Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.82 of 91.80 AH used of 24V (45.73% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 24.53 of 61.20 AH used of 10V (59.91% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 106.7 m at 850.2 m, depth 957 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 49 - - - 1797 - -117.3 -53.08 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 11.5 -22.3 3 123 roll -1.46 11.88 0.166 2124 174.7 2.78 0.103 387 -507.2 -117.3 -0.43 - 3482 -37.2 - - - - - - - - - -
376 58.6 -11.4 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1795 545.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
688 93.1 -11.9 25 697 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 388 -527.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
951 121.2 -9.0 34 960 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1801 554.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1275 149.5 -8.1 47 1285 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 387 -529.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1516 173.1 -11.2 55 1525 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1801 554.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1834 204.9 -9.9 68 1857 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2166 237.9 -10.1 81 2190 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2499 270.9 -9.9 94 2522 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2831 306.5 -10.4 107 2855 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3164 340.7 -10.4 120 3173 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 387 -539.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3225 347.2 -10.7 122 3234 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1804 560.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3554 380.0 -10.1 135 3577 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3887 414.2 -10.4 148 3910 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4219 448.0 -10.1 161 4243 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4551 480.8 -9.9 174 4575 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4884 512.4 -9.2 187 4907 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5216 543.1 -9.3 200 5240 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5549 573.7 -9.2 213 5558 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3217 529.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5576 576.2 -9.0 214 5585 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1795 -546.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5911 607.5 -9.4 227 5920 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3214 525.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5961 612.3 -9.3 228 5970 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.067 1797 -549.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6301 644.5 -9.6 242 6324 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6634 676.2 -9.3 255 6643 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3210 523.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6673 679.9 -9.6 256 6682 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.067 1799 -553.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6996 710.8 -9.5 269 7005 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3214 524.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7023 713.4 -10.4 270 7032 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.067 1799 -554.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7358 744.0 -9.0 283 7367 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3217 521.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7402 748.0 -8.9 284 7411 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1801 -544.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7721 776.0 -9.1 297 7730 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3215 523.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7771 780.6 -9.1 298 7780 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1794 -546.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8112 809.1 -8.3 312 8134 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8444 837.2 -8.8 325 8467 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8777 865.8 -8.5 338 8800 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9109 892.7 -8.0 351 9118 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3210 524.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9136 894.9 -8.5 352 9145 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.072 1799 -546.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9471 920.3 -7.9 365 9494 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9808 948.3 8.6 378 9928 done -0.50 1.05 0.088 2337 202.9 - - 2100 - - 103.25 1.331 3000 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9932 949.1 -0.1 383 10048 roll 1.46 2.03 0.056 2768 212.3 2.83 0.091 3516 500.4 117.3 105.20 1.302 2521 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10188 942.4 6.2 392 10198 done 1.46 - - 2768 - 2.55 0.048 2093 -558.0 118.0 2.25 1.425 2518 -1.3 0.093 - - - - - - - - -
10506 922.3 7.2 405 10515 roll 1.47 - - 2768 - 2.72 0.081 3516 523.2 118.0 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10556 918.6 7.6 406 10565 done 1.47 - - 2768 - 2.55 0.044 2091 -558.8 118.0 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10896 897.1 6.0 420 10911 roll 1.47 - - 2768 - 2.62 0.070 690 -534.7 124.2 6.35 1.404 2493 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
10979 891.5 6.7 423 10988 done 1.47 - - 2768 - 2.55 0.049 2112 557.6 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11314 869.3 6.8 436 11323 roll 1.47 - - 2768 - 2.60 0.065 697 -544.2 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11398 863.4 7.4 439 11407 done 1.47 - - 2768 - 2.53 0.048 2101 554.9 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11733 839.7 7.2 452 11742 roll 1.47 - - 2768 - 2.60 0.065 697 -540.0 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11856 829.9 8.0 456 11865 done 1.47 - - 2768 - 2.53 0.048 2103 555.7 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
12179 806.6 6.5 469 12188 roll 1.47 - - 2768 - 2.58 0.063 696 -545.3 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
12286 799.1 7.3 472 12294 done 1.47 - - 2768 - 2.50 0.046 2101 562.0 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
12626 777.2 6.4 486 12649 done 1.47 - - 2768 - - - 2101 - 124.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
12958 756.7 6.0 499 12973 roll 1.47 - - 2768 - 2.60 0.061 697 -540.0 130.2 5.40 1.355 2469 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
13013 753.4 6.2 501 13023 done 1.48 - - 2768 - 2.50 0.045 2104 562.8 132.3 1.70 1.427 2460 -5.3 0.296 - - - - - - - - -
13347 731.8 6.7 514 13371 done 1.48 - - 2768 - - - 2103 - 132.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13680 710.4 6.3 527 13703 done 1.48 - - 2768 - - - 2104 - 132.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14012 688.5 6.5 540 14036 done 1.48 - - 2768 - - - 2104 - 132.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14345 667.6 6.4 553 14354 roll 1.48 - - 2768 - 2.58 0.061 697 -545.3 132.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14406 663.2 7.4 555 14410 done 1.48 - - 2768 - 2.47 0.044 2099 567.6 132.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14735 641.5 6.7 568 14759 done 1.48 - - 2768 - - - 2099 - 132.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
15068 619.9 6.4 581 15077 roll 1.48 - - 2768 - 2.62 0.077 3509 538.2 132.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
15124 616.2 6.7 583 15133 done 1.48 - - 2768 - 2.47 0.041 2094 -572.9 132.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
15458 596.6 6.0 596 15482 done 1.48 - - 2768 - - - 2094 - 138.6 5.82 1.205 2435 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
15791 575.9 6.0 609 15805 roll 1.49 - - 2768 - 2.70 0.077 3506 523.0 144.4 5.25 1.196 2411 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
15846 572.3 6.4 611 15855 done 1.50 - - 2768 - 2.47 0.042 2103 -568.0 144.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16180 551.3 6.4 624 16203 done 1.50 - - 2768 - - - 2104 - 144.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
16513 530.2 6.2 637 16521 roll 1.50 - - 2768 - 2.67 0.080 3506 525.1 144.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
16557 527.3 6.5 638 16565 done 1.50 - - 2768 - 2.47 0.044 2101 -568.8 144.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
16875 507.9 5.9 651 16898 done 1.50 - - 2768 - - - 2101 - 154.0 9.12 1.119 2372 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
17207 486.4 6.6 664 17230 done 1.51 - - 2768 - - - 2101 - 154.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17540 463.1 7.1 677 17549 roll 1.51 - - 2768 - 2.67 0.082 3505 525.8 154.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17612 457.6 7.2 679 17617 done 1.51 - - 2768 - 2.50 0.050 2104 -560.4 154.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17931 435.5 6.8 692 17954 done 1.51 - - 2768 - - - 2104 - 154.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18263 412.1 7.1 705 18272 roll 1.51 - - 2768 - 2.67 0.084 3508 525.8 154.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18319 407.9 7.1 707 18328 done 1.51 - - 2768 - 2.53 0.052 2099 -556.9 154.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18653 384.6 6.7 720 18677 done 1.51 - - 2768 - - - 2099 - 154.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18986 363.6 6.1 733 19010 done 1.51 - - 2768 - - - 2099 - 158.5 4.78 1.062 2353 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
19319 343.5 5.8 746 19338 roll 1.51 - - 2768 - 2.80 0.088 3506 502.5 170.0 9.65 1.002 2307 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
19401 337.9 7.6 749 19410 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.055 2098 -545.7 170.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19737 316.9 5.9 762 19760 done 1.53 - - 2768 - - - 2098 - 178.5 7.97 0.997 2272 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
20069 294.7 6.6 775 20077 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.091 3504 516.9 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20141 289.5 7.7 777 20145 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.057 2101 -550.2 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20459 269.0 6.3 790 20482 done 1.54 - - 2768 - - - 2101 - 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20791 248.3 6.4 803 20800 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.092 3508 511.6 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20865 243.3 7.8 805 20873 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.058 2101 -551.8 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21182 222.3 6.8 818 21191 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.092 3503 515.4 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21244 217.7 7.5 820 21252 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.058 2094 -546.1 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21572 191.0 7.5 833 21581 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.091 3505 518.8 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21656 185.4 6.5 836 21665 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.061 2101 -544.2 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21991 162.3 7.5 849 22014 done 1.54 - - 2768 - - - 2101 - 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22323 138.1 7.0 862 22332 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.091 3508 517.3 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22395 132.6 6.9 864 22405 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.061 2101 -545.3 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22715 106.6 8.4 877 22737 done 1.54 - - 2768 - - - 2100 - 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23046 80.1 8.8 890 23055 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.093 3508 517.6 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23124 73.2 9.1 892 23128 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.059 2098 -552.9 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23439 48.1 7.8 905 23460 done 1.54 - - 2768 - - - 2098 - 178.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23770 19.7 9.5 918 23793 done 1.54 - - 2768 - - - 2098 - 178.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -