SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.17 of 350.00 AH used of 24V (69.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -35.08 - 2430 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.5 2 102 done -1.05 12.35 0.363 2805 216.8 - - 1098 - -126.5 -26.12 - 3367 -35.9 - - - - - - - 14.31 - 14.86
399 48.2 -12.8 25 400 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 85.8 -12.4 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 123.8 -13.0 65 1000 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 162.8 -12.9 85 1301 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 200.3 -11.8 105 1600 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 237.1 -12.6 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 275.3 -11.9 139 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2514 309.0 -10.9 149 2515 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 340.2 -10.4 159 2815 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3114 371.1 -10.4 169 3116 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3414 403.8 -11.1 179 3416 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 441.6 -13.4 189 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 485.2 -15.0 199 4017 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4314 529.6 -14.4 209 4316 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4614 567.2 -11.7 219 4616 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 596.8 -9.4 229 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 624.8 -9.6 239 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 656.1 -11.1 249 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 694.6 -13.3 259 5817 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 737.0 -14.3 269 6117 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6414 777.5 -12.8 279 6416 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 814.4 -12.0 289 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 846.1 -10.4 299 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7316 877.0 -10.3 309 7317 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 909.7 -11.3 319 7616 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7916 945.5 -11.9 329 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8214 979.4 -11.1 339 8216 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8331 begin apogee
8338 992.8 -11.2 343 8458 done -0.28 0.88 0.190 3055 284.1 - - 1098 - - 115.18 2.026 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.31 - 13.23
8460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8460 begin climb
8464 997.1 - 346 8592 done 1.05 1.35 0.111 3490 322.2 - - 1098 - 126.5 123.57 1.997 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.14
8874 971.5 8.9 361 8875 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9174 946.0 8.3 371 9175 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9475 924.4 6.6 381 9505 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 156.5 27.60 1.901 2211 -3.9 0.360 - - - - - - - - 13.64
9806 901.0 6.9 392 9833 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 178.6 22.12 1.868 2121 -4.1 0.367 - - - - - - - - 13.65
10135 875.5 8.1 403 10136 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 178.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10434 850.2 8.7 413 10435 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 178.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10734 820.7 10.4 423 10735 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 178.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11034 790.2 10.2 433 11035 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 178.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11334 761.7 9.3 443 11335 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 178.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11635 736.7 8.2 453 11636 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 178.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11936 714.5 7.2 463 11953 done 1.17 0.12 0.132 3543 450.0 - - 1098 - 193.8 15.20 1.647 2058 -3.5 0.283 - - - - - - 14.76 - 13.86
12235 687.1 9.2 473 12236 done 1.17 - - 3543 - - - 1097 - 193.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12534 658.5 9.7 483 12535 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 193.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12834 629.7 9.7 493 12835 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13134 601.4 9.6 503 13135 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13434 572.9 9.6 513 13435 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13735 544.0 9.7 523 13736 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14035 513.1 10.3 533 14036 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14336 485.0 8.9 543 14337 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14634 457.9 9.1 553 14636 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14934 430.4 9.2 563 14936 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15234 396.9 12.1 573 15236 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15536 356.6 13.4 583 15538 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15836 319.2 11.9 593 15838 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16136 288.5 9.1 603 16137 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16435 268.5 5.8 613 16481 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 44.22 1.128 1862 -4.3 0.194 - - - - - - - - 13.98
16766 239.9 10.2 627 16767 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17065 203.3 13.9 647 17066 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17364 160.7 13.7 667 17366 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17665 126.4 9.8 687 17666 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17964 100.7 8.0 707 17965 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18265 75.6 8.6 727 18266 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18564 47.7 9.1 747 18566 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18865 20.6 10.0 767 18866 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 241.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19060 begin surface coast
19074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19074 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.30 9.75 0.059 144 14.8 - - 1099 - 300.00 27.75 0.084 1626 58.6 -0.180 - - - - - -