prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 46.77 of 150.00 AH used of 24V (68.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.76 of 100.00 AH used of 10V (64.24% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.3 m at 18.9 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 7.6 m at 500.4 m, depth 508 m (903 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 143 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -124.55 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 5.9 | -13.6 | 22 | 172 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.258 | 2282 | 233.6 | 2.28 | 0.065 | 1373 | -616.7 | -146.0 | -8.60 | - | 3523 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 34.5 | -15.6 | 38 | 249 | done | -0.50 | 0.12 | 0.183 | 2308 | 216.7 | 2.38 | 0.063 | 2780 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 71.5 | -10.9 | 99 | 593 | roll | -0.50 | - | - | 2305 | - | 1.95 | 0.075 | 3928 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 80.6 | -11.1 | 113 | 675 | done | -0.54 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.049 | 2774 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 113.0 | -9.1 | 161 | 1010 | roll | -0.57 | - | - | 2304 | - | 2.22 | 0.052 | 1371 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 115.3 | -8.8 | 162 | 1035 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | 2.35 | 0.063 | 2779 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 144.2 | -9.3 | 193 | 1356 | done | -0.66 | 0.12 | 0.104 | 2248 | -458.3 | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 182.0 | -11.7 | 223 | 1676 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.177 | 2281 | 275.0 | 2.28 | 0.053 | 1368 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 185.0 | -9.9 | 225 | 1705 | done | -0.60 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.063 | 2775 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 214.8 | -9.2 | 255 | 2030 | roll | -0.62 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.076 | 3920 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 220.0 | -10.2 | 259 | 2083 | done | -0.65 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.050 | 2778 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 249.3 | -9.2 | 290 | 2405 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.052 | 1360 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 251.0 | -9.4 | 291 | 2425 | done | -0.65 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.065 | 2779 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 279.8 | -9.2 | 321 | 2748 | done | -0.67 | - | - | 2273 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 306.2 | -7.5 | 351 | 3067 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 330.4 | -7.5 | 381 | 3390 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.124 | 2230 | -430.0 | 2.28 | 0.052 | 1365 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 333.2 | -9.3 | 383 | 3417 | done | -0.74 | - | - | 2224 | - | 2.35 | 0.063 | 2776 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 369.8 | -11.6 | 413 | 3743 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.191 | 2250 | 216.7 | 1.95 | 0.074 | 3928 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 375.1 | -10.4 | 417 | 3796 | done | -0.68 | - | - | 2250 | - | 1.88 | 0.049 | 2781 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 405.6 | -9.6 | 448 | 4117 | done | -0.68 | - | - | 2250 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 434.9 | -8.7 | 478 | 4438 | roll | -0.68 | - | - | 2250 | - | 2.22 | 0.051 | 1369 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 438.6 | -8.6 | 481 | 4478 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.063 | 2779 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 466.5 | -8.8 | 511 | 4803 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.074 | 3929 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 468.8 | -9.1 | 513 | 4826 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.048 | 2780 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 497.4 | -8.8 | 544 | 5157 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | 500.4 | 9.2 | 546 | 5320 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 2424 | 321.8 | - | - | 2602 | - | - | 120.20 | 0.927 | 2923 | -5.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | 503.8 | - | 551 | 5461 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.079 | 2664 | 342.9 | 2.42 | 0.051 | 1187 | -584.7 | 146.0 | 125.55 | 0.900 | 2325 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 477.8 | 12.2 | 570 | 5613 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.054 | 2604 | 573.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 436.3 | 13.2 | 600 | 5938 | roll | 0.50 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.053 | 1192 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 416.9 | 12.1 | 614 | 6103 | done | 0.50 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2621 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 378.0 | 11.6 | 645 | 6426 | roll | 0.44 | 0.17 | 0.194 | 2620 | -270.6 | 2.20 | 0.068 | 3925 | 592.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 370.4 | 10.9 | 650 | 6495 | done | 0.42 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.045 | 2609 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 340.4 | 8.8 | 681 | 6839 | roll | 0.43 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.070 | 3928 | 573.5 | 171.5 | 20.35 | 0.814 | 2223 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 334.1 | 11.1 | 686 | 6880 | done | 0.43 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.044 | 2619 | -617.5 | 171.5 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 303.3 | 9.7 | 717 | 7209 | done | 0.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2619 | - | 177.1 | 5.97 | 0.696 | 2201 | -3.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 272.6 | 8.7 | 748 | 7557 | done | 0.53 | - | - | 2622 | - | - | - | 2619 | - | 204.9 | 24.90 | 0.780 | 2087 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 243.1 | 8.6 | 781 | 7907 | done | 0.62 | 0.15 | 0.094 | 2685 | 420.0 | - | - | 2619 | - | 235.1 | 25.98 | 0.762 | 1964 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 197.5 | 13.4 | 814 | 8228 | roll | 0.62 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 593.6 | 235.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 190.2 | 14.9 | 818 | 8280 | done | 0.56 | 0.12 | 0.197 | 2660 | -208.3 | 2.10 | 0.045 | 2618 | -622.4 | 235.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 153.7 | 10.6 | 849 | 8610 | roll | 0.60 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.054 | 1190 | -626.3 | 235.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 150.2 | 10.1 | 852 | 8645 | done | 0.69 | 0.12 | 0.106 | 2709 | 408.3 | 2.33 | 0.057 | 2620 | 613.7 | 235.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 107.4 | 12.3 | 883 | 8975 | roll | 0.65 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.069 | 3935 | 597.7 | 235.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 96.0 | 15.3 | 892 | 9058 | done | 0.58 | 0.20 | 0.191 | 2663 | -230.0 | 2.12 | 0.046 | 2614 | -623.1 | 235.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 64.9 | 8.6 | 953 | 9434 | roll | 0.67 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.071 | 3925 | 570.0 | 266.4 | 26.05 | 0.683 | 1834 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 58.2 | 9.9 | 965 | 9476 | done | 0.74 | 0.15 | 0.102 | 2720 | 380.0 | 2.10 | 0.046 | 2635 | -614.3 | 267.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 27.2 | 5.6 | 1026 | 9903 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.119 | 2763 | 430.0 | 2.25 | 0.070 | 3923 | 572.4 | 363.7 | 79.28 | 0.653 | 1441 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 17.7 | 10.5 | 1044 | 9930 | done | 0.89 | - | - | 2763 | - | 2.10 | 0.047 | 2662 | -600.5 | 363.7 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10088 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 303 | - | - | - | 2781 | - | 609.08 | 183.07 | 0.595 | 439 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||