SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.37 of 150.00 AH used of 24V (52.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.63 of 100.00 AH used of 10V (53.37% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 59 - - - 3222 - -116.8 -47.90 - 1781 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 6 87 roll -0.43 7.20 0.236 1754 235.4 1.20 0.076 3956 611.7 -116.8 -5.97 - 1978 -33.0 - - - - - - - - - -
214 16.9 -8.6 29 224 done -0.37 0.08 0.148 1778 300.0 1.08 0.030 3215 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
274 21.9 -7.2 38 282 done -0.37 - - 1778 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
427 36.0 -10.8 63 436 done -0.39 - - 1778 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
577 48.5 -8.1 88 583 done -0.39 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
927 77.9 -8.5 149 933 done -0.39 - - 1778 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1272 104.9 -7.3 204 1276 roll -0.40 - - 1778 - 1.30 0.026 2290 -711.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1342 109.8 -7.1 210 1346 done -0.45 - - 1773 - 1.50 0.049 3219 619.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1675 136.4 -8.0 241 1678 roll -0.45 - - 1767 - 1.15 0.057 3954 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1712 140.1 -8.6 244 1722 done -0.45 - - 1767 - 1.10 0.029 3198 -687.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2038 167.7 -8.4 275 2040 done -0.45 - - 1767 - - - 3198 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2362 191.7 -7.9 305 2365 roll -0.45 - - 1761 - 1.20 0.056 3956 631.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2396 195.4 -9.8 308 2400 done -0.45 - - 1761 - 1.08 0.029 3208 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2726 226.6 -9.6 339 2730 roll -0.45 - - 1762 - 1.27 0.026 2296 -718.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2765 230.1 -8.6 342 2772 done -0.47 - - 1755 - 1.48 0.049 3212 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3094 258.5 -8.5 373 3097 roll -0.47 - - 1754 - 1.30 0.025 2283 -714.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3134 262.0 -7.4 376 3142 done -0.47 - - 1749 - 1.50 0.050 3213 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3459 289.4 -8.9 407 3460 done -0.44 - - 1749 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3782 319.4 -10.3 437 3786 roll -0.42 - - 1749 - 1.27 0.026 2299 -719.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3817 323.1 -9.7 440 3821 done -0.42 - - 1742 - 1.48 0.050 3213 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4149 357.0 -10.5 471 4153 roll -0.38 0.12 0.165 1776 283.3 1.30 0.028 2305 -698.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4184 359.9 -7.3 474 4187 done -0.43 - - 1771 - 1.45 0.049 3206 621.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4519 383.7 -6.6 505 4522 roll -0.45 - - 1766 - 1.17 0.057 3955 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4558 386.9 -7.3 508 4566 done -0.45 - - 1766 - 1.08 0.031 3209 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4891 408.5 -6.6 534 4894 roll -0.45 - - 1766 - 1.27 0.027 2293 -721.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4920 410.6 -6.7 535 4924 done -0.48 - - 1759 - 1.48 0.049 3209 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5247 435.5 -8.1 551 5251 roll -0.48 - - 1754 - 1.20 0.057 3954 620.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5287 439.0 -9.0 552 5293 done -0.48 - - 1754 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5603 466.8 -8.8 568 5606 roll -0.48 - - 1754 - 1.30 0.028 2290 -709.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5629 469.4 -9.1 569 5634 done -0.48 - - 1747 - 1.48 0.049 3203 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5957 497.9 -8.6 585 5961 roll -0.46 - - 1742 - 1.17 0.057 3952 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6019 503.7 -9.8 587 6025 done -0.43 - - 1742 - 1.08 0.031 3210 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6334 531.8 -9.0 603 6339 roll -0.39 0.12 0.162 1775 275.0 1.33 0.028 2290 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6362 533.9 -7.8 604 6366 done -0.43 - - 1770 - 1.48 0.050 3203 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6690 556.7 -7.0 620 6691 done -0.46 - - 1770 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6999 578.9 -7.3 635 7003 roll -0.49 - - 1764 - 1.17 0.057 3950 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7027 581.2 -8.0 636 7031 done -0.51 - - 1764 - 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7355 605.3 -7.6 652 7356 done -0.53 - - 1765 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7664 628.4 -7.5 667 7666 done -0.55 0.10 0.109 1714 -510.0 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7973 662.0 -11.0 682 7977 roll -0.46 0.15 0.161 1754 266.7 1.33 0.028 2298 -683.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7999 664.6 -8.7 683 8003 done -0.46 - - 1749 - 1.48 0.050 3208 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8327 690.9 -7.9 699 8331 roll -0.46 - - 1743 - 1.17 0.058 3952 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8360 694.0 -8.6 700 8364 done -0.44 - - 1743 - 1.08 0.031 3206 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8683 721.2 -8.7 716 8684 done -0.42 - - 1743 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8991 748.4 -8.9 731 8995 roll -0.41 - - 1738 - 1.17 0.057 3945 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9024 751.8 -9.8 732 9029 done -0.38 0.12 0.132 1778 333.3 1.08 0.031 3210 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9347 772.5 -6.3 748 9349 done -0.44 - - 1778 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9655 792.0 -6.2 763 9657 done -0.51 0.12 0.095 1713 -541.7 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9965 824.7 -10.9 778 9967 done -0.43 0.17 0.157 1761 282.4 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10274 848.6 -7.3 793 10275 done -0.46 - - 1761 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10583 870.6 -7.0 808 10587 roll -0.49 - - 1757 - 1.20 0.060 3945 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10639 874.7 -7.1 810 10643 done -0.52 - - 1757 - 1.08 0.032 3210 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10961 896.0 -6.3 826 10962 done -0.54 - - 1757 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11271 914.7 -5.6 841 11275 roll -0.56 - - 1757 - 1.33 0.028 2297 -685.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11317 917.3 -5.7 843 11321 done -0.61 0.10 0.054 1688 -690.0 1.48 0.051 3205 613.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11652 950.7 -10.5 859 11656 roll -0.49 0.20 0.163 1738 250.0 1.20 0.057 3952 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11746 958.3 -7.2 863 11750 done -0.49 - - 1738 - 1.10 0.031 3197 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12074 980.7 -7.1 879 12075 done -0.49 - - 1738 - - - 3196 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12339 begin apogee
12344 1000.9 7.8 892 12502 done -0.09 0.45 0.129 1875 304.4 - - 2926 - - 136.65 1.803 1499 -3.5 0.226 - - - - 3 - - - -
12503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12503 begin climb
12505 1004.4 - 900 12645 done 0.43 0.52 0.083 2041 319.2 - - 2926 - 116.8 128.75 1.774 1022 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
12953 964.1 10.9 922 12957 roll 0.39 - - 2041 - 1.45 0.057 3810 609.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13003 957.9 11.5 924 13007 done 0.31 0.12 0.165 2011 -250.0 1.35 0.028 2900 -674.1 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13331 930.0 8.2 940 13342 roll 0.33 - - 2011 - 1.52 0.056 3814 601.3 123.8 6.68 1.527 993 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
13420 921.5 9.7 944 13424 done 0.32 - - 2017 - 1.33 0.031 2924 -669.2 123.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
13747 894.5 7.8 960 13770 roll 0.33 - - 2017 - 1.50 0.057 3813 592.7 139.7 16.88 1.725 930 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
13793 890.5 9.1 962 13797 done 0.33 - - 2024 - 1.33 0.029 2923 -669.2 139.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
14125 860.0 9.4 978 14129 roll 0.33 - - 2023 - 1.42 0.056 3805 621.1 139.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
14171 855.2 11.1 980 14175 done 0.30 - - 2030 - 1.30 0.028 2913 -686.2 139.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
14504 822.8 9.6 996 14508 roll 0.30 - - 2030 - 1.42 0.055 3799 623.9 139.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
14531 819.7 10.8 997 14536 done 0.28 0.12 0.155 1998 -266.7 1.27 0.028 2914 -696.9 139.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
14860 795.4 7.3 1013 14892 roll 0.37 - - 1998 - 1.50 0.057 3805 594.0 165.9 26.42 1.725 822 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
14909 791.5 7.4 1015 14943 done 0.45 0.10 0.063 2054 560.0 1.30 0.029 2947 -660.0 188.9 24.58 1.690 728 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
15251 749.0 12.5 1032 15255 roll 0.43 - - 2061 - 1.33 0.031 2060 -666.9 188.9 - - 726 - - - - - - - - - - -
15297 743.5 11.3 1034 15300 done 0.43 - - 2061 - 1.40 0.047 2929 620.7 188.9 - - 726 - - - - - - - - - - -
15629 700.3 12.6 1050 15633 roll 0.40 - - 2061 - 1.40 0.056 3805 625.7 188.9 - - 725 - - - - - - - - - - -
15699 690.5 14.8 1053 15703 done 0.33 0.15 0.150 2021 -266.7 1.30 0.028 2909 -689.2 188.9 - - 725 - - - - - - - - - - -
16032 660.9 8.4 1069 16033 done 0.39 - - 2021 - - - 2907 - 191.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
16341 635.1 8.3 1084 16351 roll 0.44 - - 2021 - 1.50 0.055 3813 604.0 195.2 6.62 1.455 704 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
16385 630.7 10.5 1086 16389 done 0.46 - - 2026 - 1.27 0.028 2931 -694.5 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
16713 601.3 8.9 1102 16715 done 0.50 0.12 0.091 2090 533.3 - - 2931 - 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
17022 557.4 14.2 1117 17026 roll 0.42 0.17 0.168 2049 -241.2 1.30 0.032 2066 -665.4 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
17048 554.0 11.8 1118 17052 done 0.42 - - 2048 - 1.38 0.047 2926 623.2 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
17376 519.7 10.4 1134 17379 roll 0.42 - - 2049 - 1.40 0.056 3805 627.9 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
17431 513.0 13.3 1136 17435 done 0.39 - - 2055 - 1.27 0.028 2921 -696.1 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
17753 478.3 10.5 1152 17757 roll 0.39 - - 2056 - 1.42 0.055 3807 623.9 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
17799 472.6 12.0 1154 17803 done 0.35 0.12 0.150 2023 -275.0 1.27 0.028 2924 -695.3 195.2 - - 703 - - - - - - - - - - -
18132 444.9 8.3 1170 18142 roll 0.41 - - 2022 - 1.40 0.054 3811 633.6 199.7 5.85 1.331 685 -3.1 0.119 - - - - - - - - -
18187 439.5 9.9 1172 18194 done 0.43 - - 2027 - 1.30 0.029 2924 -682.3 199.7 - - 686 - - - - - - - - - - -
18503 411.3 9.0 1188 18504 done 0.48 - - 2028 - - - 2924 - 199.7 - - 685 - - - - - - - - - - -
18819 383.7 8.4 1211 18832 roll 0.53 0.12 0.093 2092 533.3 1.42 0.054 3815 627.5 203.4 5.20 1.258 671 -2.7 0.095 - - - - - - - - -
18882 374.3 16.2 1216 18892 done 0.42 0.17 0.158 2046 -270.6 1.30 0.027 2917 -690.8 203.4 - - 671 - - - - - - - - - - -
19207 343.0 9.2 1247 19211 roll 0.44 - - 2046 - 1.42 0.055 3803 623.9 203.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
19253 338.0 10.5 1251 19256 done 0.44 - - 2051 - 1.27 0.029 2919 -696.1 203.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
19583 304.7 10.2 1282 19584 done 0.44 - - 2051 - - - 2918 - 203.4 - - 671 - - - - - - - - - - -
19903 272.8 10.1 1312 19907 roll 0.44 - - 2051 - 1.42 0.056 3803 623.2 203.4 - - 671 - - - - - - - - - - -
19927 270.3 9.7 1314 19930 done 0.44 - - 2057 - 1.27 0.028 2920 -695.3 203.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
20259 237.9 9.8 1345 20263 roll 0.44 - - 2057 - 1.42 0.055 3804 622.5 203.4 - - 671 - - - - - - - - - - -
20297 233.3 12.0 1348 20306 done 0.40 - - 2064 - 1.27 0.028 2922 -694.5 203.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
20622 199.2 10.3 1379 20624 done 0.38 0.12 0.177 2032 -266.7 - - 2922 - 203.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
20945 173.4 7.6 1409 20972 done 0.46 - - 2032 - - - 2922 - 223.4 20.45 1.345 588 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
21290 145.8 7.4 1442 21313 roll 0.56 0.15 0.082 2106 493.3 1.48 0.054 3813 602.0 247.0 13.12 1.281 507 -6.2 0.081 - - - - - - - - -
21360 135.8 15.8 1448 21364 done 0.46 0.17 0.150 2059 -276.5 1.30 0.027 2930 -679.2 247.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
21690 99.8 10.5 1479 21698 roll 0.49 - - 2065 - 1.27 0.030 2058 -686.6 247.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
21728 95.8 10.4 1485 21736 done 0.53 - - 2064 - 1.38 0.046 2924 627.5 247.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22081 57.9 9.9 1546 22088 roll 0.53 - - 2064 - 1.40 0.055 3804 628.6 247.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22140 50.5 13.0 1556 22146 done 0.53 - - 2071 - 1.27 0.028 2925 -692.1 247.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22500 12.6 11.4 1617 22509 roll 0.51 - - 2077 - 1.25 0.030 2060 -692.0 247.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22559 7.1 9.6 1626 22568 done 0.51 - - 2078 - 1.38 0.048 2926 627.5 247.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22598 begin surface coast
22630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22630 begin surface
SM 2.26 - - - - -5.64 5.25 0.035 62 -384.0 - - 3215 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -