Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  384 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49069.938 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081137,6212.385,-1002.841,36,1.4,36 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6201.550,-1002.942
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  082303,6212.349,-1002.942,10,1.9,10,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027429 ALTIM_BOTTOM_PING  700.3,68.5
SM_CCo  18929,33.62,0.806,3,0,1147,250.21 _24V_AH  23.0,47.526
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,31.873
HUMID  1690 DATA_FILE_SIZE  16390,309
INTERNAL_PRESSURE  9.47302 CFSIZE  260165632,238718976
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  4 GPS  100107,134137,6210.975,-1001.261,47,1.2,53,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28161104.87 SBE_CT46024253.97
Roll_motor22280411.49 SBE_O246319202.59
VBD_pump_during_apogee27114819263.60 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface33806623.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103149.25
Iridium_during_connect163160602.36
Iridium_during_xfer156223803.34
Transponder_ping742070.03
GPS495024.91
TT868919137.96
LPSleep161112356.38
TT8_Active84419168.81
TT8_Sampling137739553.74
TT8_CF873445339.65
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits173012209.77
GPS_charging000.00
Compass13488108.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 154 0.00 0.00 -66.00 0.000 6 0.000 0.000 35 2026 2647
157 -1.23 -117.3 34.8 -35.9 2 179 12.82 2.50 0.00 0.000 4 0.162 0.047 2340 3432 2649
352 -1.23 -117.3 67.7 -9.4 4 357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2340 2027 2650
734 -1.23 -117.3 101.3 -8.7 9 739 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 624 2650
760 -1.23 -117.3 103.3 -8.0 9 765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2034 2650
1141 -1.23 -117.3 136.4 -8.7 14 1146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 622 2650
1200 -1.23 -117.3 141.8 -8.7 14 1205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2033 2650
1549 -1.23 -117.3 174.4 -9.5 19 1553 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2341 628 2650
1595 -1.23 -117.3 179.0 -10.1 19 1599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2028 2650
1956 -1.23 -117.3 211.8 -9.0 24 1961 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 624 2651
2015 -1.23 -117.3 217.7 -10.3 24 2020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2340 2033 2650
2365 -1.23 -117.3 251.9 -9.8 29 2374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 625 2650
2422 -1.23 -117.3 257.8 -9.7 29 2427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2341 2034 2650
2771 -1.23 -117.3 289.7 -9.0 34 2775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 616 2650
2817 -1.23 -117.3 293.9 -8.6 34 2821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2340 2029 2650
3139 -1.23 -117.3 323.7 -9.8 40 3144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 624 2650
3166 -1.23 -117.3 325.8 -8.2 40 3176 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2029 2650
3495 -1.23 -117.3 358.2 -10.2 47 3499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2340 624 2651
3527 -1.23 -117.3 361.5 -10.7 47 3532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2027 2650
3850 -1.23 -117.3 393.4 -9.8 54 3855 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 624 2650
3889 -1.23 -117.3 397.1 -9.7 54 3894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2340 2027 2650
4206 -1.23 -117.3 424.6 -8.6 61 4211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 625 2650
4258 -1.23 -117.3 429.3 -8.6 62 4263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2341 2024 2650
4615 -1.23 -117.3 460.1 -8.6 69 4625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 624 2650
4687 -1.23 -117.3 466.6 -9.2 70 4691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2341 2034 2650
5024 -1.23 -117.3 493.8 -8.1 77 5034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 623 2650
5075 -1.23 -117.3 498.0 -8.1 78 5080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2341 2021 2650
5432 -1.23 -117.3 526.0 -7.9 85 5442 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2340 621 2650
5463 -1.23 -117.3 528.6 -8.2 85 5468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2341 2030 2650
5788 -1.23 -117.3 555.9 -8.6 92 5797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2340 621 2650
5812 -1.23 -117.3 558.3 -9.4 92 5817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2341 2027 2650
6143 -1.23 -117.3 586.6 -8.2 99 6153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 616 2650
6168 -1.23 -117.3 588.6 -7.9 99 6173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2341 2020 2650
6499 -1.23 -117.3 615.8 -8.4 106 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2020 2650
6851 -1.23 -117.3 638.1 -6.1 113 6856 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2340 624 2650
6884 -1.23 -117.3 640.4 -7.8 113 6888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2340 2023 2651
7207 -1.23 -117.3 665.1 -7.6 120 7211 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2340 616 2651
7259 -1.23 -117.3 668.9 -7.5 121 7264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2341 2027 2651
7615 -1.23 -117.3 693.7 -6.8 128 7620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2340 624 2652
7675 -1.23 -117.3 698.1 -8.2 129 7679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2341 2036 2651
8043 -1.23 -117.3 724.9 -7.4 134 8047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2341 628 2651
8082 -1.23 -117.3 727.5 -7.1 134 8086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2341 2026 2651
8450 -1.23 -117.3 752.2 -6.6 139 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2026 2650
8616 -0.42 0.0 763.7 6.8 141 8770 0.90 0.00 102.25 1.278 6 0.094 0.000 2525 1792 2166
8774 1.23 117.3 767.8 4.9 143 8881 1.67 2.83 98.30 1.260 4 0.063 0.081 2888 387 1688
8987 1.23 124.4 757.3 6.0 145 8999 0.00 2.62 5.50 1.382 6 0.000 0.057 2888 1788 1658
9342 1.24 124.4 735.0 6.5 150 9347 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2888 3198 1657
9414 1.24 124.4 730.9 6.3 150 9419 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2888 1802 1656
9750 1.24 128.2 710.6 6.1 155 9761 0.00 2.75 2.47 1.482 4 0.000 0.081 2888 382 1643
9788 1.24 128.2 708.2 6.3 155 9793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2888 1797 1643
10117 1.24 128.2 685.9 7.0 161 10122 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2888 3194 1642
10203 1.24 128.2 679.6 6.9 162 10207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2887 1790 1642
10526 1.24 128.2 656.5 7.2 169 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 1790 1640
10880 1.24 128.2 633.2 6.5 176 10884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2888 3200 1639
11071 1.24 128.2 620.1 6.7 179 11076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2888 1790 1638
11394 1.24 155.5 602.4 5.2 186 11423 0.00 2.72 21.12 1.264 4 0.000 0.055 2888 3204 1533
11524 1.28 155.5 594.7 6.3 188 11528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2888 1791 1533
11853 1.28 155.5 572.3 6.9 195 11858 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2888 392 1533
11912 1.28 155.5 568.0 7.0 196 11917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2888 1789 1532
12262 1.28 161.9 546.7 6.0 203 12273 0.00 2.62 5.38 1.310 4 0.000 0.054 2888 3190 1506
12327 1.28 161.9 542.4 6.9 204 12332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2888 1799 1506
12670 1.28 165.2 521.2 6.1 211 12681 0.00 2.55 2.95 1.325 4 0.000 0.050 2887 3195 1493
12715 1.29 165.2 518.5 6.3 211 12720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2887 1789 1493
13025 1.29 201.0 503.1 4.9 218 13060 0.00 0.00 29.42 1.132 6 0.000 0.000 2888 1789 1347
13378 1.33 201.0 479.0 7.4 225 13383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2888 3195 1347
13424 1.33 201.0 475.4 8.2 225 13429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2888 1793 1346
13734 1.33 201.0 451.0 7.9 232 13739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2888 384 1347
13760 1.33 201.0 448.8 8.5 232 13765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2888 1825 1347
14090 1.33 201.0 419.9 9.1 239 14094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2888 384 1347
14142 1.33 201.0 414.7 10.4 240 14147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2888 1801 1347
14498 1.33 201.0 382.5 8.9 247 14503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2887 385 1347
14557 1.33 201.0 377.2 8.8 248 14562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2888 1789 1347
14907 1.33 201.0 351.0 7.3 255 14912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2888 389 1347
14946 1.33 201.0 347.9 7.5 255 14951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2888 1794 1347
15262 1.33 201.0 323.0 8.3 262 15267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2888 381 1347
15282 1.33 201.0 321.4 8.1 262 15286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2888 1788 1347
15648 1.33 201.0 288.2 8.9 269 15653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2888 384 1347
15727 1.33 201.0 281.2 7.7 269 15732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2888 1794 1348
16055 1.33 201.0 252.6 8.8 274 16060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2888 384 1348
16108 1.33 201.0 248.1 8.1 274 16113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2888 1790 1348
16463 1.33 205.6 226.4 6.1 279 16474 0.00 2.70 4.40 1.055 4 0.000 0.067 2888 384 1328
16515 1.34 205.6 222.1 9.5 279 16520 0.10 2.47 0.00 0.000 6 0.056 0.039 2921 1799 1327
16870 1.34 205.6 188.6 9.5 284 16874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2921 388 1328
16935 1.34 205.6 180.2 12.8 284 16940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2921 1779 1327
17278 1.34 205.6 136.2 12.9 289 17282 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2922 3193 1327
17310 1.34 205.6 132.4 11.0 289 17314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2921 1799 1327
17685 1.34 205.6 89.9 11.2 294 17689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2921 3185 1328
17717 1.34 205.6 86.2 11.9 294 17722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2922 1799 1327
18093 1.34 205.6 60.1 6.7 299 18097 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2922 3194 1328
18131 1.34 205.6 55.7 10.8 299 18136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2921 1797 1328
18500 1.34 205.6 24.6 8.5 304 18504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2921 391 1328
18565 1.34 205.6 19.6 7.3 304 18570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2921 1791 1327