SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.75 of 150.00 AH used of 24V (52.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 37.47 of 100.00 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.60 - - 55 - - - 2867 - -146.1 -70.88 - 3236 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -2.9 9 124 roll -0.60 7.00 0.262 1621 223.7 1.65 0.067 3917 636.4 -146.1 -4.43 - 3416 -40.6 - - - - - - - - - -
172 21.4 -21.8 18 181 done -0.60 - - 1621 - 1.62 0.031 2849 -659.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
260 34.4 -12.2 31 266 done -0.60 - - 1621 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
505 68.9 -13.2 72 514 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.036 1484 -649.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
531 72.2 -13.9 75 537 done -0.60 - - 1610 - 2.25 0.050 2870 616.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
879 117.5 -12.6 119 883 roll -0.60 - - 1602 - 1.62 0.058 3890 629.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
952 127.2 -13.3 123 957 done -0.60 0.08 0.161 1641 487.5 1.55 0.031 2852 -669.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1291 159.7 -9.8 144 1294 roll -0.60 - - 1634 - 1.67 0.060 3894 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1328 164.1 -10.7 146 1331 done -0.60 - - 1633 - 1.55 0.031 2855 -670.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1662 201.0 -10.7 167 1666 roll -0.60 - - 1633 - 2.08 0.036 1487 -657.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1685 204.0 -11.1 168 1689 done -0.60 - - 1623 - 2.20 0.051 2860 624.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2007 238.7 -10.2 188 2008 done -0.60 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2320 270.4 -10.3 205 2323 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3892 618.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2369 275.9 -11.4 207 2373 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2855 -669.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2708 314.4 -11.4 223 2710 done -0.60 - - 1615 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3014 348.5 -11.0 238 3017 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3894 625.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3048 352.8 -12.5 239 3052 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2860 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3374 390.8 -11.8 255 3376 done -0.60 - - 1608 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3701 431.0 -12.3 267 3702 done -0.60 - - 1608 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4006 466.5 -11.4 277 4007 done -0.60 - - 1608 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4312 500.5 -11.1 287 4316 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3896 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4349 504.6 -11.4 288 4352 done -0.60 - - 1600 - 1.55 0.032 2863 -666.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4692 542.5 -10.7 299 4696 roll -0.60 0.12 0.185 1625 208.3 1.73 0.060 3897 597.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4722 545.7 -9.3 299 4729 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.031 2851 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5038 572.0 -8.3 310 5039 done -0.60 - - 1625 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5344 597.1 -8.1 320 5345 done -0.60 - - 1624 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5651 621.7 -8.1 330 5652 done -0.60 - - 1625 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5957 646.7 -8.4 340 5961 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.061 3887 610.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6014 652.2 -9.4 341 6018 done -0.60 - - 1617 - 1.55 0.033 2866 -658.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6337 680.8 -9.0 352 6338 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6641 708.2 -8.7 362 6645 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3900 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6670 711.2 -9.5 362 6677 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2852 -663.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6986 738.7 -8.6 373 6990 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3893 623.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7043 744.2 -9.5 374 7047 done -0.60 0.08 0.160 1639 475.0 1.55 0.032 2865 -663.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7365 764.1 -6.2 385 7368 roll -0.60 - - 1640 - 2.12 0.037 1482 -652.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7400 766.5 -6.6 386 7404 done -0.60 - - 1632 - 2.22 0.053 2859 620.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7733 790.5 -7.6 397 7736 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3900 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7784 795.1 -8.8 398 7788 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2857 -660.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8111 821.9 -8.1 409 8115 roll -0.60 - - 1623 - 2.08 0.037 1484 -660.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8164 826.2 -7.4 410 8168 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.052 2861 620.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8486 853.8 -8.6 421 8490 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.061 3900 629.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8533 858.4 -10.2 422 8536 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2856 -660.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8865 887.8 -8.8 433 8869 roll -0.60 0.10 0.185 1622 170.0 1.73 0.060 3904 605.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8895 890.5 -8.5 433 8901 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2860 -660.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9213 914.2 -7.6 444 9214 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9517 937.8 -7.6 454 9518 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9823 961.5 -7.9 464 9827 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.038 1481 -650.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9857 964.0 -8.5 465 9861 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.053 2859 620.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10195 994.3 -9.1 476 10198 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.061 3897 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10252 999.9 -10.3 477 10256 done -0.60 0.08 0.148 1637 412.5 1.58 0.032 2857 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10262 begin apogee
10273 1001.2 10.2 478 10422 done -0.18 0.43 0.146 1766 300.0 - - 2677 - - 145.43 1.245 2819 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
10423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10424 begin climb
10428 1005.9 - 483 10606 roll 0.60 0.80 0.093 2031 331.2 2.50 0.041 1290 -554.8 146.1 160.68 1.795 2226 -3.7 0.239 - - - - 1 - - - -
10625 981.2 17.9 489 10632 done 0.60 - - 2030 - 2.45 0.050 2662 560.0 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10941 917.5 20.1 500 10945 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.044 1275 -624.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10999 906.4 17.8 501 11006 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.051 2675 608.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11314 841.4 20.6 512 11318 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.044 1278 -629.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11349 834.1 18.8 513 11353 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2682 615.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11681 762.4 22.0 524 11685 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1275 -633.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11733 751.1 20.6 525 11738 done 0.60 0.15 0.207 2026 -233.3 2.25 0.050 2671 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12048 690.4 19.4 535 12052 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.043 1277 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12080 684.5 19.2 536 12085 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2679 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12418 614.8 20.6 547 12422 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1282 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12442 609.6 20.2 547 12449 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.049 2674 627.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12757 542.2 21.8 558 12761 roll 0.60 - - 2056 - 2.17 0.043 1282 -641.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12824 529.1 19.7 560 12829 done 0.60 0.12 0.204 2027 -241.7 2.22 0.050 2667 623.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13163 464.1 19.1 571 13164 done 0.60 - - 2028 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13469 407.4 18.2 581 13473 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1281 -639.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13539 395.7 15.8 583 13543 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2677 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13871 335.1 18.1 599 13875 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.041 1275 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13889 331.2 17.9 599 13898 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2670 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14210 271.2 19.1 615 14214 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.043 1284 -638.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14254 262.9 18.2 617 14259 done 0.60 0.12 0.200 2028 -241.7 2.22 0.050 2680 628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14583 207.7 16.7 636 14586 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.043 1281 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14633 199.1 15.4 639 14637 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14961 142.6 16.9 660 14965 roll 0.60 - - 2047 - 2.15 0.042 1284 -644.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15024 132.4 14.5 663 15031 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2673 625.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15357 78.9 14.5 698 15364 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.041 1270 -646.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15384 75.0 14.5 702 15394 done 0.60 0.10 0.183 2029 -290.0 2.28 0.050 2672 614.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15753 27.3 14.6 763 15762 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.041 1287 -629.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15879 11.7 10.2 782 15888 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2669 614.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15938 begin surface coast
15964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15964 begin surface
SM 1.46 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2892 - 230.09 41.88 0.779 1880 -7.8 0.002 - - - - - -