SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.88 of 310.00 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 182 - - - 2010 - -63.0 -49.65 - 2572 - - - - - - - - 14.90 12.88 14.85
79 3.0 -5.3 9 100 roll -1.08 12.32 0.389 2054 151.9 2.53 0.086 614 -551.8 -73.0 -1.02 - 2613 -40.2 - - - - - - - 14.08 13.53 14.47
214 30.9 -17.8 34 221 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2027 583.9 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
253 37.6 -17.2 41 259 done -1.08 - - 2054 - - - 2027 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
292 44.5 -16.5 48 297 done -1.08 - - 2054 - - - 2027 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
330 50.9 -17.4 55 337 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.070 3424 547.8 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
360 56.0 -17.5 60 366 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.052 2026 -577.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
398 62.3 -17.4 67 404 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
437 69.0 -17.2 74 443 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
476 75.4 -16.0 81 482 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
516 81.8 -16.3 88 522 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.97
554 88.1 -15.8 95 560 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
593 94.1 -15.8 102 599 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
631 100.2 -15.8 109 632 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
691 109.7 -16.0 115 692 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
751 119.1 -15.5 121 757 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.076 615 -546.9 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
809 127.2 -14.6 126 815 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2030 589.6 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
875 136.8 -13.7 133 876 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
935 145.0 -13.7 139 936 done -1.08 - - 2052 - - - 2030 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
996 153.4 -14.1 145 997 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1055 161.9 -14.2 151 1056 done -1.08 - - 2054 - - - 2030 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1115 170.8 -14.6 157 1120 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.070 3424 551.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
1148 175.5 -14.2 160 1154 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2021 -579.8 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1222 186.7 -15.0 167 1223 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1282 195.6 -14.7 173 1283 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1342 204.6 -15.1 179 1348 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.074 612 -552.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
1370 208.4 -15.5 181 1377 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2027 584.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
1436 218.9 -14.9 188 1437 done -1.08 - - 2054 - - - 2027 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1496 227.9 -15.0 194 1497 done -1.08 - - 2054 - - - 2027 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1556 236.9 -14.9 200 1562 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.069 3431 554.9 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1574 238.9 -14.8 201 1580 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2021 -582.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
1640 249.3 -14.7 208 1641 done -1.08 - - 2054 - - - 2019 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1700 258.2 -15.1 214 1701 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1760 267.4 -15.2 220 1765 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.070 3427 551.4 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
1797 272.5 -15.5 223 1804 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2014 -583.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1863 283.1 -15.0 230 1864 done -1.08 - - 2054 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1923 292.1 -14.9 236 1924 done -1.08 - - 2054 - - - 2015 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1983 300.9 -14.6 242 1984 done -1.08 - - 2054 - - - 2014 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2103 318.5 -14.7 250 2104 done -1.08 - - 2054 - - - 2015 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
2223 336.1 -14.6 258 2224 done -1.08 - - 2060 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2343 353.3 -14.2 266 2349 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.075 616 -553.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.09
2381 358.1 -14.2 268 2386 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2024 586.7 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
2515 377.1 -13.7 277 2516 done -1.08 - - 2054 - - - 2025 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
2635 393.9 -14.0 285 2640 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.069 3424 553.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
2668 398.9 -14.5 287 2673 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2021 -579.8 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2806 418.1 -13.9 296 2807 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2926 435.0 -14.2 304 2927 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3046 451.9 -13.9 312 3047 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3166 468.3 -13.6 320 3167 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3286 484.9 -13.8 328 3291 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.076 616 -550.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
3319 489.9 -14.6 330 3325 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2025 587.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.75
3458 509.3 -13.9 339 3459 done -1.08 - - 2054 - - - 2025 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3578 526.1 -14.0 347 3579 done -1.08 - - 2054 - - - 2025 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3698 542.6 -13.8 355 3699 done -1.08 - - 2054 - - - 2025 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3818 559.5 -13.9 363 3819 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3938 576.7 -14.4 371 3943 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.071 3429 550.2 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
3971 581.2 -14.1 373 3976 done -1.08 - - 2054 - 2.47 0.053 2019 -570.9 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
4109 601.0 -14.2 382 4110 done -1.08 - - 2054 - - - 2019 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.03
4349 635.6 -14.4 394 4355 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.076 611 -545.7 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.05
4393 642.5 -15.2 396 4399 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2024 583.9 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4658 681.6 -15.1 409 4659 done -1.08 - - 2054 - - - 2025 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4896 717.3 -14.8 421 4898 done -1.08 - - 2054 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5136 752.3 -14.5 433 5143 roll -1.08 - - 2057 - 2.60 0.078 617 -541.5 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
5180 758.9 -14.7 435 5187 done -1.08 - - 2054 - 2.45 0.050 2028 575.9 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
5447 795.9 -13.8 448 5453 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.076 613 -548.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
5471 799.8 -14.1 449 5477 done -1.08 - - 2054 - 2.45 0.050 2029 578.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
5736 835.8 -13.8 462 5737 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5974 867.9 -13.2 474 5976 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
6215 899.8 -13.6 486 6216 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
6454 932.5 -13.8 498 6456 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6694 965.6 -13.8 510 6696 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6934 997.4 -13.2 522 6936 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6973 begin apogee
6980 1002.6 -13.2 524 7061 done -0.18 1.75 0.269 2341 164.0 - - 1931 - - 77.10 2.547 2314 -3.8 0.288 - - - - - - 14.02 14.08 13.07
7063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7063 begin climb
7066 1007.3 - 528 7158 roll 1.08 2.08 0.143 2737 190.4 2.75 0.064 3337 511.3 73.0 80.28 2.490 2015 -3.7 0.290 - - - - - - 14.08 13.77 12.78
7185 1000.4 7.1 534 7223 done 1.12 0.05 0.265 2754 340.0 2.58 0.060 1947 -538.8 100.3 31.33 2.394 1904 -3.5 0.285 - - - - - - 13.87 13.93 12.75
7481 960.8 13.5 549 7487 roll 1.12 - - 2754 - 2.62 0.086 527 -542.0 100.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.77 14.43 14.77
7568 949.2 13.8 553 7573 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.047 1944 585.5 100.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
7828 914.3 13.3 566 7829 done 1.12 - - 2754 - - - 1945 - 100.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
8067 881.9 13.4 578 8072 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.087 524 -546.5 100.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
8130 873.0 13.7 581 8136 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.048 1940 585.1 100.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8396 837.8 13.2 594 8397 done 1.12 - - 2754 - - - 1941 - 100.3 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8634 805.6 13.5 606 8639 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.086 518 -547.3 100.3 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
8671 803.0 13.1 607 8678 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.047 1945 589.7 100.3 - - 1889 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
8919 768.6 13.1 620 8924 roll 1.12 - - 2754 - 2.58 0.087 526 -550.0 100.3 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
8971 762.6 13.1 622 8976 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.047 1941 589.6 100.3 - - 1889 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
9226 729.2 12.4 635 9231 roll 1.12 - - 2754 - 2.58 0.087 524 -549.2 100.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9303 720.9 12.6 638 9311 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.047 1934 587.5 100.3 - - 1888 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
9552 690.1 11.6 651 9557 roll 1.12 - - 2754 - 2.55 0.086 520 -554.5 100.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9595 684.7 11.8 653 9600 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.047 1937 585.5 100.3 - - 1889 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
9860 653.8 11.7 666 9866 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.084 517 -546.2 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
9904 648.4 11.8 668 9909 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.047 1936 586.4 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
10169 617.9 11.7 681 10174 roll 1.12 - - 2753 - 2.58 0.085 525 -546.9 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.06
10212 612.4 11.7 683 10218 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.047 1934 587.1 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10470 582.4 11.4 698 10472 done 1.12 - - 2754 - - - 1935 - 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10590 568.7 11.5 706 10592 done 1.12 - - 2754 - - - 1935 - 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10710 554.8 11.5 714 10716 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.085 520 -544.2 100.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.06
10744 550.9 11.6 716 10749 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.047 1935 584.7 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
10882 535.2 11.2 725 10884 done 1.12 - - 2753 - - - 1935 - 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11002 521.7 11.3 733 11008 roll 1.12 - - 2754 - 2.58 0.084 521 -548.1 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
11025 519.3 11.6 734 11031 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.047 1938 585.5 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
11159 503.6 11.1 743 11164 roll 1.12 - - 2754 - 2.58 0.083 525 -547.7 100.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
11181 501.7 10.8 744 11186 done 1.12 - - 2753 - 2.42 0.047 1940 584.7 100.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.83
11314 487.7 10.2 753 11315 done 1.12 - - 2754 - - - 1941 - 100.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 15.02 15.04
11434 474.9 10.7 761 11435 done 1.12 - - 2754 - - - 1941 - 100.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11554 463.1 9.3 769 11556 done 1.12 - - 2754 - - - 1941 - 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11674 451.6 10.0 777 11675 done 1.12 - - 2754 - - - 1941 - 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.04
11794 439.4 10.3 785 11795 done 1.12 - - 2754 - - - 1941 - 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11914 426.7 10.6 793 11915 done 1.12 - - 2754 - - - 1942 - 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12034 413.8 10.9 801 12040 roll 1.12 - - 2754 - 2.62 0.086 526 -540.5 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.06
12084 408.3 10.9 804 12089 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.047 1936 582.6 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
12222 393.5 10.6 813 12223 done 1.12 - - 2754 - - - 1936 - 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12342 380.5 10.9 821 12348 roll 1.12 - - 2754 - 2.58 0.083 526 -546.5 106.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
12365 378.3 11.0 822 12371 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.046 1942 585.1 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12499 364.8 10.5 831 12504 roll 1.12 - - 2754 - 2.53 0.067 3342 553.4 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.04
12526 362.9 10.4 832 12532 done 1.12 - - 2754 - 2.47 0.062 1928 -572.5 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
12652 348.6 10.5 841 12658 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.088 526 -539.2 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
12680 346.5 10.7 842 12687 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.046 1936 582.6 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
12805 332.2 10.3 851 12807 done 1.12 - - 2754 - - - 1937 - 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12925 319.9 10.2 859 12931 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.086 523 -543.8 106.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
12963 316.6 10.1 861 12968 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.047 1937 589.2 106.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.64
13097 303.2 9.4 870 13111 done 1.13 - - 2754 - - - 1938 - 111.3 9.00 1.581 1856 -3.3 0.123 - - - - - - 15.04 14.61 13.64
13233 289.6 10.3 882 13239 done 1.13 - - 2754 - - - 1938 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13301 282.2 10.6 889 13302 done 1.13 - - 2754 - - - 1938 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13361 276.0 10.4 895 13362 done 1.13 - - 2754 - - - 1938 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13421 269.6 10.8 901 13422 done 1.13 - - 2754 - - - 1938 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
13481 263.2 10.7 907 13487 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.087 530 -541.5 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
13510 260.5 10.9 909 13516 done 1.13 - - 2754 - 2.42 0.047 1937 581.4 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
13575 252.9 10.9 916 13576 done 1.13 - - 2754 - - - 1938 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13635 246.0 11.6 922 13637 done 1.13 - - 2754 - - - 1937 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13695 239.2 11.3 928 13696 done 1.13 - - 2755 - - - 1938 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13755 232.5 11.0 934 13756 done 1.13 - - 2754 - - - 1938 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13815 225.9 11.2 940 13822 roll 1.13 - - 2753 - 2.60 0.086 524 -543.8 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
13849 221.8 11.7 943 13855 done 1.13 - - 2755 - 2.42 0.047 1934 582.6 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
13922 213.4 11.6 950 13924 done 1.13 - - 2754 - - - 1935 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13982 206.6 11.4 956 13988 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.067 3342 556.1 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
14020 202.4 12.1 959 14026 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.062 1937 -568.8 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
14086 194.2 11.7 966 14087 done 1.13 - - 2754 - - - 1937 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14146 187.4 11.4 972 14148 done 1.13 - - 2754 - - - 1937 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14206 180.4 11.7 978 14208 done 1.13 - - 2754 - - - 1937 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14266 173.6 11.3 984 14272 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.089 530 -541.2 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
14304 169.7 11.3 987 14311 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.047 1933 584.6 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
14370 161.9 10.9 994 14371 done 1.13 - - 2754 - - - 1933 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14430 155.5 10.6 1000 14431 done 1.13 - - 2755 - - - 1933 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14491 148.9 11.1 1006 14492 done 1.13 - - 2754 - - - 1933 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14550 142.3 11.0 1012 14556 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.085 529 -540.0 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
14584 138.5 11.1 1015 14589 done 1.13 - - 2754 - 2.42 0.046 1941 583.5 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
14657 130.1 11.1 1022 14658 done 1.13 - - 2754 - - - 1942 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14717 123.5 11.0 1028 14718 done 1.13 - - 2754 - - - 1942 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14777 116.8 11.2 1034 14779 done 1.13 - - 2754 - - - 1942 - 111.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14837 110.1 11.3 1040 14838 done 1.13 - - 2754 - - - 1942 - 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14897 103.2 11.4 1046 14902 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.083 527 -544.2 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
14930 99.6 10.9 1049 14937 done 1.13 - - 2754 - 2.42 0.045 1937 582.6 111.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
14970 95.4 9.5 1056 14983 done 1.14 - - 2754 - - - 1938 - 116.0 6.03 1.248 1838 -2.8 0.041 - - - - - - 14.99 14.37 13.70
15016 91.6 8.1 1064 15040 done 1.16 - - 2754 - - - 1937 - 133.6 18.80 1.408 1761 -4.1 0.051 - - - - - - 14.99 14.57 13.79
15074 86.6 9.3 1074 15088 roll 1.17 0.05 0.284 2773 380.0 2.62 0.086 524 -539.3 140.1 7.20 1.249 1739 -3.1 0.041 - - - - - - 14.51 14.57 13.68
15105 82.8 11.5 1079 15112 done 1.17 - - 2774 - 2.42 0.045 1937 583.9 140.1 - - 1739 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
15145 78.0 12.2 1086 15151 done 1.17 - - 2774 - - - 1937 - 140.1 - - 1739 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15184 73.3 12.0 1093 15191 done 1.17 - - 2774 - - - 1937 - 140.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15223 68.8 11.8 1100 15229 done 1.17 - - 2774 - - - 1937 - 140.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15261 63.8 12.1 1107 15267 done 1.17 - - 2774 - - - 1937 - 140.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15301 59.4 12.4 1114 15306 done 1.17 - - 2773 - - - 1937 - 140.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15339 54.7 11.9 1121 15346 roll 1.17 - - 2774 - 2.55 0.067 3339 549.8 140.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
15359 52.3 12.1 1124 15366 done 1.17 - - 2774 - 2.50 0.063 1935 -561.6 140.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
15399 47.9 10.9 1131 15405 roll 1.17 - - 2774 - 2.62 0.088 526 -537.8 140.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
15462 40.5 12.9 1143 15469 done 1.17 - - 2774 - 2.40 0.044 1938 588.3 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
15502 36.0 11.4 1150 15509 roll 1.17 - - 2774 - 2.58 0.085 530 -545.7 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
15557 29.7 10.8 1160 15564 done 1.17 - - 2774 - 2.40 0.044 1937 586.2 140.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15596 25.7 9.1 1167 15608 done 1.18 - - 2774 - - - 1938 - 148.4 5.60 1.119 1706 -5.5 0.024 - - - - - - 14.95 14.37 13.73
15641 20.7 11.6 1175 15647 roll 1.18 - - 2774 - 2.58 0.083 530 -545.7 148.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
15690 15.0 11.9 1184 15697 done 1.18 - - 2774 - 2.40 0.043 1936 585.8 148.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
15730 10.5 10.8 1191 15736 roll 1.18 - - 2774 - 2.60 0.084 527 -541.9 148.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
15770 6.3 10.8 1198 15776 done 1.18 - - 2774 - 2.40 0.044 1933 585.8 148.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
15796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15796 begin surface coast
15820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15820 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.90 12.62 0.083 179 14.2 0.12 0.100 2048 -8583.3 180.05 22.27 1.118 1576 70.8 -0.008 - - - - - -