SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.18 of 150.00 AH used of 24V (69.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.41 of 100.00 AH used of 10V (51.59% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 48 VBD -1.09 - - 81 - - - 2079 - -49.9 -19.83 - 1519 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -3.1 3 108 roll -1.12 11.27 0.236 2805 241.7 2.28 0.074 3456 603.9 -97.7 -39.78 - 2346 -20.8 - - - - - - - - - -
380 47.8 -14.7 57 388 done -1.08 0.08 0.169 2828 287.5 2.25 0.043 2060 -620.4 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
732 103.7 -17.4 100 736 roll -1.08 - - 2819 - 2.33 0.063 3462 601.7 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
797 115.4 -18.7 103 802 done -1.08 0.05 0.233 2829 200.0 2.22 0.041 2051 -635.6 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
1126 166.6 -15.0 119 1130 roll -1.08 - - 2821 - 2.33 0.062 3459 604.3 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
1175 174.2 -14.4 121 1179 done -1.08 - - 2820 - 2.22 0.041 2060 -630.2 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
1499 219.0 -13.7 137 1501 done -1.08 0.05 0.241 2830 200.0 - - 2060 - -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
1806 259.1 -12.9 152 1810 roll -1.08 - - 2821 - 2.28 0.061 3453 611.0 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
1846 264.7 -14.1 154 1850 done -1.08 - - 2821 - 2.20 0.043 2055 -635.5 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
2171 308.1 -13.2 170 2175 roll -1.08 - - 2812 - 2.30 0.061 3455 608.7 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
2233 316.6 -14.3 173 2238 done -1.08 0.10 0.194 2836 240.0 2.17 0.042 2060 -642.9 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
2565 361.5 -13.4 189 2569 roll -1.12 - - 2827 - 2.28 0.062 3450 609.6 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
2643 372.7 -13.8 192 2647 done -1.12 - - 2827 - 2.22 0.044 2059 -626.6 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
2963 417.2 -14.2 208 2967 roll -1.12 - - 2827 - 2.28 0.057 654 -616.2 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3030 426.8 -14.3 211 3034 done -1.12 - - 2818 - 2.25 0.045 2046 618.7 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3357 473.5 -14.2 227 3361 roll -1.12 - - 2807 - 2.30 0.063 3467 617.8 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3418 482.8 -15.4 229 3423 done -1.12 - - 2807 - 2.22 0.042 2066 -631.1 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3734 528.8 -14.6 245 3735 done -1.12 - - 2807 - - - 2066 - -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4042 573.3 -14.3 260 4046 roll -1.12 - - 2798 - 2.30 0.057 3478 613.9 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4113 583.9 -15.3 263 4118 done -1.12 0.05 0.181 2813 300.0 2.28 0.044 2060 -621.9 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4435 626.1 -13.4 279 4439 roll -1.12 - - 2805 - 2.33 0.063 3470 605.2 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4483 632.8 -13.7 281 4488 done -1.12 0.03 0.208 2812 233.3 2.25 0.044 2065 -624.4 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4805 673.2 -12.6 297 4809 roll -1.12 - - 2804 - 2.30 0.060 3468 610.0 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4866 681.3 -12.7 300 4870 done -1.12 0.08 0.205 2819 187.5 2.22 0.043 2056 -636.0 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5198 719.9 -11.6 316 5202 roll -1.16 - - 2811 - 2.35 0.064 3470 601.7 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5260 727.2 -11.4 319 5264 done -1.16 - - 2811 - 2.25 0.046 2053 -629.8 -97.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5586 765.2 -12.1 335 5590 roll -1.16 - - 2802 - 2.35 0.064 3475 605.1 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5630 770.7 -11.9 337 5634 done -1.16 - - 2802 - 2.28 0.047 2060 -620.6 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5958 810.5 -12.8 353 5962 roll -1.16 - - 2793 - 2.33 0.066 3466 603.4 -97.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
6018 818.6 -13.1 356 6023 done -1.16 0.08 0.210 2808 187.5 2.22 0.044 2057 -634.7 -97.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6344 857.7 -11.7 372 6348 roll -1.16 - - 2800 - 2.35 0.064 3475 603.4 -97.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6406 865.2 -12.5 375 6410 done -1.16 - - 2800 - 2.25 0.047 2062 -628.0 -97.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6732 907.0 -12.9 391 6733 done -1.16 - - 2800 - - - 2062 - -97.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7040 947.6 -13.1 406 7041 done -1.16 - - 2800 - - - 2062 - -97.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
7351 987.0 -12.8 421 7355 roll -1.16 - - 2791 - 2.33 0.063 3466 602.6 -97.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
7405 994.3 -12.9 423 7410 done -1.16 0.05 0.183 2806 300.0 2.25 0.044 2060 -624.9 -97.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7472 begin apogee
7478 1002.4 12.3 427 7574 done -0.19 1.05 0.156 3114 293.3 - - 1594 - - 92.12 1.275 1950 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
7574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7575 begin climb
7576 1005.7 - 432 7678 done 1.12 1.27 0.088 3538 333.9 - - 1594 - 97.7 96.62 1.236 1551 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
7986 959.8 12.9 452 7991 roll 1.19 0.08 0.121 3592 675.0 2.38 0.055 192 -589.1 97.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
8070 947.3 14.7 456 8075 done 1.13 0.17 0.168 3548 -258.8 2.30 0.037 1614 618.3 97.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8397 905.9 13.0 472 8401 roll 1.17 - - 3557 - 2.38 0.053 186 -600.0 97.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8486 893.5 14.4 476 8490 done 1.17 - - 3557 - 2.25 0.036 1603 629.8 97.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8817 846.8 14.5 492 8819 done 1.21 - - 3557 - - - 1603 - 97.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9128 802.7 14.1 507 9133 roll 1.24 0.08 0.124 3609 650.0 2.33 0.053 189 -606.9 97.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9177 794.6 17.0 509 9182 done 1.14 0.20 0.171 3556 -265.0 2.22 0.037 1600 635.6 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9499 750.9 13.4 525 9503 roll 1.18 - - 3565 - 2.33 0.054 190 -605.2 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9553 743.2 13.4 527 9558 done 1.18 - - 3565 - 2.25 0.038 1596 624.9 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9869 703.0 12.8 543 9873 roll 1.18 - - 3574 - 2.30 0.053 195 -609.1 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9992 686.4 13.8 548 9998 done 1.18 - - 3574 - 2.25 0.038 1602 625.3 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10307 647.6 12.5 564 10311 roll 1.18 - - 3583 - 2.33 0.053 189 -606.4 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10351 641.6 14.3 566 10356 done 1.14 0.10 0.186 3558 -250.0 2.25 0.038 1612 632.4 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10678 600.8 12.2 582 10679 done 1.19 - - 3558 - - - 1613 - 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10988 562.5 12.3 597 10992 roll 1.23 0.08 0.125 3610 650.0 2.33 0.054 190 -610.7 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11048 553.7 14.4 599 11053 done 1.15 0.20 0.174 3558 -260.0 2.22 0.037 1608 638.7 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11365 516.8 11.3 615 11366 done 1.19 - - 3558 - - - 1608 - 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11672 480.9 11.8 630 11677 roll 1.24 0.08 0.126 3608 625.0 2.33 0.054 187 -609.9 97.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11711 475.5 14.1 632 11716 done 1.15 0.20 0.177 3556 -260.0 2.22 0.036 1610 641.0 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12037 437.3 11.6 648 12042 roll 1.20 - - 3564 - 2.33 0.054 190 -609.4 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12183 419.2 12.8 654 12188 done 1.20 - - 3564 - 2.20 0.036 1600 640.9 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12498 382.3 11.8 670 12499 done 1.24 - - 3564 - - - 1600 - 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12808 344.2 12.2 685 12810 done 1.28 0.10 0.103 3611 470.0 - - 1600 - 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13116 299.9 14.3 700 13121 roll 1.22 0.12 0.189 3590 -175.0 2.33 0.053 186 -606.9 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13202 288.1 13.6 704 13207 done 1.18 0.10 0.189 3567 -230.0 2.22 0.037 1607 640.1 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13530 249.3 12.1 720 13534 roll 1.22 - - 3575 - 2.33 0.053 186 -609.9 97.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13602 239.8 12.7 723 13606 done 1.22 - - 3574 - 2.22 0.035 1595 634.7 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13931 198.8 12.8 739 13935 roll 1.22 - - 3583 - 2.30 0.052 189 -611.3 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14039 184.2 12.7 744 14043 done 1.22 - - 3580 - 2.22 0.037 1610 640.1 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14365 146.3 11.0 760 14369 roll 1.22 - - 3590 - 2.30 0.051 194 -615.7 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14573 122.9 11.4 769 14577 done 1.22 - - 3590 - 2.20 0.036 1599 638.6 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14901 85.9 10.6 785 14905 roll 1.22 - - 3599 - 2.30 0.051 188 -613.5 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14981 76.8 11.2 791 14987 done 1.18 0.12 0.182 3563 -300.0 2.22 0.037 1610 640.5 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15332 42.4 10.0 852 15339 roll 1.24 - - 3572 - 2.33 0.050 196 -606.9 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15432 31.8 10.7 868 15439 done 1.24 - - 3568 - 2.22 0.036 1609 636.5 97.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15589 16.2 10.6 893 15596 done 1.28 0.08 0.128 3604 450.0 - - 1609 - 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15647 8.7 13.0 902 15655 roll 1.28 - - 3613 - 2.35 0.054 196 -601.3 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15663 6.7 12.9 904 15671 done 1.28 - - 3607 - 2.20 0.034 1600 638.2 97.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15691 begin surface coast
15717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15717 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.71 - - 78 - - - 2070 - 200.16 48.30 0.055 1132 -8.4 0.055 - - - - - -