Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.53 of 91.80 AH used of 24V (48.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.87 of 61.20 AH used of 10V (47.92% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 68.5 m at 700.3 m, depth 769 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 154 done -1.23 - - 35 - - - 2026 - -117.3 -66.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
157 34.8 -35.9 2 179 roll -1.23 12.82 0.162 2340 179.8 2.50 0.047 3432 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
352 67.7 -9.4 4 357 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.044 2027 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
734 101.3 -8.7 9 739 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 624 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
760 103.3 -8.0 9 765 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2034 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1141 136.4 -8.7 14 1146 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.063 622 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1200 141.8 -8.7 14 1205 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2033 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1549 174.4 -9.5 19 1553 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 628 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1595 179.0 -10.1 19 1599 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2028 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1956 211.8 -9.0 24 1961 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 624 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2015 217.7 -10.3 24 2020 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.042 2033 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2365 251.9 -9.8 29 2374 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 625 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2422 257.8 -9.7 29 2427 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2034 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2771 289.7 -9.0 34 2775 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.064 616 -545.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2817 293.9 -8.6 34 2821 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.043 2029 558.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3139 323.7 -9.8 40 3144 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 624 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3166 325.8 -8.2 40 3176 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.044 2029 580.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3495 358.2 -10.2 47 3499 roll -1.23 - - 2340 - 2.58 0.064 624 -544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3527 361.5 -10.7 47 3532 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2027 554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3850 393.4 -9.8 54 3855 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 624 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3889 397.1 -9.7 54 3894 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.045 2027 554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4206 424.6 -8.6 61 4211 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.064 625 -543.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4258 429.3 -8.6 62 4263 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2024 553.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4615 460.1 -8.6 69 4625 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 624 -549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4687 466.6 -9.2 70 4691 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.047 2034 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5024 493.8 -8.1 77 5034 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.067 623 -546.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5075 498.0 -8.1 78 5080 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2021 552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5432 526.0 -7.9 85 5442 roll -1.23 - - 2340 - 2.53 0.066 621 -553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5463 528.6 -8.2 85 5468 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.049 2030 552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5788 555.9 -8.6 92 5797 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.067 621 -552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5812 558.3 -9.4 92 5817 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.050 2027 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6143 586.6 -8.2 99 6153 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 616 -553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6168 588.6 -7.9 99 6173 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2020 550.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6499 615.8 -8.4 106 6546 done -1.23 - - 2341 - - - 2020 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6851 638.1 -6.1 113 6856 roll -1.23 - - 2340 - 2.62 0.068 624 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6884 640.4 -7.8 113 6888 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.052 2023 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7207 665.1 -7.6 120 7211 roll -1.23 - - 2340 - 2.62 0.069 616 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7259 668.9 -7.5 121 7264 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 2027 546.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7615 693.7 -6.8 128 7620 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.071 624 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7675 698.1 -8.2 129 7679 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.056 2036 553.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8043 724.9 -7.4 134 8047 roll -1.23 - - 2341 - 2.67 0.074 628 -527.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8082 727.5 -7.1 134 8086 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.058 2026 541.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8450 752.2 -6.6 139 8529 done -1.23 - - 2341 - - - 2026 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8616 763.7 6.8 141 8770 done -0.42 0.90 0.094 2525 204.4 - - 1792 - - 102.25 1.278 2166 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8774 767.8 4.9 143 8881 roll 1.23 1.67 0.063 2888 217.4 2.83 0.081 387 -496.5 117.3 98.30 1.260 1688 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8987 757.3 6.0 145 8999 done 1.23 - - 2888 - 2.62 0.057 1788 534.7 124.4 5.50 1.382 1658 -5.5 0.319 - - - - - - - - -
9342 735.0 6.5 150 9347 roll 1.24 - - 2888 - 2.62 0.066 3198 538.2 124.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9414 730.9 6.3 150 9419 done 1.24 - - 2888 - 2.62 0.061 1802 -532.8 124.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9750 710.6 6.1 155 9761 roll 1.24 - - 2888 - 2.75 0.081 382 -516.4 128.2 2.47 1.482 1643 -5.3 0.269 - - - - - - - - -
9788 708.2 6.3 155 9793 done 1.24 - - 2888 - 2.60 0.054 1797 544.2 128.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10117 685.9 7.0 161 10122 roll 1.24 - - 2888 - 2.62 0.064 3194 533.2 128.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10203 679.6 6.9 162 10207 done 1.24 - - 2887 - 2.58 0.058 1790 -544.2 128.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10526 656.5 7.2 169 10574 done 1.24 - - 2888 - - - 1790 - 128.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10880 633.2 6.5 176 10884 roll 1.24 - - 2888 - 2.58 0.058 3200 546.5 128.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11071 620.1 6.7 179 11076 done 1.24 - - 2888 - 2.60 0.054 1790 -542.3 128.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11394 602.4 5.2 186 11423 roll 1.24 - - 2888 - 2.72 0.055 3204 519.9 155.5 21.12 1.264 1533 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
11524 594.7 6.3 188 11528 done 1.28 - - 2888 - 2.58 0.052 1791 -547.7 155.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11853 572.3 6.9 195 11858 roll 1.28 - - 2888 - 2.67 0.075 392 -524.0 155.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11912 568.0 7.0 196 11917 done 1.28 - - 2888 - 2.53 0.045 1789 552.2 155.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12262 546.7 6.0 203 12273 roll 1.28 - - 2888 - 2.62 0.054 3190 534.7 161.9 5.38 1.310 1506 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
12327 542.4 6.9 204 12332 done 1.28 - - 2888 - 2.58 0.051 1799 -539.1 161.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12670 521.2 6.1 211 12681 roll 1.28 - - 2887 - 2.55 0.050 3195 547.5 165.2 2.95 1.325 1493 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
12715 518.5 6.3 211 12720 done 1.29 - - 2887 - 2.55 0.049 1789 -551.4 165.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13025 503.1 4.9 218 13060 done 1.29 - - 2888 - - - 1789 - 201.0 29.42 1.132 1347 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
13378 479.0 7.4 225 13383 roll 1.33 - - 2888 - 2.58 0.048 3195 545.0 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13424 475.4 8.2 225 13429 done 1.33 - - 2888 - 2.58 0.049 1793 -543.4 201.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13734 451.0 7.9 232 13739 roll 1.33 - - 2888 - 2.65 0.071 384 -531.7 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13760 448.8 8.5 232 13765 done 1.33 - - 2888 - 2.53 0.041 1825 569.6 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14090 419.9 9.1 239 14094 roll 1.33 - - 2888 - 2.67 0.069 384 -539.7 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14142 414.7 10.4 240 14147 done 1.33 - - 2888 - 2.47 0.041 1801 573.7 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14498 382.5 8.9 247 14503 roll 1.33 - - 2887 - 2.67 0.068 385 -530.3 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14557 377.2 8.8 248 14562 done 1.33 - - 2888 - 2.50 0.040 1789 561.6 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14907 351.0 7.3 255 14912 roll 1.33 - - 2888 - 2.65 0.068 389 -528.3 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14946 347.9 7.5 255 14951 done 1.33 - - 2888 - 2.47 0.040 1794 568.8 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15262 323.0 8.3 262 15267 roll 1.33 - - 2888 - 2.67 0.068 381 -529.2 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15282 321.4 8.1 262 15286 done 1.33 - - 2888 - 2.50 0.040 1788 562.8 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15648 288.2 8.9 269 15653 roll 1.33 - - 2888 - 2.65 0.067 384 -529.8 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15727 281.2 7.7 269 15732 done 1.33 - - 2888 - 2.50 0.040 1794 564.0 201.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16055 252.6 8.8 274 16060 roll 1.33 - - 2888 - 2.65 0.066 384 -532.1 201.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16108 248.1 8.1 274 16113 done 1.33 - - 2888 - 2.50 0.039 1790 562.4 201.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16463 226.4 6.1 279 16474 roll 1.33 - - 2888 - 2.70 0.067 384 -520.7 205.6 4.40 1.055 1328 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
16515 222.1 9.5 279 16520 done 1.34 0.10 0.056 2921 330.0 2.47 0.039 1799 572.9 205.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16870 188.6 9.5 284 16874 roll 1.34 - - 2921 - 2.65 0.066 388 -532.5 205.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16935 180.2 12.8 284 16940 done 1.34 - - 2921 - 2.47 0.039 1779 563.2 205.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17278 136.2 12.9 289 17282 roll 1.34 - - 2922 - 2.50 0.047 3193 565.6 205.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17310 132.4 11.0 289 17314 done 1.34 - - 2921 - 2.53 0.044 1799 -551.0 205.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17685 89.9 11.2 294 17689 roll 1.34 - - 2921 - 2.50 0.045 3185 554.4 205.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17717 86.2 11.9 294 17722 done 1.34 - - 2922 - 2.50 0.044 1799 -554.4 205.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18093 60.1 6.7 299 18097 roll 1.34 - - 2922 - 2.47 0.044 3194 564.8 205.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18131 55.7 10.8 299 18136 done 1.34 - - 2921 - 2.53 0.044 1797 -552.2 205.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18500 24.6 8.5 304 18504 roll 1.34 - - 2921 - 2.62 0.066 391 -536.6 205.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18565 19.6 7.3 304 18570 done 1.34 - - 2921 - 2.47 0.038 1791 566.8 205.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -