OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.66 of 147.00 AH used of 24V (48.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.41 of 122.20 AH used of 10V (57.93% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 4.06 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 989
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 31 VBD -0.67 - - 142 - - - 2411 - -117.3 -5.97 - 1795 - - - - - - - - - - -
34 4.2 - 1 123 roll -0.67 13.70 0.275 3098 215.8 2.42 0.094 3808 577.3 -117.3 -67.80 - 3355 -23.0 - - - - - - - - - -
337 28.4 -10.1 28 344 done -0.51 0.20 0.156 3152 270.0 2.33 0.054 2387 -609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
664 52.5 -7.5 59 668 roll -0.51 - - 3152 - 2.33 0.070 989 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
692 54.8 -8.0 61 698 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.062 2411 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1017 79.1 -7.3 92 1021 roll -0.51 - - 3152 - 2.40 0.069 988 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1045 81.5 -8.9 93 1049 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.061 2405 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1361 106.5 -8.1 108 1362 done -0.51 - - 3152 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1670 127.6 -6.0 123 1674 roll -0.56 - - 3152 - 2.38 0.069 989 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1699 129.5 -6.6 124 1703 done -0.61 - - 3152 - 2.30 0.061 2411 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2015 151.1 -7.4 139 2020 roll -0.89 0.32 0.084 3034 -368.8 2.35 0.068 986 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2212 171.5 -11.1 145 2217 done -0.65 0.28 0.159 3108 264.3 2.30 0.062 2412 620.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2547 194.4 -6.4 156 2548 done -0.65 - - 3108 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2853 212.1 -5.9 166 2857 roll -0.65 - - 3108 - 2.33 0.069 985 -612.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2922 216.4 -7.0 168 2926 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.062 2398 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3257 237.1 -6.5 179 3261 roll -0.65 - - 3108 - 2.33 0.070 985 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3295 240.1 -6.9 180 3299 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.062 2402 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3620 263.2 -7.1 191 3621 done -0.65 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3925 284.5 -6.8 201 3929 roll -0.65 - - 3108 - 2.33 0.071 992 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3954 286.6 -7.3 202 3958 done -0.65 - - 3109 - 2.30 0.063 2403 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4288 308.0 -6.2 211 4289 done -0.65 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4592 325.9 -6.0 216 4596 roll -0.65 - - 3108 - 2.35 0.071 989 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4641 329.2 -6.1 216 4646 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.063 2406 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4953 346.8 -5.7 221 4957 roll -0.65 - - 3108 - 2.33 0.070 992 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4986 349.0 -6.1 221 4990 done -0.65 - - 3108 - 2.28 0.062 2401 618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5319 367.5 -5.5 227 5320 done -0.65 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5621 383.7 -5.3 232 5625 roll -0.65 - - 3108 - 2.35 0.071 991 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5653 385.6 -5.6 232 5657 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.062 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5981 401.8 -5.0 238 5982 done -0.65 - - 3108 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6283 418.1 -5.4 243 6284 done -0.65 - - 3108 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6586 436.0 -5.9 248 6590 roll -0.65 - - 3108 - 2.42 0.071 989 -585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6619 438.1 -6.8 248 6623 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.063 2401 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6945 458.4 -6.2 254 6946 done -0.65 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7249 478.1 -6.5 259 7253 roll -0.70 - - 3108 - 2.33 0.072 992 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7288 480.8 -6.8 259 7292 done -0.74 - - 3108 - 2.30 0.062 2409 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7609 501.5 -6.4 265 7611 done -0.78 0.15 0.087 3052 -373.3 - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7913 525.3 -7.9 270 7915 done -0.72 0.10 0.099 3080 280.0 - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 547.0 -7.1 275 8220 roll -0.72 - - 3080 - 2.38 0.072 986 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8249 549.6 -7.7 275 8253 done -0.68 - - 3080 - 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8581 571.2 -6.4 281 8582 done -0.68 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8885 589.2 -5.9 286 8889 roll -0.68 - - 3080 - 2.35 0.073 984 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8940 592.8 -6.0 286 8946 done -0.68 - - 3080 - 2.33 0.064 2406 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9250 609.6 -5.4 292 9251 done -0.68 - - 3080 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9553 627.0 -5.7 297 9554 done -0.68 - - 3080 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9856 645.6 -6.1 302 9860 roll -0.68 - - 3080 - 2.38 0.072 992 -594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9889 647.8 -6.7 302 9893 done -0.68 - - 3080 - 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10215 666.9 -5.7 308 10216 done -0.68 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10518 684.5 -5.8 313 10522 roll -0.68 - - 3080 - 2.40 0.073 986 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10563 687.3 -6.2 313 10567 done -0.68 - - 3080 - 2.33 0.065 2405 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10878 704.5 -5.5 319 10879 done -0.68 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11181 722.6 -6.0 324 11185 roll -0.68 - - 3080 - 2.40 0.073 988 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11208 724.5 -7.1 324 11212 done -0.68 - - 3080 - 2.33 0.065 2405 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11541 745.3 -6.3 330 11542 done -0.68 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11843 764.8 -6.4 335 11844 done -0.68 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12147 784.0 -6.3 340 12151 roll -0.68 - - 3080 - 2.38 0.074 983 -597.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12174 785.9 -6.8 340 12178 done -0.68 - - 3080 - 2.33 0.065 2401 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12512 808.5 -6.8 346 12513 done -0.68 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12815 829.5 -7.0 351 12820 roll -0.68 - - 3081 - 2.40 0.074 983 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12848 832.2 -6.9 351 12852 done -0.68 - - 3080 - 2.33 0.065 2400 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13175 854.4 -6.8 357 13179 roll -0.68 - - 3080 - 2.35 0.074 988 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13202 856.3 -7.9 357 13206 done -0.68 - - 3080 - 2.33 0.064 2411 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13534 878.3 -6.6 363 13535 done -0.68 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13836 898.2 -6.6 368 13838 done -0.68 - - 3080 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14140 917.6 -6.4 373 14144 roll -0.68 - - 3080 - 2.38 0.075 989 -597.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14172 919.7 -6.6 373 14176 done -0.68 - - 3080 - 2.30 0.066 2400 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14505 940.1 -6.1 379 14506 done -0.68 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14808 958.1 -5.9 384 14812 roll -0.68 - - 3080 - 2.35 0.075 990 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14846 960.5 -5.8 384 14850 done -0.68 - - 3080 - 2.33 0.066 2402 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15167 977.6 -5.2 390 15168 done -0.68 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15468 begin apogee
15475 992.5 4.9 395 15590 done -0.22 0.55 0.143 3247 303.6 - - 2198 - - 108.93 1.489 2875 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15591 begin climb
15594 996.1 - 397 15716 done 0.67 0.88 0.092 3530 321.6 - - 2198 - 117.3 113.65 1.437 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16020 972.8 7.9 404 16022 done 0.35 0.35 0.163 3433 -277.1 - - 2198 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16322 956.6 5.2 409 16326 roll 0.30 - - 3432 - 2.47 0.080 3618 574.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16372 953.8 5.8 409 16378 done 0.18 0.22 0.179 3379 -240.9 2.38 0.064 2199 -596.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16684 942.7 3.5 414 16738 roll 0.37 0.15 0.085 3442 420.0 2.55 0.078 791 -552.2 169.5 46.80 1.436 2184 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16761 938.9 5.2 415 16765 done 0.37 - - 3442 - 2.38 0.064 2202 592.9 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17110 919.6 5.6 421 17111 done 0.37 - - 3442 - - - 2202 - 169.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17413 902.7 5.6 426 17414 done 0.37 - - 3442 - - - 2202 - 169.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17716 886.2 5.5 431 17718 done 0.37 - - 3442 - - - 2202 - 169.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18019 869.6 5.5 436 18023 roll 0.37 - - 3442 - 2.35 0.082 3616 601.7 169.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18069 866.1 6.7 436 18074 done 0.30 0.12 0.170 3418 -200.0 2.30 0.065 2198 -616.5 169.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18380 849.3 5.4 441 18381 done 0.37 - - 3418 - - - 2199 - 169.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18683 833.0 5.4 446 18685 done 0.44 0.12 0.088 3465 391.7 - - 2198 - 169.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18985 814.1 6.3 451 18986 done 0.44 - - 3465 - - - 2198 - 169.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19288 796.2 5.9 456 19292 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.083 3615 585.5 169.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19328 793.5 6.8 456 19333 done 0.29 0.20 0.172 3413 -260.0 2.33 0.065 2192 -610.7 169.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19649 778.7 4.5 462 19667 done 0.40 0.10 0.094 3451 380.0 - - 2192 - 186.5 15.73 1.308 2115 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
19952 762.8 5.3 467 19953 done 0.46 - - 3451 - - - 2191 - 186.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20255 745.0 6.0 472 20257 done 0.52 0.10 0.110 3493 420.0 - - 2192 - 186.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20558 720.8 8.1 477 20563 roll 0.44 0.12 0.113 3456 -308.3 2.47 0.080 3616 576.5 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20597 717.4 8.8 477 20601 done 0.36 - - 3463 - 2.38 0.063 2201 -594.5 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20917 693.9 7.3 483 20921 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.080 789 -588.3 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20951 691.5 6.2 483 20955 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.062 2209 617.4 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21277 668.8 7.0 489 21278 done 0.36 - - 3463 - - - 2209 - 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21580 647.8 6.9 494 21584 roll 0.36 - - 3463 - 2.42 0.079 790 -586.4 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21612 645.5 6.4 494 21616 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.062 2209 617.0 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21939 625.0 6.3 500 21943 roll 0.36 - - 3463 - 2.33 0.080 3610 601.3 186.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21978 622.1 6.8 500 21983 done 0.26 0.22 0.164 3402 -277.3 2.33 0.063 2193 -608.2 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22299 607.3 4.6 506 22317 done 0.44 0.17 0.083 3467 382.4 - - 2193 - 201.8 14.88 1.203 2053 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
22603 590.4 5.6 511 22607 roll 0.44 - - 3467 - 2.40 0.078 787 -585.8 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22647 587.7 5.9 511 22651 done 0.44 - - 3467 - 2.33 0.063 2213 612.0 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22962 570.1 5.7 517 22963 done 0.44 - - 3468 - - - 2213 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23265 552.0 5.9 522 23266 done 0.44 - - 3468 - - - 2213 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23568 532.8 6.4 527 23572 roll 0.44 - - 3467 - 2.42 0.079 790 -588.0 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23606 530.1 6.6 527 23610 done 0.44 - - 3467 - 2.30 0.063 2205 615.2 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23928 508.4 6.8 533 23929 done 0.44 - - 3467 - - - 2205 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24230 488.3 6.7 538 24231 done 0.44 - - 3468 - - - 2205 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24534 467.6 6.8 543 24535 done 0.44 - - 3467 - - - 2205 - 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24836 446.4 7.0 548 24838 done 0.44 - - 3467 - - - 2205 - 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25139 425.4 6.9 553 25141 done 0.44 - - 3467 - - - 2205 - 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25443 405.2 6.7 558 25444 done 0.44 - - 3467 - - - 2205 - 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25746 386.0 6.3 563 25747 done 0.44 - - 3467 - - - 2205 - 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26050 366.5 6.3 568 26054 roll 0.49 - - 3467 - 2.35 0.082 3610 597.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26117 361.6 6.1 569 26121 done 0.43 - - 3475 - 2.30 0.062 2198 -613.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26476 339.1 6.1 575 26478 done 0.43 - - 3475 - - - 2198 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26780 321.8 5.7 580 26781 done 0.43 - - 3475 - - - 2198 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27083 304.2 5.9 585 27087 roll 0.43 - - 3475 - 2.42 0.078 793 -580.6 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27122 301.4 7.3 585 27126 done 0.43 - - 3476 - 2.30 0.061 2210 616.1 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27445 280.7 6.5 595 27449 roll 0.43 - - 3476 - 2.33 0.080 3610 600.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27479 278.1 7.2 596 27483 done 0.38 0.12 0.169 3444 -266.7 2.33 0.062 2189 -609.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27808 258.4 5.9 607 27812 roll 0.48 - - 3449 - 2.38 0.077 791 -587.4 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27852 255.7 5.0 608 27857 done 0.58 0.15 0.085 3506 380.0 2.30 0.061 2213 618.3 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28171 234.6 6.6 619 28175 roll 0.50 - - 3506 - 2.35 0.080 3612 595.3 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28204 232.0 6.6 620 28209 done 0.35 0.30 0.165 3430 -253.3 2.30 0.061 2192 -617.4 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28534 217.8 4.2 631 28563 done 0.53 0.17 0.081 3498 400.0 - - 2191 - 229.8 25.15 0.989 1939 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
28869 196.8 6.4 642 28873 roll 0.53 - - 3498 - 2.45 0.080 3616 581.6 229.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28930 192.1 7.3 643 28937 done 0.43 0.17 0.164 3458 -235.3 2.33 0.062 2197 -609.0 229.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29244 175.7 5.0 654 29248 roll 0.54 0.10 0.093 3497 390.0 2.38 0.077 784 -593.7 229.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29350 169.5 5.2 657 29354 done 0.60 - - 3497 - 2.30 0.061 2203 617.0 229.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29680 152.5 5.0 668 29684 roll 0.66 - - 3497 - 2.40 0.077 786 -590.4 231.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29743 149.1 6.5 670 29748 done 0.72 0.15 0.084 3559 413.3 2.30 0.061 2202 615.7 231.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30070 125.5 7.9 686 30072 done 0.58 0.20 0.154 3503 -280.0 - - 2202 - 231.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30380 108.0 5.0 701 30384 roll 0.62 - - 3503 - 2.35 0.078 3613 600.4 232.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30480 102.4 4.6 705 30500 done 0.64 - - 3504 - 2.28 0.061 2198 -620.6 246.0 14.70 0.900 1873 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
30818 86.6 4.5 722 30841 roll 0.73 0.15 0.086 3572 453.3 2.42 0.077 791 -581.4 264.3 16.67 0.887 1797 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
30875 82.6 6.7 724 30880 done 0.63 0.20 0.157 3518 -270.0 2.30 0.060 2203 613.9 264.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
31199 65.7 5.5 752 31203 roll 0.63 - - 3518 - 2.35 0.076 791 -600.9 264.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
31233 63.6 5.6 754 31239 done 0.70 - - 3518 - 2.28 0.058 2210 622.4 264.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31560 44.7 6.3 785 31565 roll 0.76 0.12 0.085 3570 433.3 2.33 0.077 3615 603.0 264.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31593 42.1 7.0 787 31600 done 0.57 0.25 0.165 3504 -264.0 2.28 0.061 2196 -622.4 264.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31919 22.0 6.4 818 31923 roll 0.67 - - 3504 - 2.30 0.076 787 -612.6 264.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31988 18.1 5.6 824 31993 done 0.79 0.20 0.077 3583 395.0 2.28 0.058 2206 622.4 264.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
32130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32130 begin surface coast
32218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32219 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2401 - 300.00 28.80 0.840 1652 -4.9 0.002 - - - - - -