 2.400 1903 -3.2 0.187 - - - - - - - - 13.24
12753 640.5 8.0 848 12767 roll 0.80 0.12 0.156 2787 475.0 1.48 0.106 1668 -549.3 212.0 8.77 2.207 1876 -3.1 0.187 - - - - - - 14.51 14.50 13.22
12810 635.0 8.9 850 12813 done 0.80 - - 2787 - 1.52 0.124 2510 553.9 212.0 - - 1876 - - - - - - - - - 14.39 -
13145 597.4 11.4 861 13148 roll 0.78 - - 2786 - 1.52 0.138 3363 561.2 212.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.39 -
13214 589.5 12.3 867 13221 done 0.74 0.17 0.242 2751 -205.9 1.50 0.093 2489 -582.7 212.0 - - 1875 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
13524 560.8 9.1 898 13527 roll 0.74 - - 2755 - 1.45 0.106 1670 -564.8 212.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.42 -
13559 557.5 9.1 901 13563 done 0.76 - - 2755 - 1.52 0.125 2521 559.9 212.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.42 -
13875 530.2 8.6 932 13878 roll 0.76 - - 2754 - 1.52 0.138 3365 555.3 212.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.39 -
13922 525.9 9.5 936 13929 done 0.76 - - 2761 - 1.52 0.092 2504 -566.4 212.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.46 -
14231 499.6 8.1 967 14238 done 0.76 - - 2762 - - - 2504 - 214.7 4.18 1.672 1865 -2.2 0.135 - - - - - - - - 13.20
14543 474.3 7.5 998 14571 roll 0.79 - - 2761 - 1.58 0.137 3364 544.3 235.1 23.50 2.339 1782 -3.5 0.150 - - - - - - - 14.40 13.30
14651 465.1 10.0 1008 14658 done 0.79 - - 2768 - 1.50 0.092 2500 -576.0 235.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.38 -
14959 436.5 9.2 1039 14965 done 0.79 - - 2768 - - - 2501 - 235.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15277 408.8 9.0 1070 15283 done 0.79 - - 2768 - - - 2501 - 235.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15589 380.3 8.7 1101 15596 done 0.79 - - 2768 - - - 2500 - 235.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15904 352.1 9.0 1132 15908 roll 0.79 - - 2768 - 1.60 0.133 3352 532.5 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.34 -
15952 347.1 9.8 1136 15959 done 0.79 - - 2774 - 1.50 0.090 2480 -581.3 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.47 -
16261 318.8 9.3 1167 16265 roll 0.79 - - 2774 - 1.60 0.135 3356 547.5 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.37 -
16306 314.4 10.0 1171 16310 done 0.79 - - 2781 - 1.50 0.090 2481 -583.3 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.47 -
16624 284.3 9.5 1202 16630 done 0.79 - - 2781 - - - 2481 - 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16937 254.9 9.6 1233 16944 done 0.79 - - 2781 - - - 2481 - 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17251 226.7 8.4 1264 17255 roll 0.79 - - 2781 - 1.65 0.135 3355 529.7 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.31 -
17289 223.0 8.6 1267 17296 done 0.79 - - 2787 - 1.50 0.091 2484 -580.7 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.45 -
17599 194.8 9.0 1298 17605 done 0.79 - - 2787 - - - 2484 - 235.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17914 168.6 7.5 1329 17941 roll 0.82 - - 2788 - 1.67 0.138 3359 524.0 255.5 21.83 2.074 1699 -3.6 0.062 - - - - - - - 14.45 13.40
18023 159.5 9.3 1339 18027 done 0.82 - - 2793 - 1.50 0.092 2492 -578.0 255.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.39 -
18341 132.5 8.4 1370 18348 done 0.82 - - 2794 - - - 2492 - 255.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18655 107.4 7.6 1401 18673 roll 0.85 - - 2794 - 1.58 0.137 3357 547.5 271.5 9.77 0.519 1634 -6.4 0.280 - - - - - - - 14.35 13.90
18720 101.7 8.6 1407 18724 done 0.85 - - 2800 - 1.50 0.093 2513 -562.7 271.5 - - 1634 - - - - - - - - - 14.41 -
19043 75.8 8.1 1466 19051 roll 0.86 - - 2807 - 1.55 0.107 1665 -547.1 274.5 1.70 0.441 1620 -8.2 0.297 - - - - - - - 14.37 13.85
19077 72.7 8.7 1471 19084 done 0.88 - - 2807 - 1.52 0.124 2508 554.6 274.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.33 -
19402 48.5 6.8 1532 19433 roll 0.95 - - 2807 - 1.60 0.137 3362 533.8 312.3 21.83 0.318 1466 -7.1 0.226 - - - - - - - 14.26 14.06
19481 41.7 8.8 1545 19489 done 0.97 - - 2813 - 1.50 0.094 2495 -578.0 312.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.39 -
19808 16.5 8.7 1606 19815 roll 0.98 - - 2819 - 1.50 0.109 1641 -569.3 312.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.31 -
19872 10.6 8.4 1617 19880 done 1.01 - - 2819 - 1.58 0.123 2510 550.0 312.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.31 -
19959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19959 begin surface coast
19992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19992 begin surface
SM 2.51 - - - - -7.35 8.02 0.093 134 16.7 - - 2510 - 400.08 47.20 0.177 1108 23.5 -0.034 - - - - - -