SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.95 of 350.00 AH used of 24V (47.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 done -0.60 - - 152 - - - 1508 - -97.3 -70.32 - 3461 - - - - - - - - - - 14.71
105 4.9 -8.0 5 120 roll -0.60 10.23 0.418 1996 180.3 1.88 0.073 460 -557.4 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.64 14.43 -
239 22.0 -8.5 14 243 done -0.57 - - 1991 - 1.85 0.044 1531 578.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
539 48.3 -8.3 34 543 roll -0.55 - - 1983 - 1.83 0.054 2579 572.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
629 55.3 -8.0 40 634 done -0.53 0.15 0.230 2016 220.0 1.90 0.062 1516 -559.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.11 14.39 -
928 75.7 -6.7 60 932 roll -0.53 - - 2016 - 1.95 0.085 464 -539.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.17 -
1004 81.4 -7.8 65 1007 done -0.53 - - 2010 - 1.83 0.043 1525 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1303 103.2 -7.7 85 1306 roll -0.53 - - 2003 - 1.83 0.054 2578 575.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
1454 114.5 -7.5 95 1458 done -0.55 - - 2002 - 1.90 0.063 1512 -561.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
1753 137.9 -7.7 115 1754 done -0.55 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2053 163.8 -9.3 135 2054 done -0.55 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2353 190.4 -8.4 155 2354 done -0.55 - - 2003 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2653 213.0 -7.0 175 2657 roll -0.55 - - 1995 - 1.85 0.053 2578 576.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.30 -
2759 220.4 -7.0 182 2763 done -0.56 - - 1995 - 1.88 0.063 1522 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
3059 243.3 -8.3 202 3063 roll -0.56 - - 1995 - 1.95 0.084 454 -547.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
3148 250.3 -9.2 207 3151 done -0.55 - - 1987 - 1.83 0.044 1527 586.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
3449 274.9 -7.4 217 3450 done -0.55 - - 1987 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3749 290.8 -4.5 227 3751 done -0.55 - - 1987 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4049 303.9 -5.0 237 4053 roll -0.55 - - 1979 - 1.80 0.054 2578 583.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
4124 308.5 -6.0 240 4129 done -0.55 0.15 0.221 2013 226.7 1.88 0.063 1519 -563.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.17 14.46 -
4441 329.2 -6.5 251 4445 roll -0.57 - - 2013 - 1.92 0.085 463 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
4527 334.2 -6.6 254 4531 done -0.58 - - 2008 - 1.80 0.043 1522 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
4832 350.5 -4.9 264 4834 done -0.60 - - 2008 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5129 366.2 -5.5 274 5130 done -0.61 - - 2008 - - - 1528 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5430 384.9 -6.5 284 5433 roll -0.63 - - 2000 - 1.83 0.055 2580 574.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.49 -
5548 392.3 -7.0 288 5552 done -0.65 - - 2000 - 1.90 0.064 1516 -560.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.44 -
5849 414.3 -6.8 298 5853 roll -0.65 - - 2000 - 1.92 0.086 464 -547.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.33 -
5907 417.7 -7.0 300 5911 done -0.65 - - 1992 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.47 -
6209 438.6 -6.5 310 6210 done -0.65 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6509 459.5 -7.2 320 6513 roll -0.65 - - 1992 - 1.95 0.086 460 -544.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.33 -
6583 465.6 -7.9 323 6587 done -0.65 - - 1984 - 1.83 0.045 1526 582.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.53 -
6899 490.7 -8.1 334 6900 done -0.65 - - 1984 - - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7199 515.7 -8.3 344 7202 roll -0.65 - - 1976 - 1.83 0.056 2579 574.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.46 -
7394 532.0 -8.3 351 7398 done -0.65 - - 1977 - 1.90 0.066 1520 -557.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.40 -
7709 556.6 -7.4 362 7712 roll -0.65 - - 1977 - 1.95 0.088 461 -543.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.29 -
7797 562.1 -7.3 365 7801 done -0.63 - - 1969 - 1.83 0.044 1525 581.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.52 -
8103 581.9 -6.0 375 8110 roll -0.62 - - 1961 - 1.83 0.057 2578 575.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.47 -
8219 589.5 -6.3 379 8222 done -0.62 - - 1961 - 1.90 0.066 1520 -556.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.40 -
8537 612.4 -7.8 390 8539 done -0.60 0.15 0.243 1993 213.3 - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.21 - -
8833 637.7 -8.9 400 8835 done -0.61 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9134 663.3 -8.2 410 9138 roll -0.63 - - 1994 - 1.95 0.089 466 -540.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.25 -
9269 673.7 -7.8 415 9272 done -0.63 - - 1989 - 1.83 0.046 1527 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.51 -
9584 692.2 -5.6 426 9586 done -0.63 - - 1986 - - - 1528 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9883 710.2 -6.2 436 9884 done -0.63 - - 1989 - - - 1528 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10184 731.2 -7.3 446 10186 done -0.63 - - 1989 - - - 1528 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10484 754.0 -7.6 456 10488 roll -0.64 - - 1989 - 2.00 0.092 461 -533.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.20 -
10589 762.5 -8.1 460 10592 done -0.64 - - 1981 - 1.85 0.047 1527 576.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.45 -
10904 785.1 -6.9 471 10905 done -0.64 - - 1981 - - - 1528 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11203 804.7 -6.4 481 11205 done -0.64 - - 1981 - - - 1529 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11503 823.4 -6.2 491 11504 done -0.64 - - 1981 - - - 1529 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11804 844.2 -7.3 501 11805 done -0.64 - - 1980 - - - 1529 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12103 867.7 -7.9 511 12104 done -0.64 - - 1981 - - - 1529 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12404 890.5 -7.5 521 12408 roll -0.64 - - 1981 - 2.00 0.093 467 -531.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.15 -
12538 901.8 -8.4 526 12542 done -0.64 - - 1973 - 1.85 0.050 1520 569.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
12854 924.7 -7.0 537 12858 roll -0.64 - - 1965 - 1.90 0.060 2587 561.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.32 -
12958 931.9 -6.8 541 12962 done -0.64 - - 1965 - 1.95 0.073 1524 -545.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.26 -
13273 951.9 -6.1 552 13277 roll -0.64 - - 1965 - 2.00 0.094 463 -530.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.12 -
13334 955.0 -6.5 554 13338 done -0.63 - - 1958 - 1.88 0.049 1528 566.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.40 -
13636 975.5 -6.6 564 13640 roll -0.61 0.15 0.249 1984 173.3 1.88 0.062 2579 559.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.08 14.27 -
13706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13706 begin apogee
13716 980.1 -6.3 567 13841 done -0.18 0.52 0.199 2126 273.1 - - 1398 - - 116.60 1.880 3062 -3.2 0.317 - - - - 1 - 13.80 - 12.86
13843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13843 begin climb
13846 985.1 - 571 13985 roll 0.60 0.82 0.112 2390 322.0 2.05 0.101 344 -514.1 97.3 127.38 1.870 2666 -3.1 0.311 - - - - 1 - 14.12 14.05 12.93
14204 982.6 3.6 584 14296 done 0.58 - - 2390 - 1.85 0.050 1410 576.2 154.8 81.82 1.742 2430 -2.9 0.309 - - - - 1 - - 14.52 12.97
14609 960.9 5.8 598 14622 roll 0.52 0.12 0.280 2371 -158.3 2.00 0.100 345 -532.5 160.8 4.55 1.964 2406 -5.3 0.491 - - - - - - 14.26 14.45 13.21
14729 954.0 5.8 602 14742 done 0.48 - - 2371 - 1.83 0.050 1396 574.3 166.7 6.20 1.923 2384 -3.5 0.335 - - - - - - - 14.58 14.14
15062 936.7 5.3 613 15107 done 0.46 0.15 0.262 2340 -206.7 - - 1400 - 184.6 37.20 1.305 2309 -2.0 0.275 - - - - 1 - 14.27 - 13.19
15392 920.2 5.0 624 15448 roll 0.49 - - 2346 - 1.98 0.102 341 -534.8 209.4 44.62 1.437 2208 -2.3 0.276 - - - - 1 - - 14.31 13.12
15509 913.3 5.7 628 15546 done 0.50 - - 2345 - 1.85 0.050 1403 574.1 218.7 27.42 1.022 2170 -1.4 0.235 - - - - 1 - - 14.44 13.16
15855 892.5 6.1 640 15856 done 0.50 - - 2345 - - - 1404 - 218.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16155 874.9 5.8 650 16167 roll 0.51 - - 2353 - 1.95 0.104 339 -546.2 224.9 5.65 1.956 2144 -4.4 0.376 - - - - - - - 14.50 13.25
16258 868.9 6.5 653 16262 done 0.51 - - 2353 - 1.85 0.051 1405 576.2 224.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.57 -
16560 849.7 6.0 663 16564 roll 0.51 - - 2353 - 1.83 0.060 2449 570.5 225.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
16618 846.8 6.1 665 16622 done 0.51 - - 2361 - 1.92 0.078 1395 -549.0 225.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
16923 827.0 6.4 675 16924 done 0.49 - - 2361 - - - 1395 - 225.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17220 807.0 6.9 685 17221 done 0.48 - - 2361 - - - 1395 - 225.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17520 784.8 7.6 695 17522 done 0.46 - - 2361 - - - 1395 - 225.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17820 762.2 7.7 705 17823 roll 0.45 - - 2369 - 2.00 0.102 340 -527.5 225.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
17939 754.1 7.8 709 17943 done 0.42 0.17 0.245 2331 -223.5 1.85 0.051 1402 574.1 225.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.04 14.49 -
18243 737.0 5.2 719 18290 done 0.49 - - 2331 - - - 1404 - 246.2 40.38 1.284 2058 -2.1 0.227 - - - - 1 - - - 13.19
18572 721.8 4.5 730 18643 roll 0.57 0.15 0.138 2379 320.0 1.88 0.063 2444 553.2 283.1 57.75 1.469 1907 -2.6 0.244 - - - - 1 - 14.47 14.23 13.09
18737 712.6 6.1 735 18740 done 0.55 - - 2386 - 1.92 0.079 1403 -542.2 283.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.31 -
19037 691.3 7.2 745 19040 roll 0.53 - - 2395 - 2.03 0.103 336 -525.6 283.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.28 -
19154 682.5 8.4 749 19159 done 0.50 0.17 0.237 2357 -223.5 1.85 0.050 1408 579.5 283.1 - - 1902 - - - - - - - - 14.09 14.49 -
19456 659.7 7.4 759 19457 done 0.50 - - 2357 - - - 1408 - 283.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19756 638.0 7.1 769 19759 roll 0.51 - - 2362 - 2.03 0.102 342 -525.1 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.26 -
19830 632.4 7.4 772 19833 done 0.51 - - 2362 - 1.83 0.050 1400 578.1 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.51 -
20145 611.5 6.3 783 20146 done 0.51 - - 2362 - - - 1401 - 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20445 593.9 6.1 793 20447 done 0.51 - - 2362 - - - 1401 - 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20745 573.8 7.0 803 20746 done 0.51 - - 2362 - - - 1401 - 283.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21044 551.5 7.7 813 21048 roll 0.51 - - 2370 - 2.03 0.102 340 -522.7 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.19 -
21119 545.2 8.2 816 21123 done 0.51 - - 2370 - 1.85 0.050 1406 576.2 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.45 -
21435 521.4 7.0 827 21436 done 0.51 - - 2370 - - - 1408 - 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21734 505.5 5.0 837 21786 roll 0.54 - - 2378 - 2.03 0.100 341 -525.6 308.2 42.25 1.131 1806 -2.2 0.191 - - - - 1 - - 14.40 13.30
21855 500.1 5.0 840 21907 done 0.57 - - 2378 - 1.85 0.050 1408 576.8 332.1 42.30 1.114 1709 -2.3 0.196 - - - - 1 - - 14.45 13.24
22216 477.0 6.9 853 22219 roll 0.58 - - 2386 - 2.03 0.099 339 -526.6 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.25 -
22305 470.9 7.9 856 22309 done 0.58 - - 2385 - 1.85 0.048 1404 575.7 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.47 -
22605 442.5 9.4 866 22609 roll 0.58 - - 2393 - 2.03 0.099 336 -526.1 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.26 -
22664 437.9 9.8 868 22668 done 0.58 - - 2393 - 1.85 0.048 1406 578.4 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.40 -
22966 408.0 8.9 878 22970 roll 0.58 - - 2393 - 1.83 0.057 2449 569.9 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - 14.43 -
23010 404.2 8.6 880 23014 done 0.58 - - 2401 - 1.92 0.076 1397 -547.9 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - 14.35 -
23329 379.7 7.7 891 23332 roll 0.57 - - 2409 - 2.00 0.099 339 -529.0 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - 14.23 -
23445 370.3 8.9 895 23450 done 0.56 0.17 0.226 2370 -229.4 1.85 0.047 1408 577.8 332.1 - - 1706 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
23749 345.5 8.3 905 23753 roll 0.57 - - 2375 - 2.00 0.096 346 -531.0 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - 14.21 -
23823 338.7 8.8 908 23827 done 0.59 - - 2375 - 1.83 0.046 1406 579.2 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - 14.47 -
24140 314.2 7.2 919 24142 done 0.60 - - 2375 - - - 1408 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24439 292.8 7.6 929 24440 done 0.62 - - 2375 - - - 1408 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24738 266.0 9.2 939 24742 roll 0.63 - - 2383 - 2.00 0.096 346 -531.0 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.19 -
24784 261.7 9.4 941 24787 done 0.65 - - 2383 - 1.83 0.045 1406 579.2 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - 14.46 -
25082 236.1 8.0 957 25083 done 0.65 - - 2383 - - - 1408 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25382 213.5 7.4 977 25383 done 0.65 - - 2383 - - - 1408 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25683 190.9 8.0 997 25687 roll 0.65 - - 2389 - 2.03 0.094 340 -526.1 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.12 -
25727 187.0 8.6 1000 25731 done 0.65 - - 2390 - 1.83 0.044 1402 580.3 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.40 -
26028 161.4 7.8 1020 26029 done 0.65 - - 2390 - - - 1403 - 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26328 145.3 4.5 1040 26391 roll 0.69 - - 2396 - 2.00 0.096 343 -530.0 368.6 53.22 0.897 1561 -2.7 0.085 - - - - 1 - - 14.38 13.54
26481 136.9 6.4 1050 26484 done 0.71 - - 2395 - 1.83 0.044 1404 579.8 368.6 - - 1560 - - - - - - - - - 14.42 -
26779 116.8 7.1 1070 26780 done 0.72 - - 2397 - - - 1405 - 368.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27078 95.7 7.0 1090 27079 done 0.74 - - 2397 - - - 1405 - 368.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27378 74.0 8.0 1110 27383 roll 0.76 0.12 0.138 2452 458.3 2.00 0.093 336 -534.5 368.6 - - 1559 - - - - - - - - 14.46 14.19 -
27438 67.6 10.7 1114 27442 done 0.73 - - 2452 - 1.83 0.043 1403 583.1 368.6 - - 1559 - - - - - - - - - 14.40 -
27738 36.8 10.0 1134 27740 done 0.70 0.15 0.242 2419 -220.0 - - 1405 - 368.6 - - 1559 - - - - - - - - 14.14 - -
28038 13.2 7.2 1154 28041 roll 0.70 - - 2425 - 1.98 0.090 345 -535.4 368.6 - - 1559 - - - - - - - - - 14.25 -
28083 8.7 9.3 1157 28087 done 0.69 - - 2425 - 1.80 0.041 1404 588.3 368.6 - - 1559 - - - - - - - - - 14.47 -
28170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28171 begin surface coast
28186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28186 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.28 6.72 0.073 157 -337.5 0.15 0.097 1518 760.0 368.93 - - 1558 - - - - - - - -