Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.66 of 91.80 AH used of 24V (21.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.90 of 61.20 AH used of 10V (39.71% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 167.9 m at 751.3 m, depth 919 m (851 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 100 VBD -1.56 - - 253 - - - 2206 - -146.0 -75.00 - 2459 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -9.0 15 141 roll -1.56 13.30 0.167 2562 173.6 2.47 0.054 3630 576.5 -146.0 -16.77 - 3346 -52.9 - - - - - - - - - -
205 23.5 -16.7 33 211 done -1.28 0.32 0.117 2621 184.4 2.38 0.026 2192 -604.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
549 70.6 -12.8 94 556 roll -1.17 0.15 0.117 2652 206.7 2.47 0.042 3626 580.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
641 82.7 -13.0 110 647 done -1.09 - - 2652 - 2.17 0.025 2293 -614.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
985 119.1 -10.0 171 991 roll -1.19 - - 2652 - 2.30 0.044 3634 583.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1094 130.8 -9.6 190 1101 done -1.28 0.12 0.056 2612 -333.3 2.05 0.025 2371 -616.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1439 161.1 -9.2 251 1445 roll -1.35 - - 2612 - 2.15 0.044 3626 583.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1531 169.5 -8.2 267 1537 done -1.35 - - 2612 - 2.15 0.026 2308 -613.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1875 196.2 -9.2 328 1881 roll -1.43 - - 2612 - 2.28 0.044 3638 583.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1977 205.9 -9.1 346 1983 done -1.43 - - 2612 - 2.00 0.027 2406 -616.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2322 231.2 -7.3 407 2328 roll -1.54 0.15 0.049 2558 -360.0 2.10 0.044 3626 581.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2358 234.4 -9.3 413 2364 done -1.46 0.15 0.101 2586 186.7 2.20 0.028 2290 -607.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2694 262.1 -8.1 460 2698 roll -1.49 - - 2586 - 2.30 0.045 3626 580.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2802 271.3 -8.1 469 2805 done -1.49 - - 2586 - 2.05 0.029 2384 -605.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3135 297.0 -7.3 500 3139 roll -1.54 - - 2586 - 2.15 0.048 3630 579.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3175 300.6 -8.6 503 3181 done -1.49 - - 2586 - 2.25 0.030 2277 -601.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3504 328.4 -9.0 534 3508 roll -1.56 - - 2585 - 2.55 0.049 828 -568.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3595 336.7 -8.5 541 3601 done -1.56 - - 2586 - 2.67 0.034 2397 587.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3922 360.7 -7.1 572 3927 roll -1.61 0.15 0.053 2538 -320.0 2.15 0.051 3631 574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4019 369.8 -9.8 580 4024 done -1.47 0.25 0.103 2584 184.0 2.28 0.031 2274 -595.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4344 396.2 -8.5 610 4348 roll -1.53 - - 2584 - 2.38 0.049 3630 569.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4453 406.3 -9.2 619 4457 done -1.50 - - 2584 - 2.12 0.031 2362 -598.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4780 432.9 -7.9 649 4784 roll -1.56 - - 2584 - 2.20 0.051 3625 574.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4826 436.8 -8.5 653 4830 done -1.56 - - 2584 - 2.33 0.032 2243 -593.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5158 460.7 -7.4 684 5163 roll -1.63 0.15 0.055 2538 -306.7 2.53 0.051 817 -563.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5204 465.0 -8.9 687 5210 done -1.51 0.20 0.104 2576 190.0 2.70 0.035 2383 580.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5529 492.9 -8.9 718 5533 roll -1.55 - - 2576 - 2.17 0.051 3626 572.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5608 500.9 -9.6 724 5614 done -1.50 - - 2576 - 2.35 0.033 2242 -588.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5925 530.1 -9.4 740 5930 roll -1.55 - - 2576 - 2.53 0.052 819 -562.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5988 536.2 -9.5 743 5992 done -1.55 - - 2575 - 2.35 0.034 2187 582.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6317 561.6 -7.3 759 6321 roll -1.61 - - 2576 - 2.42 0.052 814 -567.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6334 563.3 -7.5 759 6340 done -1.65 0.15 0.057 2535 -273.3 2.60 0.035 2325 581.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6653 589.4 -8.8 775 6658 roll -1.55 0.15 0.111 2566 206.7 2.67 0.051 815 -565.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6681 592.1 -8.1 776 6685 done -1.51 - - 2566 - 2.55 0.035 2293 579.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7005 617.6 -8.5 792 7009 roll -1.55 - - 2566 - 2.62 0.053 819 -562.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7117 628.4 -8.8 797 7121 done -1.49 - - 2566 - 2.38 0.035 2201 580.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7440 656.2 -8.6 813 7445 roll -1.49 - - 2566 - 2.50 0.054 3626 570.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7525 664.3 -9.4 817 7530 done -1.44 0.12 0.114 2588 183.3 2.35 0.035 2244 -588.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7864 690.0 -7.5 833 7868 roll -1.53 - - 2588 - 2.58 0.057 809 -556.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7949 697.1 -7.8 837 7954 done -1.57 0.12 0.062 2555 -275.0 2.67 0.037 2360 580.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8279 722.6 -7.7 853 8283 roll -1.52 - - 2555 - 2.78 0.055 819 -554.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8329 726.8 -8.3 855 8334 done -1.48 0.15 0.110 2582 180.0 2.60 0.038 2315 575.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8648 749.7 -7.5 870 8649 done -1.52 - - 2582 - - - 2314 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8954 773.6 -7.4 885 8959 roll -1.59 0.12 0.061 2550 -266.7 2.33 0.058 3623 561.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9061 783.3 -9.9 890 9066 done -1.52 0.12 0.120 2571 175.0 2.28 0.036 2294 -582.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9390 808.1 -7.7 906 9394 roll -1.52 - - 2572 - 2.65 0.058 820 -556.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9424 811.0 -8.2 907 9430 done -1.52 - - 2571 - 2.58 0.038 2300 573.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9741 835.0 -7.4 923 9745 roll -1.52 - - 2571 - 2.35 0.059 3619 561.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9791 839.2 -7.9 925 9795 done -1.52 - - 2571 - 2.22 0.036 2312 -588.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9959 begin apogee
9966 852.1 7.9 933 10091 done -0.35 1.27 0.105 2823 198.4 - - 2310 - - 121.95 1.267 2748 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10096 858.0 - 939 10231 roll 1.56 1.92 0.056 3244 219.3 2.65 0.058 3726 534.3 146.0 127.22 1.223 2152 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10263 853.0 10.7 947 10268 done 1.27 0.35 0.133 3184 -171.4 2.45 0.040 2340 -565.7 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10593 829.3 7.2 963 10635 roll 1.22 - - 3184 - 2.67 0.062 925 -530.0 185.5 34.00 1.225 1990 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10698 819.3 9.6 967 10705 done 1.10 0.20 0.117 3148 -180.0 2.47 0.039 2321 565.2 185.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11015 790.2 9.0 983 11016 done 1.10 - - 3148 - - - 2321 - 185.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11325 762.9 9.0 998 11326 done 1.10 - - 3148 - - - 2320 - 185.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11633 736.4 8.3 1013 11654 roll 1.13 - - 3148 - 2.62 0.061 932 -529.8 202.1 13.88 1.230 1923 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
11705 730.0 9.2 1016 11709 done 1.10 - - 3148 - 2.42 0.038 2303 566.5 202.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12027 705.8 7.3 1032 12066 done 1.16 - - 3148 - - - 2302 - 240.1 33.65 1.186 1769 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
12376 680.1 7.3 1049 12418 roll 1.22 0.12 0.072 3178 250.0 2.62 0.061 925 -525.6 278.0 33.67 1.164 1613 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12487 669.7 9.6 1054 12491 done 1.22 - - 3178 - 2.40 0.039 2276 562.9 278.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12813 637.5 10.3 1070 12817 roll 1.22 - - 3177 - 2.60 0.061 3724 556.9 278.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12840 634.5 11.0 1071 12845 done 1.22 - - 3178 - 2.55 0.040 2267 -571.4 278.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13156 602.1 10.0 1086 13160 roll 1.22 - - 3178 - 2.62 0.057 3724 556.1 278.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13183 599.2 10.3 1087 13187 done 1.22 - - 3177 - 2.53 0.040 2282 -570.0 278.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13505 567.7 9.5 1103 13509 roll 1.22 - - 3178 - 2.47 0.062 926 -549.0 278.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13531 564.9 10.3 1104 13536 done 1.22 - - 3178 - 2.40 0.038 2299 572.1 278.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13847 537.1 8.7 1119 13858 roll 1.24 - - 3178 - 2.55 0.059 926 -538.4 286.0 6.05 1.135 1581 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
13911 531.6 7.9 1122 13940 done 1.28 - - 3178 - 2.38 0.038 2280 568.9 310.6 22.05 1.083 1481 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
14265 504.7 7.3 1139 14306 roll 1.34 - - 3178 - 2.58 0.058 933 -522.1 348.5 33.30 1.046 1327 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
14375 495.6 8.4 1146 14396 done 1.36 0.12 0.067 3208 250.0 2.28 0.038 2224 566.2 361.1 11.48 1.057 1275 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
14714 462.2 10.6 1178 14719 roll 1.36 - - 3209 - 2.70 0.056 3731 558.1 361.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14788 454.2 10.8 1184 14793 done 1.33 - - 3208 - 2.62 0.039 2232 -572.1 361.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15113 419.8 9.4 1214 15117 roll 1.33 - - 3209 - 2.35 0.058 932 -553.2 361.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15153 415.9 9.4 1217 15157 done 1.33 - - 3208 - 2.28 0.038 2236 571.9 361.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15478 385.7 9.0 1247 15482 roll 1.33 - - 3209 - 2.38 0.057 928 -549.6 361.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15574 376.5 8.9 1255 15578 done 1.34 - - 3209 - 2.12 0.036 2152 577.4 364.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15901 343.4 10.3 1285 15905 roll 1.34 - - 3209 - 2.22 0.058 926 -552.3 364.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16013 331.4 10.4 1294 16019 done 1.34 - - 3209 - 2.25 0.036 2225 577.3 364.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16340 300.4 8.8 1325 16352 roll 1.40 - - 3209 - 2.72 0.055 3732 554.0 369.2 6.38 0.950 1241 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
16421 292.7 9.6 1332 16426 done 1.40 - - 3209 - 2.90 0.038 2074 -571.7 369.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16749 263.2 8.8 1362 16760 done 1.54 0.12 0.064 3242 275.0 - - 2074 - 374.4 4.60 0.922 1221 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
17090 229.5 9.6 1411 17096 roll 1.58 - - 3242 - 2.95 0.050 3730 561.4 374.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17193 219.3 10.0 1429 17199 done 1.53 - - 3242 - 2.58 0.036 2239 -577.9 374.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17537 185.8 9.9 1490 17543 roll 1.53 - - 3242 - 2.35 0.055 926 -558.7 374.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17567 182.6 10.9 1495 17573 done 1.53 - - 3242 - 2.33 0.035 2274 578.5 374.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17910 151.8 8.1 1556 17937 roll 1.57 - - 3242 - 2.65 0.051 3722 546.4 395.0 17.80 0.777 1136 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
18059 140.1 7.1 1582 18101 done 1.69 0.15 0.060 3279 246.7 2.65 0.035 2189 -578.5 437.4 36.30 0.732 965 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
18440 106.5 9.0 1650 18446 roll 1.80 - - 3279 - 2.25 0.051 925 -561.8 437.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
18554 96.4 8.8 1670 18567 done 1.87 0.15 0.057 3319 266.7 2.35 0.033 2291 581.3 442.2 3.20 0.755 944 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
18907 66.3 8.6 1732 18919 roll 1.88 - - 3319 - 2.60 0.049 3724 551.2 451.1 7.10 0.690 908 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
19043 53.9 9.4 1756 19049 done 1.88 - - 3319 - 2.60 0.031 2196 -587.7 451.1 - - 908 - - - - - - - - - - -
19388 27.1 6.4 1817 19441 done 2.07 0.15 0.054 3366 313.3 - - 2194 - 508.6 47.65 0.579 674 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
19686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19686 begin surface coast
19710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19710 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.18 13.65 0.035 248 -228.4 - - 2191 - 510.47 - - 667 - - - - - - - -