prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.83 of 145.00 AH used of 24V (71.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.54 of 96.25 AH used of 10V (46.45% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -10.45 | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.32 | 0.220 | 2706 | 249.9 | 2.45 | 0.080 | 3538 | 584.9 | -87.6 | -89.47 | - | 2680 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.15 | 25.96 |
| 282 | 10.8 | -8.8 | 33 | 293 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.38 | 0.057 | 2134 | -589.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 352 | 17.9 | -11.5 | 42 | 362 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.057 | 700 | -592.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 378 | 21.2 | -12.3 | 45 | 389 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.056 | 2112 | 588.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 551 | 44.1 | -12.6 | 70 | 558 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.062 | 3546 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 642 | 54.8 | -10.5 | 86 | 648 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.054 | 2113 | -609.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 982 | 102.2 | -14.2 | 147 | 990 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.062 | 3545 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 1023 | 107.9 | -13.9 | 151 | 1032 | done | -0.40 | 0.15 | 0.211 | 2711 | 233.3 | 2.33 | 0.055 | 2123 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.38 | - |
| 1333 | 143.2 | -11.4 | 182 | 1334 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 176.1 | -11.2 | 212 | 1644 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.060 | 3528 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1678 | 180.6 | -10.7 | 216 | 1685 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2114 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1986 | 216.2 | -11.4 | 240 | 1987 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 300.7 | -10.1 | 280 | 2792 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.061 | 3540 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 2826 | 304.8 | -10.1 | 282 | 2832 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3646 | 397.6 | -10.6 | 323 | 3652 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.061 | 3537 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3679 | 399.8 | -10.6 | 324 | 3686 | done | -0.40 | 0.12 | 0.204 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.055 | 2124 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.53 | - |
| 4486 | 469.2 | -8.1 | 365 | 4492 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 4514 | 470.8 | -8.1 | 366 | 4518 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2130 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5323 | 541.4 | -8.9 | 406 | 5328 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.063 | 3525 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5421 | 550.1 | -8.6 | 411 | 5427 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2118 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6241 | 628.6 | -9.7 | 452 | 6246 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.059 | 712 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6283 | 632.7 | -10.0 | 454 | 6288 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2132 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.55 | - |
| 7101 | 697.4 | -7.6 | 495 | 7107 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.064 | 3538 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7204 | 704.7 | -7.4 | 500 | 7208 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.057 | 2118 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 8018 | 767.6 | -7.9 | 541 | 8023 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3526 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8056 | 770.8 | -7.9 | 543 | 8062 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 2116 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8876 | 840.8 | -8.9 | 584 | 8882 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.060 | 704 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8944 | 846.5 | -9.4 | 587 | 8949 | done | -0.40 | 0.12 | 0.225 | 2708 | 150.0 | 2.35 | 0.057 | 2132 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.51 | - |
| 9753 | 908.7 | -7.8 | 627 | 9758 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9874 | 918.2 | -7.8 | 633 | 9879 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.058 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10692 | 981.2 | -7.1 | 674 | 10693 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10974 | 1001.2 | -7.3 | 688 | 11052 | done | - | 0.50 | 0.190 | 2843 | 290.0 | - | - | 2119 | - | - | 75.30 | 1.340 | 2321 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - | 23.29 |
| 11053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11053 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11851 | 997.3 | 0.6 | 732 | 11857 | roll | -0.03 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.052 | 679 | -612.8 | -22.7 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 12361 | 994.8 | 0.3 | 757 | 12365 | done | -0.04 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.047 | 2100 | 617.8 | -35.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13168 | 997.8 | -0.9 | 797 | 13169 | done | - | - | - | 2854 | - | - | - | 2105 | - | -1.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 1005.4 | -0.7 | 837 | 13995 | roll | 0.03 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.051 | 680 | -611.6 | 24.8 | 21.77 | 1.297 | 2221 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.28 |
| 14047 | 1004.7 | 0.8 | 841 | 14053 | done | -0.01 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.047 | 2107 | 612.4 | -4.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 14868 | 983.5 | 3.0 | 882 | 14869 | done | -0.01 | - | - | 2863 | - | - | - | 2110 | - | -4.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15668 | 955.2 | 3.9 | 922 | 15674 | roll | -0.01 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -621.7 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15801 | 950.0 | 4.3 | 928 | 15808 | done | -0.01 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 619.1 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16607 | 916.7 | 3.6 | 969 | 16613 | roll | -0.01 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.048 | 679 | -619.6 | -4.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16687 | 913.6 | 3.8 | 973 | 16694 | done | -0.01 | 0.15 | 0.217 | 2848 | -240.0 | 2.30 | 0.047 | 2106 | 620.4 | -4.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.65 | - |
| 17508 | 898.8 | 1.5 | 1014 | 17509 | done | -0.01 | - | - | 2848 | - | - | - | 2109 | - | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | 886.2 | 1.7 | 1054 | 18315 | roll | -0.01 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -625.0 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18360 | 885.4 | 2.0 | 1056 | 18367 | done | -0.01 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.048 | 2098 | 620.2 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19167 | 862.2 | 3.2 | 1097 | 19173 | roll | -0.01 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 618.0 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 19255 | 859.4 | 3.6 | 1101 | 19260 | done | -0.01 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -628.9 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20062 | 833.8 | 2.3 | 1141 | 20068 | roll | -0.01 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -625.3 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20225 | 830.1 | 2.3 | 1149 | 20230 | done | -0.01 | 0.08 | 0.201 | 2848 | -375.0 | 2.33 | 0.047 | 2102 | 608.2 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.64 | - |
| 21044 | 823.5 | 1.2 | 1190 | 21049 | roll | -0.01 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.057 | 3514 | 627.6 | -4.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 21146 | 821.9 | 1.5 | 1195 | 21150 | done | -0.01 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -629.8 | -4.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21958 | 807.6 | 2.5 | 1236 | 21964 | roll | -0.01 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -621.5 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 22321 | 796.6 | 3.2 | 1254 | 22325 | done | -0.01 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.047 | 2102 | 618.3 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 23138 | 770.5 | 2.8 | 1295 | 23144 | roll | -0.01 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.056 | 3517 | 620.6 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 23468 | 762.4 | 2.3 | 1311 | 23473 | done | -0.01 | 0.12 | 0.161 | 2848 | -158.3 | 2.25 | 0.046 | 2097 | -631.1 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.63 | - |
| 24274 | 751.3 | 1.1 | 1351 | 24279 | roll | -0.01 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.055 | 3507 | 618.4 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 24698 | 744.1 | 2.1 | 1372 | 24702 | done | -0.01 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -628.0 | -4.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 25468 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25470 | 731.2 | - | 1411 | 25533 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.062 | 2985 | 426.7 | 2.40 | 0.047 | 686 | -586.7 | 87.6 | 54.55 | 1.176 | 1964 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.03 | 23.86 |
| 25598 | 721.0 | 10.1 | 1417 | 25602 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.33 | 0.044 | 2097 | 605.6 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 26411 | 623.1 | 11.2 | 1458 | 26417 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -616.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 26432 | 620.8 | 11.3 | 1459 | 26437 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27251 | 528.5 | 11.5 | 1500 | 27256 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.052 | 3518 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 27273 | 526.0 | 11.7 | 1501 | 27278 | done | 0.40 | 0.12 | 0.259 | 2981 | -125.0 | 2.28 | 0.044 | 2089 | -626.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.57 | - |
| 28086 | 438.8 | 10.8 | 1542 | 28092 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 677 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28179 | 429.9 | 11.1 | 1546 | 28185 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 621.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28985 | 342.6 | 10.2 | 1587 | 28987 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29785 | 263.6 | 9.6 | 1627 | 29791 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29929 | 249.3 | 10.1 | 1634 | 29933 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.044 | 2097 | 609.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30737 | 170.9 | 9.5 | 1690 | 30746 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.050 | 3515 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 30758 | 168.7 | 10.1 | 1692 | 30767 | done | 0.40 | 0.15 | 0.258 | 2980 | -140.0 | 2.25 | 0.043 | 2086 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.68 | - |
| 31068 | 141.5 | 8.3 | 1723 | 31102 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.048 | 688 | -607.8 | 119.9 | 27.38 | 0.804 | 1833 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.72 |
| 31184 | 130.1 | 10.6 | 1734 | 31190 | done | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 619.7 | 119.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31494 | 94.4 | 12.2 | 1769 | 31502 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.050 | 3507 | 624.9 | 119.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 31553 | 87.1 | 11.5 | 1779 | 31560 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | -626.7 | 119.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 31890 | 48.0 | 11.0 | 1840 | 31897 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 691 | -611.3 | 119.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 32022 | 32.8 | 12.7 | 1861 | 32033 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | 610.9 | 119.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32206 | 8.9 | 13.6 | 1886 | 32215 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | - | - | 2099 | - | 119.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.055 | 128 | 16.2 | - | - | 2100 | - | 446.93 | 152.52 | 0.055 | 500 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||