QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.17 of 150.00 AH used of 24V (41.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.07 of 100.00 AH used of 10V (40.93% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 83.9 m at 851.4 m, depth 935 m (935 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 743
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.89 - - 155 - - - 2254 - -219.0 -51.80 - 2054 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -3.8 8 130 roll -0.89 9.23 0.227 2454 249.1 2.20 0.057 883 -623.2 -219.0 -44.58 - 3748 -38.0 - - - - - - - - - -
188 20.3 -16.9 28 195 done -0.89 - - 2454 - 2.20 0.038 2282 635.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
515 73.7 -16.2 89 521 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.053 3682 636.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
622 89.6 -14.8 109 628 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.031 2314 -667.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
949 134.0 -12.3 170 955 roll -0.89 - - 2452 - 2.17 0.051 3692 635.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1030 144.5 -12.8 185 1036 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.031 2270 -677.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1357 184.5 -12.1 246 1364 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.041 887 -658.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1434 193.4 -12.0 260 1439 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.044 2269 651.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1760 231.6 -11.7 321 1766 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.053 3689 639.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1782 234.1 -11.5 325 1787 done -0.89 - - 2452 - 2.08 0.031 2277 -678.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2108 272.1 -11.7 386 2115 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.046 895 -651.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2157 278.0 -12.1 395 2162 done -0.89 - - 2452 - 2.15 0.047 2284 646.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2479 308.9 -8.1 446 2482 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.055 3683 635.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2511 311.4 -8.1 449 2515 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.031 2293 -678.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2832 342.2 -10.1 480 2832 done -0.89 - - 2452 - - - 2287 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3144 372.9 -8.9 510 3147 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.057 3688 631.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3241 382.0 -9.6 519 3244 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.032 2307 -673.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3561 413.5 -10.0 550 3564 roll -0.89 - - 2452 - 2.17 0.044 889 -653.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3571 414.5 -10.0 551 3575 done -0.89 - - 2452 - 2.25 0.041 2336 643.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3894 444.9 -9.3 582 3897 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.057 3680 634.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3984 453.6 -9.8 590 3992 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.035 2330 -658.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4303 483.6 -9.1 621 4306 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.058 3677 626.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4382 491.1 -9.0 628 4388 done -0.89 - - 2452 - 1.98 0.034 2371 -659.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4705 521.4 -9.8 649 4709 roll -0.89 - - 2452 - 2.30 0.044 890 -643.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4726 523.5 -9.7 650 4729 done -0.89 - - 2452 - 2.33 0.043 2358 630.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5047 554.6 -9.7 666 5050 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.059 3676 627.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5159 565.7 -10.0 671 5162 done -0.89 - - 2452 - 1.90 0.033 2398 -672.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5480 596.5 -9.7 687 5483 roll -0.89 - - 2452 - 2.08 0.060 3685 618.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5506 599.0 -9.8 688 5510 done -0.89 - - 2452 - 2.00 0.033 2372 -656.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5828 628.8 -9.1 704 5831 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.060 3688 620.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5886 634.3 -9.7 706 5893 done -0.89 - - 2452 - 1.98 0.039 2393 -654.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6197 662.5 -9.3 722 6200 roll -0.89 - - 2452 - 2.33 0.046 895 -642.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6313 674.2 -10.4 727 6317 done -0.89 - - 2452 - 2.45 0.046 2440 630.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6629 705.7 -10.4 743 6632 roll -0.89 - - 2452 - 2.42 0.045 906 -633.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6758 717.9 -10.0 749 6761 done -0.89 - - 2452 - 2.50 0.046 2478 628.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7078 747.7 -9.4 765 7081 roll -0.89 - - 2452 - 1.92 0.064 3674 622.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7174 757.5 -10.4 769 7177 done -0.89 - - 2452 - 1.75 0.035 2501 -670.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7490 787.8 -9.6 785 7493 roll -0.89 - - 2452 - 1.92 0.064 3670 608.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7548 793.8 -10.4 787 7554 done -0.89 - - 2452 - 1.70 0.035 2546 -661.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7859 824.6 -10.1 803 7862 roll -0.89 - - 2452 - 1.83 0.064 3675 616.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7917 830.2 -10.1 805 7923 done -0.89 - - 2452 - 1.65 0.035 2585 -660.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8227 859.2 -9.6 821 8231 roll -0.89 - - 2452 - 1.80 0.066 3674 605.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8302 866.4 -9.3 824 8305 done -0.89 - - 2452 - 1.60 0.036 2615 -661.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8618 896.7 -9.5 840 8621 roll -0.89 - - 2452 - 1.75 0.067 3691 614.9 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8713 905.9 -10.1 844 8717 done -0.89 - - 2452 - 1.58 0.037 2656 -655.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8763 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8763 begin apogee
8769 910.7 9.5 847 8950 done -0.23 0.62 0.086 2674 358.1 - - 2305 - - 177.57 1.328 2854 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
8950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8950 begin climb
8953 924.6 - 856 9149 roll 0.89 0.95 0.041 3050 395.8 2.35 0.059 3674 582.6 219.0 184.50 1.289 1959 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
9196 911.4 14.3 867 9200 done 0.89 - - 3060 - 2.17 0.037 2322 -623.0 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9518 869.2 13.0 883 9521 roll 0.89 - - 3069 - 2.28 0.052 892 -627.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9544 865.8 12.7 884 9548 done 0.89 0.15 0.186 3033 -240.0 2.20 0.045 2283 632.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9859 828.7 11.7 900 9863 roll 0.89 - - 3042 - 2.22 0.050 891 -627.0 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9907 823.1 11.7 902 9911 done 0.89 - - 3042 - 2.20 0.044 2265 624.5 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10228 786.4 11.1 918 10232 roll 0.89 - - 3043 - 2.30 0.058 3690 619.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10250 783.9 11.8 919 10253 done 0.89 - - 3053 - 2.22 0.038 2258 -645.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10570 743.3 12.8 935 10573 roll 0.89 - - 3063 - 2.17 0.051 882 -634.1 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10629 735.6 13.3 937 10635 done 0.89 0.12 0.185 3033 -250.0 2.17 0.043 2269 639.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10939 701.2 9.7 953 10942 roll 0.89 - - 3033 - 2.28 0.058 3683 620.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10987 696.3 10.9 955 10990 done 0.89 - - 3043 - 2.22 0.039 2265 -638.7 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11308 664.1 10.0 971 11312 roll 0.89 - - 3043 - 2.30 0.056 3682 616.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11441 648.4 11.8 977 11445 done 0.89 - - 3054 - 2.20 0.038 2283 -635.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11757 612.5 10.9 993 11760 roll 0.89 - - 3064 - 2.20 0.049 886 -635.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11805 607.4 10.4 995 11808 done 0.89 0.12 0.183 3033 -258.3 2.20 0.042 2288 637.3 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12126 577.5 9.3 1011 12126 done 0.89 - - 3034 - - - 2289 - 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12431 544.5 10.7 1026 12434 roll 0.89 - - 3034 - 2.25 0.058 3683 619.6 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12446 542.8 10.8 1026 12453 done 0.89 - - 3043 - 2.22 0.044 2277 -633.3 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12757 511.1 9.8 1042 12760 roll 0.89 - - 3044 - 2.28 0.055 3680 615.4 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12783 508.3 10.5 1043 12787 done 0.89 - - 3053 - 2.12 0.038 2305 -648.6 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13101 477.4 9.5 1069 13104 roll 0.89 - - 3063 - 2.22 0.048 892 -636.5 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13186 469.2 8.5 1077 13207 done 0.91 - - 3064 - 2.17 0.042 2286 642.4 236.4 13.73 0.991 1889 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
13517 435.7 9.9 1109 13520 roll 0.91 - - 3064 - 2.25 0.054 3692 624.9 236.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13538 433.5 9.5 1111 13541 done 0.91 0.15 0.188 3038 -173.3 2.20 0.036 2266 -648.2 236.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13858 403.6 8.5 1142 13881 roll 0.93 - - 3047 - 2.17 0.048 896 -631.3 254.2 16.95 0.952 1815 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
13934 396.2 9.7 1149 13937 done 0.93 - - 3047 - 2.17 0.040 2274 635.0 254.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14254 365.6 8.9 1180 14267 roll 0.94 - - 3047 - 2.30 0.060 3677 610.0 257.5 3.88 0.598 1803 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
14368 354.0 10.6 1190 14374 done 0.94 - - 3058 - 2.20 0.036 2278 -635.9 257.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14686 324.2 9.6 1221 14689 roll 0.94 - - 3067 - 2.15 0.047 903 -639.5 257.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14782 315.6 9.3 1230 14785 done 0.94 - - 3068 - 2.17 0.039 2280 634.6 257.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15102 287.4 8.8 1273 15114 roll 0.94 - - 3068 - 2.22 0.053 3683 632.0 263.0 7.10 0.746 1780 -3.1 0.126 - - - - - - - - -
15183 280.5 7.3 1288 15240 done 1.02 - - 3078 - 2.15 0.041 2307 -640.0 323.6 52.40 0.866 1534 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
15562 243.3 9.9 1357 15567 roll 1.02 - - 3078 - 2.22 0.051 3692 623.9 323.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15600 239.4 10.4 1364 15606 done 1.02 - - 3088 - 2.08 0.035 2343 -648.6 323.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15928 207.2 9.8 1425 15933 roll 1.02 - - 3099 - 2.25 0.044 903 -640.0 323.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16084 191.9 9.5 1454 16090 done 1.02 - - 3099 - 2.25 0.043 2340 638.7 323.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16411 161.8 9.1 1515 16416 roll 1.02 - - 3099 - 2.12 0.051 3693 638.2 323.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16427 160.4 8.9 1518 16433 done 1.02 0.15 0.160 3070 -193.3 2.12 0.038 2294 -659.9 326.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16753 129.7 9.4 1579 16759 roll 1.02 - - 3079 - 2.20 0.050 906 -630.9 326.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16861 119.2 9.5 1599 16867 done 1.02 - - 3079 - 2.15 0.038 2298 647.4 326.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17188 95.6 4.9 1660 17321 roll 1.20 0.15 0.062 3151 480.0 2.28 0.052 3680 606.1 475.5 123.90 0.687 914 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
17406 70.3 13.6 1697 17412 done 1.20 0.05 0.166 3135 -320.0 2.12 0.033 2313 -644.8 475.5 - - 912 - - - - - - - - - - -
17733 38.2 8.7 1758 17745 roll 1.22 - - 3135 - 2.25 0.048 3692 612.9 484.8 8.70 0.553 876 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
17836 28.3 9.7 1777 17842 done 1.22 - - 3144 - 2.22 0.031 2242 -653.2 484.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
18102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18102 begin surface coast
18134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18134 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.97 7.60 0.035 163 -392.2 - - 2236 - 485.20 - - 876 - - - - - - - -