SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.08 of 150.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.77 of 100.00 AH used of 10V (54.23% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 46 - - - 3420 - -146.1 -41.85 - 2556 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.0 5 104 roll -0.47 5.97 0.232 1468 238.2 2.25 0.043 1987 -636.9 -146.1 -15.98 - 3073 -32.4 - - - - - - - - - -
128 7.4 -7.2 12 138 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.057 3388 601.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
222 17.2 -10.9 25 231 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.059 3950 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
271 22.7 -11.4 31 279 done -0.47 - - 1455 - 0.80 0.035 3425 -656.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
358 33.1 -11.0 44 366 done -0.47 - - 1455 - - - 3425 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
610 59.9 -10.8 85 618 roll -0.47 - - 1455 - 2.17 0.029 1982 -665.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
685 67.7 -9.1 98 694 done -0.47 0.08 0.123 1470 187.5 2.33 0.057 3394 606.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1042 96.7 -7.9 159 1048 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1366 121.2 -7.2 184 1372 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1973 -661.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1430 125.8 -6.4 187 1437 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.055 3413 618.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1751 148.6 -7.3 208 1752 done -0.47 - - 1460 - - - 3413 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2063 171.3 -7.3 228 2067 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.028 1976 -668.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2114 174.6 -6.5 231 2119 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.055 3410 615.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2440 200.0 -7.9 252 2444 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.059 3951 636.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2495 205.0 -9.4 255 2500 done -0.47 0.08 0.135 1470 312.5 0.82 0.034 3400 -672.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2825 227.6 -7.1 276 2829 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.028 1972 -673.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2878 231.9 -7.2 279 2883 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.055 3404 614.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3209 259.0 -8.6 298 3213 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.057 3958 629.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3274 264.9 -8.9 300 3282 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.034 3390 -668.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3591 291.8 -8.6 316 3595 roll -0.47 - - 1456 - 2.10 0.028 1976 -673.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3650 297.1 -8.9 318 3659 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.054 3395 609.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3968 325.5 -9.0 334 3970 done -0.47 0.10 0.165 1471 250.0 - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4279 348.7 -7.3 349 4284 roll -0.47 - - 1468 - 0.90 0.059 3960 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4332 353.1 -7.4 351 4336 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.034 3399 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4661 377.0 -7.5 367 4663 done -0.47 - - 1468 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4970 399.5 -7.0 382 4972 done -0.47 - - 1468 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5296 421.2 -6.4 393 5300 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.028 1971 -673.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5329 423.7 -6.6 394 5333 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.052 3409 617.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5659 446.7 -7.0 405 5660 done -0.47 - - 1458 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5965 468.9 -7.4 415 5969 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.028 1969 -669.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6004 472.1 -7.6 416 6008 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3401 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6328 497.8 -8.0 427 6332 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.059 3952 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6373 501.9 -8.9 428 6377 done -0.47 0.08 0.135 1467 300.0 0.82 0.034 3403 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6703 524.3 -6.7 439 6708 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.029 1973 -665.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6732 526.5 -7.6 439 6739 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3398 619.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7046 548.3 -6.9 450 7047 done -0.47 - - 1458 - - - 3398 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7353 569.7 -7.1 460 7357 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.029 1974 -671.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7417 573.9 -6.2 462 7421 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.053 3409 615.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7752 600.3 -8.0 473 7753 done -0.47 - - 1448 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8058 625.4 -8.5 483 8059 done -0.47 - - 1447 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8366 651.8 -8.6 493 8367 done -0.47 - - 1448 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8671 677.9 -8.3 503 8672 done -0.47 - - 1447 - - - 3409 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8977 703.1 -8.0 513 8981 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.029 1974 -667.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9033 707.7 -7.9 514 9042 done -0.47 0.10 0.121 1469 220.0 2.35 0.053 3404 608.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9347 728.5 -6.6 525 9352 roll -0.47 - - 1467 - 0.85 0.060 3937 627.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9400 732.3 -7.7 526 9403 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.036 3398 -657.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9726 753.4 -6.2 537 9730 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.030 1974 -671.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9770 756.5 -6.1 538 9774 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.053 3406 614.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10089 777.4 -6.6 549 10093 roll -0.47 - - 1452 - 0.85 0.060 3941 629.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10134 780.9 -7.5 550 10138 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.037 3399 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10465 804.4 -7.3 561 10466 done -0.47 - - 1452 - - - 3399 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10772 826.9 -7.2 571 10776 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.030 1969 -665.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10810 830.1 -7.3 572 10815 done -0.47 0.12 0.146 1474 183.3 2.33 0.054 3399 613.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11135 849.1 -5.8 583 11136 done -0.47 - - 1474 - - - 3399 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11443 865.8 -5.2 593 11447 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.062 3942 617.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11515 870.1 -5.3 595 11519 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.037 3403 -657.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11852 886.9 -5.0 606 11853 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12159 903.9 -5.7 616 12163 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.031 1974 -664.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12192 906.1 -6.5 617 12196 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3399 611.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12523 928.5 -7.0 628 12524 done -0.47 - - 1461 - - - 3399 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12618 934.9 7.0 631 12772 done -0.13 0.40 0.124 1583 305.0 - - 3273 - - 145.70 1.763 2473 -4.1 0.245 - - - - 1 - - - -
12773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin climb
12776 939.7 - 636 12944 roll 0.47 0.57 0.079 1781 347.4 2.47 0.030 1861 -571.7 146.1 154.27 1.715 1877 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
12969 924.5 9.4 642 12974 done 0.47 - - 1781 - 2.53 0.050 3278 560.1 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13305 886.1 11.4 653 13311 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3951 611.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13424 870.2 13.0 656 13427 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.032 3273 -664.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13749 830.4 12.5 667 13750 done 0.47 - - 1786 - - - 3273 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14055 791.3 12.9 677 14059 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3953 618.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14124 781.4 14.2 679 14129 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.033 3283 -670.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14467 735.1 13.6 690 14471 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3953 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14522 726.5 14.3 691 14526 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3280 -673.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14841 683.4 13.4 702 14845 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3950 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14898 674.7 15.4 703 14903 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3277 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15217 630.1 13.6 714 15223 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3948 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15279 620.1 15.4 715 15286 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15594 576.3 13.7 726 15598 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3947 623.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15655 566.6 16.3 727 15662 done 0.47 0.10 0.165 1782 -240.0 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15968 529.6 12.1 738 15972 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3959 622.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16095 512.1 14.0 741 16099 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3286 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16415 470.4 12.9 752 16419 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3953 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16528 454.3 13.0 755 16531 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16857 414.4 12.0 766 16861 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3951 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17047 389.1 12.6 772 17051 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3278 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17375 349.5 11.9 788 17379 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3950 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17494 334.3 11.9 793 17498 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3274 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17829 294.7 11.7 809 17835 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.056 3958 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17954 278.0 14.7 814 17958 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3283 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18279 241.4 11.3 831 18285 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.056 3956 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18415 223.3 14.6 838 18423 done 0.47 0.08 0.165 1788 -225.0 1.00 0.031 3276 -680.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18740 191.8 9.3 859 18744 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3949 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18850 179.2 11.6 865 18853 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.031 3287 -675.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19182 143.5 11.2 886 19186 roll 0.47 - - 1791 - 1.05 0.055 3945 626.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19283 130.2 12.2 891 19290 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3271 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19609 93.5 10.3 918 19620 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.055 3958 624.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19698 82.7 12.7 931 19702 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.030 3277 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20058 48.8 8.5 992 20067 done 0.47 - - 1801 - - - 3277 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20316 26.0 8.8 1033 20326 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.054 3960 620.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20436 12.6 11.2 1051 20447 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.029 3281 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20528 3.1 10.3 1064 20538 done 0.47 - - 1807 - - - 3281 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20547 begin surface coast
20586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20586 begin surface
SM 2.52 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3410 - 230.09 40.50 0.687 1533 -8.0 0.003 - - - - - -