OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.21 of 147.00 AH used of 24V (61.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.05 of 122.20 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2314 - -117.3 -31.27 - 2565 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.9 3 89 roll -0.68 7.07 0.230 1837 245.8 2.28 0.062 3702 608.8 -117.3 -21.15 - 3411 -40.0 - - - - - - - - - -
315 36.5 -13.5 26 320 done -0.62 0.12 0.127 1871 283.3 2.20 0.030 2303 -635.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
643 67.3 -7.2 56 647 roll -0.65 - - 1871 - 2.25 0.041 896 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
722 73.6 -7.7 62 728 done -0.70 - - 1863 - 2.20 0.037 2301 638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1041 99.1 -8.1 82 1045 roll -0.70 - - 1864 - 2.22 0.041 894 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1069 101.6 -8.5 83 1073 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.038 2303 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1385 125.6 -7.6 98 1386 done -0.72 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1695 149.2 -7.4 113 1697 done -0.76 0.10 0.065 1785 -780.0 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2021 184.6 -10.7 124 2026 roll -0.68 0.20 0.119 1848 315.0 2.25 0.046 897 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2088 189.9 -7.0 126 2092 done -0.73 - - 1848 - 2.22 0.041 2303 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2418 211.8 -6.5 137 2419 done -0.77 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2723 231.7 -6.6 147 2725 done -0.82 0.10 0.065 1776 -730.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3030 263.5 -10.7 157 3034 roll -0.72 0.20 0.120 1841 325.0 2.28 0.047 890 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3130 271.4 -6.9 160 3135 done -0.77 - - 1836 - 2.22 0.038 2306 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3461 293.5 -6.7 171 3464 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.043 899 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3496 296.0 -7.2 172 3500 done -0.82 - - 1836 - 2.22 0.040 2302 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3860 321.8 -7.1 179 3861 done -0.85 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4163 344.5 -7.5 184 4167 roll -0.89 0.10 0.066 1767 -690.0 2.22 0.046 899 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4207 349.4 -11.5 184 4212 done -0.79 0.25 0.120 1831 256.0 2.22 0.041 2305 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4524 374.4 -7.7 190 4525 done -0.82 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4826 396.4 -7.2 195 4827 done -0.85 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5129 417.6 -7.0 200 5134 roll -0.88 0.10 0.067 1767 -640.0 2.28 0.045 890 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5162 420.8 -10.6 200 5167 done -0.79 0.25 0.120 1831 256.0 2.25 0.045 2303 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5489 445.4 -7.4 206 5493 roll -0.82 - - 1831 - 2.25 0.044 896 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5527 448.5 -7.5 206 5531 done -0.86 - - 1825 - 2.25 0.044 2310 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5849 472.6 -7.5 212 5853 roll -0.88 - - 1815 - 2.25 0.051 3708 621.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5877 474.9 -8.1 212 5881 done -0.91 - - 1815 - 2.20 0.033 2302 -639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6208 499.3 -7.3 218 6212 roll -0.91 - - 1816 - 2.25 0.044 896 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6247 502.3 -8.1 218 6251 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.044 2309 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6574 525.8 -7.2 224 6575 done -0.91 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6877 547.3 -7.1 229 6878 done -0.91 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7180 568.8 -7.1 234 7184 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 896 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7230 572.5 -7.2 234 7233 done -0.91 - - 1799 - 2.25 0.042 2309 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7545 595.0 -7.2 240 7549 roll -0.91 - - 1791 - 2.28 0.051 3714 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7568 596.8 -7.5 240 7572 done -0.88 - - 1790 - 2.22 0.032 2295 -639.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7906 621.8 -7.4 246 7910 roll -0.85 0.10 0.128 1819 290.0 2.28 0.051 889 -616.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7955 625.3 -6.8 246 7959 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.046 2302 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8266 645.5 -6.6 251 8267 done -0.88 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8568 665.9 -6.8 256 8569 done -0.88 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8871 685.9 -6.5 261 8872 done -0.88 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9175 705.8 -6.5 266 9179 roll -0.88 - - 1811 - 2.28 0.044 892 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9215 708.6 -7.2 266 9219 done -0.88 - - 1810 - 2.28 0.046 2306 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9536 729.6 -6.5 272 9537 done -0.88 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9838 749.5 -6.6 277 9839 done -0.88 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10141 769.2 -6.5 282 10142 done -0.88 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10445 788.5 -6.4 287 10449 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.048 898 -617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10495 792.0 -6.8 287 10499 done -0.88 - - 1808 - 2.25 0.041 2304 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10805 810.8 -6.0 292 10806 done -0.88 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11108 828.6 -5.9 297 11109 done -0.88 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11411 847.3 -6.2 302 11415 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.049 890 -615.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11450 849.9 -7.1 302 11454 done -0.88 - - 1805 - 2.28 0.048 2304 620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11770 869.8 -6.1 308 11772 done -0.88 - - 1805 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12073 887.1 -5.7 313 12077 roll -0.88 - - 1805 - 2.28 0.052 899 -616.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12112 889.6 -5.9 313 12116 done -0.88 - - 1795 - 2.25 0.044 2300 622.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12434 908.0 -5.7 319 12435 done -0.88 - - 1796 - - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12737 925.7 -5.8 324 12738 done -0.88 - - 1796 - - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13039 942.9 -5.7 329 13040 done -0.88 - - 1796 - - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13342 960.6 -5.9 334 13346 roll -0.88 - - 1796 - 2.30 0.053 899 -609.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13387 963.7 -6.8 334 13391 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.046 2304 616.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13703 984.6 -6.6 340 13704 done -0.88 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13821 begin apogee
13827 992.7 6.7 342 13926 done -0.22 0.50 0.119 1953 318.0 - - 2304 - - 96.25 1.299 2930 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
13926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13927 begin climb
13929 994.3 - 343 14040 roll 0.68 0.57 0.077 2151 347.4 2.60 0.057 3713 541.9 117.3 102.38 1.270 2451 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
14074 991.8 7.1 345 14080 done 0.48 0.22 0.162 2109 -190.9 2.40 0.041 2309 -585.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14419 975.1 4.9 351 14436 done 0.47 - - 2109 - - - 2309 - 135.6 15.68 1.167 2378 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
14722 959.3 5.2 356 14732 done 0.45 - - 2109 - - - 2309 - 143.7 8.23 1.049 2345 -4.0 0.407 - - - - - - - - -
15025 942.7 5.5 361 15026 done 0.43 - - 2109 - - - 2309 - 144.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15328 926.2 5.4 366 15333 done 0.41 - - 2109 - - - 2309 - 146.8 3.90 0.739 2332 -2.6 0.357 - - - - - - - - -
15631 910.0 5.3 371 15640 done 0.42 - - 2109 - - - 2309 - 153.2 7.43 1.012 2306 -3.5 0.349 - - - - - - - - -
15934 894.3 5.1 376 15952 roll 0.43 - - 2109 - 2.35 0.057 3715 598.3 164.8 11.45 1.103 2258 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
15971 892.0 6.1 376 15976 done 0.40 0.12 0.149 2085 -200.0 2.28 0.035 2300 -620.6 164.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16297 878.5 4.1 382 16337 done 0.49 0.08 0.081 2129 550.0 - - 2299 - 205.9 37.33 1.199 2091 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
16601 859.4 6.5 387 16603 done 0.46 0.12 0.133 2096 -275.0 - - 2299 - 205.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16904 844.2 5.0 392 16923 roll 0.53 - - 2096 - 2.38 0.057 3714 594.5 221.7 14.20 1.103 2026 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
16946 841.5 5.5 392 16951 done 0.58 0.08 0.077 2146 625.0 2.28 0.038 2299 -620.6 221.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17267 816.1 8.2 398 17272 roll 0.51 0.15 0.137 2114 -213.3 2.30 0.047 889 -613.0 221.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17295 814.1 6.6 398 17299 done 0.53 - - 2114 - 2.28 0.042 2306 621.5 221.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17627 793.2 6.3 404 17631 roll 0.53 - - 2114 - 2.28 0.052 3712 616.7 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17654 791.2 6.7 404 17658 done 0.53 - - 2124 - 2.22 0.034 2304 -634.2 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17992 768.6 6.7 410 17996 roll 0.53 - - 2124 - 2.28 0.051 3712 617.5 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18026 766.0 8.1 410 18030 done 0.50 0.10 0.150 2109 -150.0 2.22 0.034 2292 -639.6 221.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18359 748.3 5.2 416 18373 roll 0.55 - - 2110 - 2.33 0.052 3705 606.4 230.7 8.48 0.968 1990 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
18391 746.2 5.6 416 18396 done 0.58 - - 2117 - 2.22 0.033 2294 -635.6 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18724 729.0 5.1 422 18737 done 0.59 - - 2117 - - - 2294 - 241.5 11.10 1.006 1946 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
19028 714.1 4.9 427 19052 roll 0.63 - - 2117 - 2.40 0.053 3721 594.6 258.7 16.45 1.045 1876 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
19075 711.3 5.6 427 19079 done 0.66 - - 2126 - 2.28 0.033 2301 -622.8 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19390 693.9 5.6 433 19391 done 0.66 - - 2126 - - - 2301 - 258.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19693 676.0 5.9 438 19697 roll 0.66 - - 2125 - 2.30 0.052 3719 616.5 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19732 673.1 7.7 438 19736 done 0.66 - - 2135 - 2.25 0.038 2301 -630.2 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20053 651.2 6.9 444 20054 done 0.66 - - 2135 - - - 2301 - 258.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20356 629.3 7.2 449 20359 roll 0.66 - - 2136 - 2.28 0.048 3716 620.6 258.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20389 626.5 8.1 449 20393 done 0.64 - - 2146 - 2.22 0.033 2300 -637.8 258.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20722 600.4 7.9 455 20726 roll 0.61 - - 2146 - 2.30 0.056 3719 617.0 258.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20755 597.2 10.2 455 20760 done 0.56 0.12 0.138 2123 -191.7 2.22 0.033 2302 -638.3 258.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21082 577.3 6.0 461 21083 done 0.60 - - 2123 - - - 2302 - 258.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21386 560.9 5.3 466 21393 done 0.64 - - 2123 - - - 2302 - 263.7 4.93 0.726 1856 -2.6 0.226 - - - - - - - - -
21689 545.6 5.1 471 21704 done 0.70 0.10 0.065 2195 720.0 - - 2301 - 276.1 13.07 0.928 1805 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
21991 513.1 11.1 476 21996 roll 0.57 0.22 0.141 2127 -309.1 2.30 0.048 3714 614.3 276.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22036 509.2 7.1 476 22040 done 0.57 - - 2136 - 2.25 0.033 2294 -631.1 276.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22351 488.6 6.5 482 22353 done 0.57 - - 2135 - - - 2294 - 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22654 468.7 6.6 487 22658 roll 0.57 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 621.9 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22692 465.7 7.7 487 22696 done 0.57 - - 2146 - 2.22 0.033 2297 -637.4 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23019 443.0 6.9 493 23023 roll 0.57 - - 2146 - 2.28 0.048 3713 621.1 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23053 440.2 8.0 493 23058 done 0.54 0.15 0.130 2114 -213.3 2.22 0.033 2293 -639.6 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23381 424.0 4.9 499 23405 roll 0.64 0.10 0.066 2196 820.0 2.33 0.048 894 -600.4 294.6 17.05 0.872 1728 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
23423 420.5 10.3 499 23428 done 0.57 0.25 0.128 2123 -292.0 2.25 0.038 2305 627.1 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23744 401.7 5.7 505 23748 roll 0.64 - - 2123 - 2.28 0.048 3712 617.1 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23789 398.5 7.5 505 23793 done 0.70 - - 2130 - 2.22 0.032 2298 -636.9 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24111 377.0 6.7 511 24116 roll 0.75 0.12 0.059 2222 766.7 2.25 0.045 894 -624.0 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24138 374.2 10.0 511 24143 done 0.69 0.25 0.137 2150 -288.0 2.22 0.038 2313 639.2 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24476 347.2 7.8 517 24480 roll 0.69 - - 2151 - 2.25 0.048 3712 621.8 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24521 343.1 7.9 517 24525 done 0.69 - - 2158 - 2.22 0.032 2301 -635.6 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24843 316.9 8.2 523 24847 roll 0.69 - - 2158 - 2.28 0.048 3716 620.6 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24870 314.1 8.2 523 24875 done 0.66 0.10 0.141 2143 -150.0 2.22 0.032 2297 -639.2 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25209 290.6 6.9 531 25210 done 0.70 - - 2143 - - - 2297 - 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25516 268.8 7.1 541 25520 roll 0.74 - - 2143 - 2.28 0.048 3712 620.6 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25543 266.4 8.6 541 25549 done 0.76 - - 2150 - 2.22 0.032 2292 -639.6 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25856 245.5 6.4 552 25857 done 0.76 - - 2150 - - - 2291 - 294.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26163 228.3 5.4 562 26167 roll 0.78 - - 2150 - 2.28 0.048 3719 626.3 296.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26191 226.4 6.7 562 26197 done 0.78 - - 2159 - 2.22 0.032 2297 -640.5 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26504 204.3 7.2 573 26508 roll 0.78 - - 2159 - 2.28 0.048 3710 619.7 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26531 202.1 7.7 573 26537 done 0.78 - - 2168 - 2.22 0.031 2302 -634.2 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26845 179.9 6.8 584 26846 done 0.76 - - 2169 - - - 2301 - 296.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27150 157.3 7.5 594 27154 roll 0.76 - - 2169 - 2.25 0.048 3710 626.2 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27194 153.4 7.5 595 27198 done 0.76 - - 2178 - 2.22 0.031 2296 -636.9 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27510 128.1 7.6 610 27514 roll 0.76 - - 2178 - 2.28 0.048 3712 621.1 296.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27544 125.3 7.5 611 27551 done 0.73 0.12 0.123 2153 -208.3 2.22 0.031 2292 -639.6 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27860 106.4 6.0 627 27865 roll 0.92 0.15 0.058 2216 420.0 2.28 0.048 3710 621.9 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27893 104.2 6.1 628 27900 done 0.92 0.08 0.129 2200 -200.0 2.22 0.031 2302 -634.2 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28209 83.9 6.5 644 28211 done 0.90 - - 2200 - - - 2302 - 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28525 64.1 5.9 670 28529 roll 0.90 - - 2200 - 2.25 0.048 3710 625.8 296.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28611 59.4 5.5 677 28615 done 0.90 - - 2208 - 2.17 0.031 2300 -649.8 298.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28944 43.3 5.5 708 28945 done 0.90 - - 2208 - - - 2300 - 298.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29260 25.7 6.1 738 29264 roll 0.90 - - 2208 - 2.28 0.053 3712 619.3 298.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29294 23.6 6.4 741 29299 done 0.90 0.10 0.126 2189 -190.0 2.20 0.031 2291 -645.9 298.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29620 7.6 5.4 771 29629 done 0.96 - - 2189 - - - 2291 - 301.1 6.12 0.510 1703 -3.1 0.005 - - - - - - - - -
29743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29743 begin surface coast
29776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29777 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.62 5.47 0.039 98 -382.3 - - 2290 - 301.72 - - 1700 - - - - - - - -