SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.03 of 350.00 AH used of 24V (53.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 141 - - - 1512 - -155.7 -11.15 - 1779 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.38 0.361 2618 217.7 2.03 0.154 457 -519.7 -155.7 -86.57 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.19 14.21 14.69
238 13.0 -11.6 21 248 done -0.84 - - 2618 - 1.92 0.077 1529 558.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
548 43.0 -9.4 52 557 roll -0.84 - - 2617 - 1.98 0.103 2578 529.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
599 47.7 -9.4 57 608 done -0.84 - - 2618 - 2.03 0.114 1526 -518.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.19 -
910 79.1 -9.8 88 917 roll -0.87 - - 2618 - 2.05 0.129 454 -522.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.16 -
1118 98.8 -8.7 109 1128 done -0.87 - - 2617 - 1.88 0.076 1496 554.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
1429 126.0 -8.4 140 1437 roll -0.91 - - 2617 - 2.03 0.136 462 -509.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1561 137.6 -8.5 153 1569 done -0.91 - - 2618 - 1.83 0.082 1471 551.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1870 160.0 -7.8 184 1877 roll -0.95 - - 2618 - 1.98 0.138 461 -510.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.14 -
2001 171.0 -8.7 197 2009 done -0.98 0.15 0.131 2558 -400.0 1.75 0.083 1451 565.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.40 14.36 -
2308 201.8 -10.2 228 2309 done -0.98 - - 2558 - - - 1451 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2609 232.2 -10.1 258 2617 roll -0.98 - - 2558 - 1.92 0.135 459 -516.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2650 236.7 -11.2 262 2657 done -0.98 - - 2553 - 1.75 0.084 1443 562.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2958 268.8 -10.4 281 2966 roll -0.98 - - 2551 - 2.08 0.104 2572 542.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
2997 271.9 -10.4 282 3005 done -0.98 - - 2550 - 2.20 0.116 1429 -519.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3319 306.7 -10.3 293 3326 roll -0.98 - - 2550 - 1.88 0.136 456 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3397 313.0 -10.2 295 3401 done -0.98 - - 2549 - 1.77 0.085 1434 552.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.44 -
3699 343.7 -9.5 305 3705 roll -0.98 - - 2541 - 2.10 0.102 2575 543.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
3777 349.2 -9.3 307 3786 done -0.98 0.12 0.237 2570 241.7 2.20 0.112 1424 -523.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
4092 378.2 -8.8 318 4097 roll -0.98 - - 2565 - 2.15 0.106 2581 538.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
4137 380.7 -8.7 319 4146 done -0.98 - - 2565 - 2.20 0.114 1434 -521.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4449 408.8 -8.8 330 4455 roll -0.98 - - 2565 - 1.90 0.141 454 -515.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
4518 414.7 -9.4 332 4526 done -0.98 - - 2559 - 1.77 0.087 1428 550.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.43 -
4838 446.8 -9.8 343 4846 roll -0.98 - - 2559 - 1.92 0.139 453 -507.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.23 -
4888 449.9 -9.9 344 4896 done -0.98 - - 2553 - 1.75 0.086 1419 552.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.45 -
5200 481.9 -9.6 355 5206 roll -0.98 - - 2549 - 2.12 0.109 2576 545.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.36 -
5289 490.0 -9.1 358 5295 done -0.98 - - 2549 - 2.22 0.115 1414 -523.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5619 520.1 -8.9 369 5625 roll -0.98 - - 2545 - 2.17 0.109 2571 533.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
5708 527.7 -8.5 372 5715 done -0.98 - - 2546 - 2.22 0.121 1425 -516.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
6039 557.9 -9.5 383 6040 done -0.98 - - 2545 - - - 1425 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6339 589.2 -11.0 393 6345 roll -0.98 - - 2545 - 1.90 0.142 456 -510.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.14 -
6408 596.7 -11.9 395 6415 done -0.98 0.12 0.273 2567 183.3 1.77 0.085 1429 549.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
6733 636.2 -12.3 406 6738 roll -1.00 - - 2560 - 2.15 0.106 2585 537.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.29 -
6768 639.9 -12.2 407 6776 done -1.03 - - 2560 - 2.25 0.112 1414 -520.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.25 -
7090 678.6 -11.4 418 7096 roll -1.03 - - 2560 - 1.85 0.133 462 -514.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.14 -
7137 681.9 -11.2 419 7141 done -1.03 - - 2554 - 1.75 0.080 1426 550.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.40 -
7438 713.1 -8.7 429 7439 done -1.03 - - 2555 - - - 1426 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7740 735.4 -6.9 439 7746 roll -1.03 - - 2554 - 1.92 0.142 453 -506.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.11 -
7787 737.6 -6.9 440 7797 done -1.03 - - 2552 - 1.77 0.084 1423 548.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.38 -
8100 760.3 -6.8 451 8105 roll -1.03 - - 2549 - 2.15 0.106 2581 538.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8197 766.5 -6.9 454 8206 done -1.03 - - 2549 - 2.22 0.112 1424 -521.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.20 -
8518 793.4 -8.7 465 8527 roll -1.03 - - 2549 - 2.17 0.109 2574 530.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
8569 796.0 -8.7 466 8577 done -1.03 - - 2549 - 2.20 0.114 1430 -520.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.10 -
8878 828.0 -10.2 477 8886 roll -1.03 - - 2549 - 1.92 0.135 452 -509.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
8987 838.4 -11.5 480 8991 done -1.03 - - 2549 - 1.77 0.084 1419 546.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.32 -
9290 875.1 -11.2 490 9295 roll -1.03 - - 2549 - 2.12 0.108 2578 546.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.23 -
9397 884.8 -10.9 493 9407 done -1.03 - - 2549 - 2.22 0.114 1427 -518.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.13 -
9709 917.4 -9.3 504 9715 roll -1.03 - - 2549 - 2.20 0.113 2575 521.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.11 -
9777 922.6 -8.9 506 9784 done -1.03 - - 2549 - 2.22 0.116 1433 -514.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
10099 951.2 -8.4 517 10105 roll -1.03 - - 2549 - 2.20 0.113 2574 518.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.09 -
10147 953.8 -8.4 518 10156 done -1.03 - - 2549 - 2.25 0.126 1438 -504.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.09 -
10458 981.6 -8.5 529 10465 roll -1.03 - - 2549 - 1.95 0.145 459 -502.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 13.97 -
10529 987.0 -8.8 531 10535 done -1.03 - - 2549 - 1.80 0.093 1434 541.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.19 -
10575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10576 begin apogee
10583 992.4 -9.0 533 10740 roll -0.23 0.95 0.220 2808 272.6 - - 1534 - - 152.82 1.878 2989 -4.0 0.431 - - - - - - 13.84 - 13.09
10745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10745 begin climb
10748 1000.5 - 538 10918 roll 0.84 1.10 0.116 3160 320.0 2.17 0.161 457 -496.3 155.7 160.57 1.838 2356 -3.9 0.439 - - - - - - 14.12 14.02 13.11
11050 993.2 7.1 548 11055 done 0.78 - - 3160 - 1.92 0.103 1511 549.0 158.6 - - 2339 - - - - - - - - - 14.33 -
11371 970.5 6.6 559 11398 roll 0.75 - - 3168 - 2.10 0.172 459 -501.0 175.6 19.88 1.755 2268 -3.6 0.404 - - - - - - - 14.36 13.45
11627 952.8 7.3 567 11637 done 0.70 0.20 0.288 3122 -230.0 2.03 0.104 1538 531.5 175.6 - - 2261 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
11941 932.8 5.8 578 11998 roll 0.73 - - 3122 - 2.03 0.115 2589 517.7 218.9 46.38 1.795 2088 -3.7 0.396 - - - - - - - 14.30 13.37
12127 921.3 6.5 584 12158 done 0.74 - - 3130 - 2.08 0.132 1544 -502.4 240.0 22.77 1.735 2007 -3.6 0.386 - - - - - - - 14.27 13.38
12480 896.3 7.1 596 12485 roll 0.74 - - 3130 - 2.00 0.129 2581 518.5 241.2 - - 1996 - - - - - - - - - 14.35 -
12568 889.3 7.6 599 12575 done 0.74 - - 3137 - 2.03 0.136 1564 -501.0 241.2 - - 1996 - - - - - - - - - 14.31 -
12900 863.1 8.0 610 12905 roll 0.74 - - 3137 - 1.95 0.126 2579 520.5 241.2 - - 1995 - - - - - - - - - 14.34 -
12960 858.2 8.0 612 12965 done 0.74 - - 3146 - 2.00 0.135 1565 -507.0 241.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.24 -
13290 831.2 8.1 623 13291 done 0.74 - - 3145 - - - 1565 - 241.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13589 807.2 8.1 633 13596 roll 0.74 - - 3145 - 1.95 0.119 2577 519.0 241.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.28 -
13687 799.4 8.5 636 13691 done 0.74 - - 3152 - 1.98 0.135 1591 -498.0 241.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.22 -
14001 771.2 9.0 647 14007 roll 0.74 - - 3161 - 2.25 0.151 458 -503.6 241.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.12 -
14041 768.5 9.0 648 14048 done 0.74 0.10 0.251 3133 -280.0 2.05 0.087 1586 550.2 241.2 - - 1994 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
14363 738.9 8.9 659 14368 roll 0.74 - - 3133 - 1.85 0.111 2586 540.5 241.2 - - 1991 - - - - - - - - - 14.28 -
14460 731.0 8.8 662 14467 done 0.74 - - 3140 - 1.95 0.123 1591 -510.3 241.2 - - 1991 - - - - - - - - - 14.21 -
14780 705.3 7.4 673 14787 roll 0.74 - - 3146 - 2.25 0.148 463 -501.3 241.2 - - 1991 - - - - - - - - - 14.00 -
14849 700.8 7.3 675 14853 done 0.74 - - 3149 - 2.08 0.085 1591 542.3 241.2 - - 1991 - - - - - - - - - 14.35 -
15166 678.7 6.9 686 15172 roll 0.75 - - 3149 - 1.90 0.109 2585 523.2 249.0 2.05 0.243 1973 -8.8 5.013 - - - - - - - 14.30 12.01
15291 670.2 7.7 690 15299 done 0.75 - - 3156 - 1.95 0.124 1593 -508.7 249.0 - - 1983 - - - - - - - - - 14.03 -
15603 641.7 9.1 701 15607 done 0.75 - - 3155 - - - 1593 - 249.0 1.52 0.178 1972 -7.2 5.333 - - - - - - - - 14.15
15901 613.1 9.4 711 15905 done 0.75 - - 3156 - - - 1593 - 249.0 1.42 0.181 1973 - - - - - - - - - - 14.15
16203 586.9 8.4 721 16206 done 0.75 - - 3156 - - - 1593 - 249.0 1.30 0.188 1972 - - - - - - - - - - 14.13
16501 563.4 7.6 731 16508 roll 0.75 - - 3156 - 1.90 0.107 2582 520.5 249.0 - - 1984 - - - - - - - - - 14.21 -
16551 561.2 7.6 732 16562 done 0.75 0.10 0.270 3137 -190.0 1.95 0.119 1593 -507.2 249.0 1.33 0.166 1973 -8.3 5.716 - - - - - - 13.85 14.12 14.14
16864 540.1 5.9 743 16914 done 0.77 - - 3136 - - - 1594 - 287.9 47.90 1.418 1815 -3.3 0.257 - - - - - - - - 13.45
17196 517.7 7.2 754 17202 roll 0.79 - - 3137 - 1.83 0.105 2582 539.9 287.9 - - 1801 - - - - - - - - - 14.26 -
17291 510.1 8.2 757 17295 done 0.79 - - 3143 - 1.90 0.116 1607 -513.2 287.9 - - 1798 - - - - - - - - - 14.20 -
17608 479.5 10.0 768 17613 roll 0.81 - - 3144 - 1.83 0.103 2585 534.4 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.27 -
17643 476.4 10.1 769 17650 done 0.81 - - 3151 - 1.88 0.114 1617 -514.9 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.22 -
17964 444.3 9.5 780 17965 done 0.81 - - 3150 - - - 1617 - 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18264 415.7 9.5 790 18265 done 0.81 - - 3151 - - - 1617 - 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18564 386.9 9.5 800 18570 roll 0.81 - - 3150 - 1.83 0.101 2580 526.2 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.20 -
18644 381.5 9.2 802 18652 done 0.81 - - 3155 - 1.83 0.113 1629 -519.7 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.13 -
18953 354.6 7.7 813 18961 roll 0.81 - - 3166 - 2.28 0.132 470 -508.3 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.04 -
18992 352.1 7.8 814 19000 done 0.81 - - 3163 - 2.10 0.076 1628 551.4 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.32 -
19315 327.4 7.2 825 19316 done 0.81 - - 3164 - - - 1628 - 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19613 304.8 7.9 835 19620 roll 0.81 - - 3175 - 2.30 0.134 467 -504.8 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.02 -
19662 302.1 8.1 836 19671 done 0.81 - - 3174 - 2.10 0.075 1626 551.9 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.31 -
19974 271.1 9.5 847 19980 roll 0.81 - - 3184 - 2.30 0.133 463 -505.7 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.00 -
20013 268.3 9.4 848 20021 done 0.81 0.12 0.271 3156 -233.3 2.10 0.075 1623 552.4 287.9 - - 1800 - - - - - - - - 14.01 14.31 -
20324 239.7 8.4 866 20332 roll 0.81 - - 3156 - 1.80 0.097 2581 532.2 287.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.01 -
20383 234.5 8.9 872 20392 done 0.81 - - 3163 - 1.88 0.112 1617 -512.8 287.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.08 -
20694 208.5 8.3 903 20702 roll 0.81 - - 3170 - 2.28 0.133 464 -505.7 287.9 - - 1801 - - - - - - - - - 13.97 -
20765 202.6 8.5 910 20772 done 0.81 - - 3172 - 2.10 0.075 1626 553.3 287.9 - - 1801 - - - - - - - - - 14.10 -
21074 177.2 8.3 941 21081 done 0.81 - - 3172 - - - 1626 - 287.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21384 146.5 10.8 972 21392 roll 0.81 - - 3181 - 2.30 0.132 460 -507.0 287.9 - - 1801 - - - - - - - - - 13.88 -
21503 134.2 10.0 984 21512 done 0.81 - - 3181 - 2.12 0.075 1624 549.1 287.9 - - 1801 - - - - - - - - - 14.15 -
21813 107.1 8.0 1015 21822 roll 0.81 - - 3180 - 1.83 0.100 2585 525.1 287.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.16 -
21893 101.1 7.6 1023 21902 done 0.81 0.12 0.269 3158 -183.3 1.88 0.114 1628 -509.0 287.9 - - 1801 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
22208 82.1 5.8 1054 22233 done 0.84 - - 3158 - - - 1628 - 330.0 23.73 0.354 1644 -6.6 0.314 - - - - - - - - 14.04
22538 60.4 7.0 1087 22552 roll 0.86 - - 3167 - 2.30 0.132 461 -507.4 335.4 5.72 0.235 1624 -3.5 0.184 - - - - - - - 14.09 13.94
22594 55.4 8.4 1093 22604 done 0.89 - - 3168 - 2.12 0.074 1637 554.7 335.4 1.85 0.171 1622 - - - - - - - - - 14.23 14.06
22906 29.2 9.8 1124 22914 roll 0.91 - - 3176 - 2.38 0.138 457 -495.8 335.4 2.40 0.158 1623 - - - - - - - - - 14.16 14.06
22973 22.6 9.1 1131 22982 done 0.91 - - 3176 - 2.12 0.075 1628 552.4 335.4 1.73 0.167 1623 - - - - - - - - - 14.28 14.07
23190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23190 begin surface coast
23222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23222 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.54 8.80 0.071 140 -345.0 0.25 0.158 1518 -440.0 350.04 9.23 0.131 1561 -6.7 0.015 - - - - - -