SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.92 of 150.00 AH used of 24V (38.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.05 of 100.00 AH used of 10V (43.95% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 82 VBD -0.84 - - 67 - - - 1964 - -145.9 -53.72 - 2139 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.4 9 152 roll -0.84 12.23 0.261 2732 217.9 1.25 0.081 1225 -591.2 -145.9 -45.28 - 3423 -28.4 - - - - - - - - - -
203 11.7 -11.3 28 210 done -0.88 - - 2729 - 1.12 0.040 1934 633.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
283 20.8 -11.5 41 290 done -0.94 0.05 0.162 2706 -460.0 - - 1934 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
363 30.4 -12.7 54 370 roll -0.98 - - 2706 - 0.68 0.054 1504 -632.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
499 47.0 -12.1 77 504 done -1.01 - - 2703 - 0.70 0.042 1961 652.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
732 75.4 -11.3 118 738 roll -1.05 0.10 0.109 2662 -410.0 2.33 0.059 541 -609.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
820 86.9 -13.1 133 825 done -0.94 0.20 0.171 2705 215.0 2.17 0.037 1943 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1153 124.2 -10.8 167 1157 roll -1.00 - - 2705 - 1.80 0.054 827 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1214 131.6 -11.4 170 1222 done -1.04 0.03 0.103 2678 -900.0 1.75 0.035 1952 642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1536 167.8 -11.5 191 1540 roll -1.04 - - 2677 - 1.62 0.054 951 -617.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1591 175.2 -12.5 194 1596 done -1.00 0.03 0.200 2679 - 1.55 0.036 1945 641.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1918 213.6 -11.6 215 1922 roll -1.00 - - 2680 - 0.47 0.051 1630 -670.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1979 221.3 -11.6 218 1986 done -1.00 - - 2679 - 0.50 0.041 1967 674.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2298 257.8 -11.4 238 2301 roll -1.00 - - 2669 - 2.15 0.049 3341 639.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2375 267.0 -11.4 241 2382 done -1.00 0.05 0.162 2684 300.0 2.20 0.038 1934 -639.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2695 300.8 -10.6 257 2699 roll -1.03 - - 2675 - 2.22 0.047 3347 636.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2768 309.3 -10.9 260 2772 done -1.03 - - 2676 - 2.17 0.040 1945 -646.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3095 345.2 -11.0 276 3099 roll -1.03 - - 2666 - 2.20 0.048 3341 634.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3168 353.9 -11.1 279 3173 done -1.03 0.05 0.215 2676 200.0 2.17 0.040 1936 -647.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3492 388.5 -10.6 295 3496 roll -1.03 - - 2668 - 2.22 0.048 3349 636.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3547 395.1 -11.0 297 3551 done -1.03 - - 2668 - 2.17 0.038 1951 -644.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3877 430.2 -10.6 309 3880 roll -1.03 - - 2660 - 1.80 0.046 3101 638.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3921 435.3 -11.1 310 3925 done -1.03 0.05 0.158 2675 300.0 1.80 0.039 1945 -642.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4250 470.4 -10.9 321 4254 roll -1.05 - - 2667 - 2.20 0.047 3348 637.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4305 477.0 -11.4 322 4311 done -1.05 - - 2667 - 2.17 0.037 1951 -643.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4619 511.4 -11.0 333 4623 roll -1.05 - - 2660 - 1.40 0.044 2841 635.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4656 515.9 -11.3 334 4661 done -1.05 - - 2660 - 1.38 0.039 1956 -641.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4993 552.5 -11.0 345 4994 done -1.05 - - 2661 - - - 1956 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5299 586.7 -11.0 355 5302 roll -1.05 - - 2657 - 0.90 0.042 2542 651.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5333 590.4 -10.8 356 5337 done -1.05 - - 2657 - 0.93 0.043 1945 -641.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5674 627.9 -10.9 367 5676 done -1.05 0.05 0.238 2667 200.0 - - 1944 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5980 661.8 -11.2 377 5984 roll -1.05 - - 2658 - 2.20 0.046 3340 634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6023 667.3 -11.7 378 6028 done -1.05 - - 2658 - 2.15 0.036 1956 -643.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6348 706.1 -12.4 389 6352 roll -1.05 - - 2648 - 2.12 0.045 3308 637.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6392 712.0 -12.9 390 6396 done -1.01 0.15 0.164 2687 260.0 2.12 0.036 1941 -644.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6715 751.0 -12.1 401 6720 roll -1.08 0.08 0.132 2647 -500.0 2.22 0.047 3341 630.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6764 757.9 -14.2 402 6769 done -1.01 0.15 0.165 2686 260.0 2.15 0.035 1942 -650.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7083 796.5 -11.9 413 7086 roll -1.07 - - 2684 - 0.77 0.043 2456 667.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7117 800.5 -11.2 414 7122 done -1.12 0.08 0.073 2646 -475.0 0.77 0.042 1942 -667.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7458 844.3 -12.8 425 7462 roll -1.10 - - 2644 - 0.38 0.047 2217 723.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7492 848.6 -12.3 426 7496 done -1.10 - - 2645 - 0.38 0.050 1950 -702.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7833 891.8 -12.7 437 7838 roll -1.08 0.08 0.205 2656 137.5 1.12 0.042 2669 642.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7867 896.2 -12.4 438 7870 done -1.08 - - 2656 - 1.10 0.040 1962 -642.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8207 936.2 -11.6 449 8211 roll -1.08 - - 2656 - 2.28 0.053 536 -625.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8273 944.6 -12.7 451 8278 done -1.02 0.15 0.174 2685 193.3 2.15 0.033 1941 653.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8609 981.1 -11.1 462 8613 roll -1.08 0.05 0.174 2663 -440.0 2.25 0.052 539 -623.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8692 991.4 -12.7 464 8697 done -1.02 0.12 0.180 2683 166.7 2.17 0.034 1952 651.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8791 begin apogee
8796 1001.6 10.5 467 8931 done -0.21 0.85 0.132 2940 302.4 - - 1497 - - 130.62 1.488 2827 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
8931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8931 begin climb
8933 1011.1 - 471 9079 roll 0.84 1.02 0.069 3278 331.4 1.30 0.040 2221 556.9 145.9 137.05 1.471 2232 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
9191 1015.9 5.3 479 9303 done 0.58 0.30 0.201 3211 -223.3 1.20 0.050 1509 -593.3 259.7 105.22 1.437 1768 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
9617 983.4 8.2 493 9678 roll 0.55 0.08 0.229 3200 -137.5 2.38 0.067 161 -566.4 317.1 51.92 1.421 1533 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9750 972.0 8.7 497 9800 done 0.61 - - 3200 - 2.12 0.035 1517 639.6 364.4 44.50 1.395 1340 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10114 941.3 8.3 509 10171 roll 0.75 0.17 0.085 3266 388.2 2.33 0.068 165 -580.3 419.4 50.65 1.397 1117 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10232 928.2 11.7 511 10238 done 0.75 - - 3266 - 2.12 0.036 1493 626.4 419.4 - - 1112 - - - - - - - - - - -
10545 894.8 10.9 522 10555 roll 0.79 - - 3266 - 2.22 0.045 2901 634.2 424.4 5.18 0.957 1095 -3.3 0.347 - - - - - - - - -
10633 884.8 11.7 524 10639 done 0.83 - - 3274 - 2.25 0.048 1500 -622.7 424.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10947 850.1 11.2 535 10948 done 0.87 - - 3273 - - - 1500 - 424.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11253 813.5 12.2 545 11257 roll 0.89 0.08 0.132 3301 350.0 1.58 0.043 2493 628.5 424.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11321 804.4 13.0 547 11325 done 0.86 0.03 0.202 3300 - 1.60 0.052 1502 -619.4 424.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11661 759.2 13.3 558 11665 roll 0.86 - - 3301 - 0.43 0.069 1224 -646.5 424.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11676 756.9 13.1 558 11680 done 0.86 - - 3301 - 0.45 0.047 1523 664.4 424.4 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12000 713.4 13.6 569 12005 roll 0.84 0.08 0.214 3287 -175.0 1.55 0.045 2501 631.0 424.4 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12061 705.1 13.3 570 12067 done 0.87 - - 3293 - 1.62 0.052 1500 -617.9 424.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12374 664.5 12.9 581 12378 roll 0.87 - - 3301 - 2.17 0.070 171 -612.4 424.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12423 657.9 13.1 582 12428 done 0.78 0.08 0.174 3272 -362.5 2.08 0.041 1494 636.1 424.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12742 620.0 11.7 593 12743 done 0.83 - - 3272 - - - 1496 - 424.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13048 586.1 10.8 603 13058 roll 0.87 0.05 0.171 3293 420.0 0.98 0.041 2141 658.2 430.0 5.80 0.906 1073 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
13159 572.9 11.5 606 13163 done 0.87 - - 3297 - 1.05 0.056 1494 -616.2 430.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13488 535.5 11.2 617 13490 done 0.87 - - 3298 - - - 1494 - 430.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13795 501.5 11.0 627 13799 roll 0.87 - - 3306 - 2.05 0.068 241 -611.2 431.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13838 496.3 11.2 628 13843 done 0.80 0.10 0.163 3278 -280.0 1.98 0.041 1500 635.9 431.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14168 459.5 11.6 639 14169 done 0.83 - - 3277 - - - 1503 - 431.4 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14474 422.9 12.0 649 14478 roll 0.86 - - 3279 - 0.70 0.065 1067 -622.9 431.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14496 420.2 11.4 649 14500 done 0.88 - - 3279 - 0.68 0.043 1507 647.1 431.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14816 384.3 10.8 662 14830 roll 0.91 0.08 0.135 3312 412.5 0.88 0.044 2058 626.1 436.6 8.07 0.917 1047 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
14897 374.8 11.8 665 14902 done 0.91 - - 3316 - 0.90 0.055 1502 -617.8 436.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15215 339.0 11.4 681 15217 done 0.86 0.10 0.204 3294 -220.0 - - 1501 - 436.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15522 305.6 10.7 696 15537 roll 0.86 - - 3296 - 0.70 0.067 1068 -618.6 445.0 9.93 0.913 1012 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
15554 301.9 11.1 697 15558 done 0.86 - - 3296 - 0.68 0.042 1507 645.6 445.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15877 264.5 12.1 713 15881 roll 0.86 - - 3300 - 0.85 0.063 986 -612.9 445.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15900 261.4 12.7 714 15904 done 0.86 - - 3300 - 0.77 0.042 1497 663.6 445.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16228 221.1 12.5 733 16232 roll 0.88 - - 3306 - 1.70 0.067 440 -621.8 445.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16266 215.7 12.4 735 16271 done 0.88 - - 3306 - 1.62 0.039 1490 648.1 445.5 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16591 176.0 12.0 756 16595 roll 0.88 - - 3315 - 2.20 0.068 172 -599.1 445.5 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16640 170.3 11.6 759 16644 done 0.83 0.12 0.183 3285 -250.0 2.08 0.039 1505 640.9 445.5 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16965 133.9 10.7 780 16980 done 0.87 - - 3285 - - - 1515 - 454.5 10.10 0.803 974 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
17295 99.4 10.3 801 17318 roll 0.95 0.10 0.108 3333 480.0 2.25 0.067 169 -598.2 471.2 17.00 0.841 906 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
17364 91.2 12.2 813 17371 done 0.89 0.10 0.158 3304 -290.0 2.10 0.039 1506 636.7 471.2 - - 904 - - - - - - - - - - -
17712 50.6 11.7 874 17720 roll 0.96 - - 3308 - 2.25 0.068 168 -594.7 471.2 - - 903 - - - - - - - - - - -
17761 44.9 10.6 882 17780 done 1.00 0.05 0.076 3339 620.0 2.08 0.037 1506 643.3 482.1 10.35 0.754 863 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
18016 14.8 13.8 925 18023 roll 1.00 - - 3339 - 2.20 0.044 2890 629.1 482.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
18037 12.3 12.1 928 18044 done 1.00 - - 3348 - 2.25 0.047 1496 -619.6 482.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
18115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18115 begin surface coast
18147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18147 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.08 9.05 0.053 89 -360.1 - - 1970 - 482.74 - - 859 - - - - - - - -