Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.71 of 91.80 AH used of 24V (41.49% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 9 • 36.10 of 61.20 AH used of 10V (41.01% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 477.35 (SM_CC=477.35379)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 110.5 m at 575.8 m, depth 686 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 22 - - - 2204 - -117.3 -67.62 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 10.4 - 1 132 roll -1.33 12.07 0.143 2262 185.6 2.67 0.063 3634 535.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
366 48.0 -5.9 4 374 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.041 2227 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
678 68.8 -6.8 8 686 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.064 3639 532.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
786 80.3 -11.9 9 793 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.041 2222 -560.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1166 104.3 -5.6 14 1173 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.064 3637 534.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1339 118.6 -8.0 16 1346 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.041 2218 -560.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1650 141.5 -7.5 20 1730 done -1.33 - - 2262 - - - 2218 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2053 174.4 -8.5 25 2060 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.066 3629 532.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2154 184.4 -9.8 26 2162 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.041 2225 -561.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2541 222.4 -9.8 31 2549 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.067 3634 531.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2593 227.4 -8.9 31 2601 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.042 2221 -558.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2948 257.9 -8.6 36 2956 roll -1.33 - - 2261 - 2.67 0.068 3638 530.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3007 262.8 -8.7 36 3015 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.042 2223 -559.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3358 291.3 -8.1 41 3366 roll -1.33 - - 2262 - 2.67 0.071 3638 530.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3410 296.0 -8.6 41 3418 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.043 2227 -557.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3727 321.5 -8.0 47 3735 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.071 3630 529.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3773 325.6 -9.7 47 3781 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.043 2220 -557.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4086 351.3 -8.1 54 4093 roll -1.33 - - 2262 - 2.70 0.073 3637 524.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4144 356.1 -7.8 55 4151 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.044 2226 -557.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4494 382.2 -7.5 62 4501 roll -1.33 - - 2262 - 2.67 0.075 3631 526.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4541 385.6 -7.9 62 4549 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.044 2226 -555.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4852 407.5 -7.0 69 4902 done -1.33 - - 2262 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5206 431.6 -6.8 76 5213 roll -1.33 - - 2262 - 2.72 0.084 3631 516.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5318 439.8 -7.7 78 5325 done -1.33 - - 2262 - 2.55 0.050 2229 -549.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5661 464.8 -7.3 85 5668 roll -1.33 - - 2262 - 2.75 0.092 3628 508.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5726 469.8 -7.8 86 5734 done -1.33 - - 2262 - 2.60 0.056 2218 -542.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6070 495.9 -7.6 93 6077 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.100 3629 498.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6123 500.2 -8.2 94 6131 done -1.33 - - 2262 - 2.62 0.064 2223 -536.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6480 527.4 -7.7 101 6487 roll -1.33 - - 2262 - 2.85 0.107 3627 492.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6611 537.9 -7.7 103 6618 done -1.33 - - 2262 - 2.65 0.067 2222 -530.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6936 562.1 -7.1 110 6944 roll -1.33 - - 2262 - 2.88 0.109 3630 488.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7073 571.7 -6.4 112 7081 done -1.33 - - 2262 - 2.65 0.069 2226 -529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7392 590.8 -5.8 119 7399 roll -1.33 - - 2262 - 2.85 0.108 3625 490.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7510 598.0 -6.7 121 7518 done -1.33 - - 2262 - 2.65 0.070 2223 -529.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7848 617.5 -5.7 128 7855 roll -1.33 - - 2262 - 2.85 0.108 3623 491.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8083 633.1 -7.1 132 8091 done -1.33 - - 2262 - 2.65 0.071 2223 -528.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8402 653.4 -6.4 139 8409 roll -1.33 - - 2262 - 2.88 0.110 3631 488.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8497 659.6 -7.9 140 8504 done -1.33 - - 2262 - 2.67 0.069 2220 -528.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8709 673.5 6.6 145 8858 done -0.45 0.90 0.069 2455 214.4 - - 2220 - - 104.60 1.302 2189 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
8860 677.9 3.5 148 8974 roll 1.33 1.73 0.049 2841 223.1 2.90 0.104 801 -489.3 117.3 100.90 1.250 1709 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9207 664.5 7.0 155 9215 done 1.33 - - 2842 - 2.72 0.077 2207 516.9 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9564 640.3 6.6 162 9571 roll 1.33 - - 2841 - 2.85 0.106 3616 494.4 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9652 634.2 6.9 163 9660 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.064 2203 -529.2 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9972 618.4 4.4 170 10024 roll 1.33 - - 2841 - 2.85 0.101 801 -491.9 165.8 40.53 1.302 1512 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
10058 613.8 6.6 171 10065 done 1.39 - - 2841 - 2.72 0.071 2211 518.4 165.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10383 594.4 5.8 178 10397 roll 1.39 - - 2841 - 2.85 0.100 3616 493.0 177.7 9.38 1.364 1463 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
10448 590.0 7.6 179 10455 done 1.40 - - 2841 - 2.67 0.061 2204 -528.8 177.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10792 565.4 7.4 186 10842 done 1.40 - - 2841 - - - 2204 - 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11146 540.5 7.0 193 11153 roll 1.40 - - 2841 - 2.80 0.091 3616 504.3 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11203 536.0 7.2 194 11210 done 1.40 - - 2841 - 2.62 0.057 2204 -538.9 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11554 510.6 7.4 201 11561 roll 1.40 - - 2841 - 2.80 0.088 3619 505.4 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11648 502.5 8.1 202 11656 done 1.40 - - 2841 - 2.62 0.055 2203 -540.5 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11959 478.4 7.7 209 11967 roll 1.40 - - 2841 - 2.75 0.084 3614 513.1 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11999 475.1 8.0 209 12006 done 1.40 - - 2841 - 2.58 0.051 2212 -543.4 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12319 451.3 7.3 216 12326 roll 1.40 - - 2841 - 2.70 0.083 800 -523.0 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12365 447.6 7.5 216 12373 done 1.40 - - 2841 - 2.60 0.053 2219 545.8 177.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12677 425.2 7.1 223 12727 done 1.40 - - 2841 - - - 2219 - 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13030 398.6 7.7 230 13080 done 1.40 - - 2842 - - - 2219 - 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13385 369.9 8.2 237 13392 roll 1.40 - - 2841 - 2.67 0.067 796 -533.0 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13424 366.5 8.4 237 13431 done 1.40 - - 2842 - 2.55 0.048 2211 554.9 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13744 341.3 8.0 244 13793 done 1.40 - - 2842 - - - 2211 - 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14097 313.2 7.9 251 14146 done 1.40 - - 2841 - - - 2210 - 177.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14459 284.3 8.1 257 14467 roll 1.40 - - 2841 - 2.62 0.061 792 -541.2 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14526 278.6 8.4 257 14533 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.044 2207 559.3 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14870 249.6 8.4 262 14949 done 1.40 - - 2841 - - - 2206 - 177.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15272 216.4 8.3 267 15279 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.061 798 -541.5 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15323 212.3 8.4 267 15331 done 1.40 - - 2842 - 2.53 0.044 2206 556.5 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15679 183.0 8.2 272 15759 done 1.40 - - 2842 - - - 2206 - 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16081 152.2 7.6 277 16161 done 1.40 - - 2841 - - - 2206 - 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16484 121.7 7.6 282 16491 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.058 791 -544.2 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16566 115.8 6.9 283 16574 done 1.40 - - 2842 - 2.53 0.042 2211 561.3 177.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16890 95.1 6.3 287 16970 done 1.40 - - 2841 - - - 2211 - 177.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17293 68.1 6.7 292 17300 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.058 794 -545.0 177.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17320 66.1 7.6 292 17327 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.043 2210 559.7 177.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17702 37.9 7.3 297 17709 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.058 793 -545.0 177.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17741 35.3 6.3 297 17749 done 1.40 - - 2842 - 2.53 0.042 2208 559.3 177.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18109 14.6 5.5 302 18136 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.056 796 -543.1 198.5 16.65 0.881 1378 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
18155 11.6 7.1 302 18162 done 1.43 - - 2841 - 2.55 0.041 2207 553.3 198.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -