SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.16 of 310.00 AH used of 24V (44.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 129 done -0.78 - - 194 - - - 1979 - -87.6 -103.95 - 2528 - - - - - - - - 14.83 12.71 14.83
134 3.4 -7.9 18 153 roll -0.78 12.77 0.363 2168 154.6 2.60 0.067 3408 549.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.95 14.31 14.18
256 31.5 -19.9 41 264 done -0.78 - - 2169 - 2.55 0.060 2002 -551.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
296 37.9 -13.5 48 302 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
334 43.6 -13.9 55 340 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
373 49.2 -15.1 62 379 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
412 54.7 -13.2 69 418 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
451 59.7 -12.8 76 458 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.071 3404 549.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
500 65.7 -11.6 85 507 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.051 1990 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
540 70.7 -12.3 92 546 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
578 75.5 -12.1 99 583 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
617 80.2 -12.5 106 623 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
655 85.0 -12.2 113 662 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
694 89.7 -11.4 120 700 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
732 93.6 -10.6 127 738 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
771 98.0 -11.6 134 777 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
810 103.0 -13.1 139 811 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
869 110.5 -12.7 145 871 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
929 118.4 -13.3 151 931 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
989 126.4 -13.2 157 991 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1049 134.4 -13.3 163 1051 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1109 142.4 -13.5 169 1111 done -0.78 - - 2176 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
1169 150.4 -13.2 175 1171 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1229 158.4 -13.3 181 1231 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1290 166.6 -13.5 187 1291 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1349 174.7 -13.5 193 1351 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1409 182.6 -13.1 199 1411 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1469 190.2 -12.7 205 1471 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1529 197.8 -12.6 211 1531 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1589 205.0 -11.9 217 1596 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3401 546.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
1653 211.9 -11.2 223 1660 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2006 -569.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1727 220.6 -11.6 230 1733 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.077 587 -545.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
1765 225.0 -12.6 233 1771 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.049 2007 586.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
1831 233.4 -11.6 240 1837 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3407 553.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
1884 240.0 -12.4 245 1890 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1994 -572.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
1958 249.2 -12.9 252 1959 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2018 257.5 -13.9 258 2019 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
2078 265.2 -13.1 264 2079 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2138 273.3 -13.5 270 2140 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2198 281.8 -14.0 276 2199 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2258 289.8 -13.3 282 2259 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2318 297.6 -12.7 288 2320 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2384 306.0 -12.9 293 2385 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2504 321.5 -12.8 301 2509 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3400 551.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
2542 325.6 -12.7 303 2548 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.053 1996 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
2676 342.7 -12.6 312 2677 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2796 358.0 -12.7 320 2797 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2916 373.6 -13.1 328 2917 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3036 389.5 -13.4 336 3037 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
3156 405.4 -13.0 344 3161 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3400 544.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
3198 409.7 -13.0 346 3205 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.053 1996 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.72
3324 427.6 -13.4 355 3325 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3444 444.1 -13.8 363 3445 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3564 461.2 -14.2 371 3565 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3684 477.7 -13.3 379 3685 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3804 493.8 -13.5 387 3805 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3924 509.4 -12.8 395 3930 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.079 597 -538.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
3966 513.8 -13.0 397 3973 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 2001 580.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4092 530.4 -12.2 406 4099 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3410 552.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
4145 536.3 -12.0 409 4150 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2002 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
4278 552.5 -11.5 418 4279 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4398 566.8 -11.9 426 4399 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4518 580.8 -11.5 434 4519 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4638 594.5 -11.4 442 4639 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4758 608.6 -11.8 449 4759 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4998 637.6 -12.2 461 5003 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3407 544.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
5041 642.6 -11.9 463 5046 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1999 -556.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
5305 673.5 -11.2 476 5307 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5544 701.7 -11.9 488 5545 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5784 729.4 -11.2 500 5789 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3401 549.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.99 14.34 14.99
5827 734.2 -11.2 502 5832 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 2003 -559.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
6091 764.2 -11.6 515 6093 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6330 791.1 -11.1 527 6331 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6570 818.0 -10.8 539 6575 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.083 589 -533.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
6613 822.8 -10.8 541 6618 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.051 2005 578.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
6878 850.2 -10.1 554 6883 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3409 550.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
6950 856.4 -9.7 557 6956 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.058 2001 -556.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
7205 881.1 -9.4 570 7206 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7443 902.9 -8.9 582 7445 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7684 925.5 -9.6 594 7685 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7923 948.7 -9.9 606 7925 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7941 begin apogee
7947 950.7 -9.8 607 8048 done -0.18 1.15 0.241 2363 168.7 - - 2000 - - 97.55 2.547 2168 -3.6 0.261 - - - - - - 14.01 13.95 12.87
8050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8050 begin loiter
8284 957.9 -1.9 624 8324 done -0.14 0.08 0.278 2379 200.0 - - 2000 - 32.2 36.95 2.463 2034 -3.6 0.272 - - - - - - 14.33 14.21 13.13
8563 954.0 2.0 638 8565 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2027 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8803 949.9 1.6 650 8805 done -0.14 - - 2379 - - - 1999 - 32.2 - - 2024 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9043 945.6 1.8 662 9045 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9283 941.1 2.0 674 9285 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9524 936.0 2.2 686 9525 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9764 930.0 2.7 698 9765 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10004 923.3 2.8 710 10005 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10243 916.0 3.1 722 10245 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2021 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10483 908.7 3.1 734 10485 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2021 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
10723 900.9 3.2 746 10725 done -0.14 - - 2379 - - - 1999 - 32.2 - - 2021 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10963 893.2 3.1 758 10965 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2021 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11203 886.0 2.9 770 11205 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2021 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11443 880.2 2.2 782 11445 done -0.14 - - 2379 - - - 2000 - 32.2 - - 2020 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11641 end loiter: LOITER_COMPLETE
11641 begin climb
11644 876.0 - 792 11710 roll 0.78 1.42 0.153 2658 196.5 2.72 0.090 566 -527.2 87.6 57.65 2.467 1805 -3.7 0.256 - - - - - - 14.42 14.21 13.19
11933 861.4 5.6 806 11979 done 0.82 0.08 0.207 2689 387.5 2.45 0.052 1979 576.7 122.3 36.33 2.384 1665 -3.9 0.269 - - - - - - 14.42 14.51 13.18
12233 839.7 7.3 821 12243 roll 0.83 - - 2689 - 2.50 0.073 3382 561.2 127.2 5.30 1.789 1645 -3.8 0.342 - - - - - - 14.83 14.21 13.25
12290 836.1 7.9 823 12298 done 0.83 - - 2690 - 2.50 0.067 1981 -560.4 127.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
12538 817.5 7.1 836 12558 roll 0.84 - - 2690 - 2.62 0.096 573 -537.4 135.5 9.95 2.118 1610 -3.5 0.262 - - - - - - 14.91 14.52 13.40
12604 812.3 8.0 839 12610 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.051 1980 581.4 135.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
12865 793.3 7.5 852 12866 done 0.84 - - 2690 - - - 1980 - 137.9 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13103 774.1 8.3 864 13109 roll 0.84 - - 2691 - 2.62 0.091 559 -542.4 137.9 - - 1609 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
13140 772.2 8.2 865 13148 done 0.84 - - 2691 - 2.42 0.052 1980 587.2 137.9 - - 1609 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
13389 749.0 9.0 878 13390 done 0.84 - - 2691 - - - 1980 - 137.9 - - 1609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13627 726.4 9.6 890 13632 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.076 3378 559.2 137.9 - - 1608 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
13664 724.1 9.6 891 13672 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.068 1968 -564.0 137.9 - - 1608 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.79
13912 698.6 9.8 904 13918 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.093 570 -541.9 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
13956 694.1 10.0 906 13961 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.052 1977 581.4 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
14219 668.3 9.8 919 14225 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.074 3382 562.0 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
14272 663.8 10.1 921 14277 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.067 1974 -563.2 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
14527 639.4 9.2 934 14533 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.093 570 -540.0 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
14571 635.1 9.3 936 14576 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.050 1980 582.6 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
14836 610.9 9.1 949 14837 done 0.84 - - 2689 - - - 1980 - 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15075 588.3 9.4 963 15081 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.073 3388 563.2 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
15113 585.0 9.3 965 15118 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.067 1969 -560.9 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.78
15246 572.4 9.4 974 15252 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.093 570 -542.2 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
15283 569.4 8.9 976 15288 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1982 576.3 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
15416 556.4 9.7 985 15418 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15536 544.9 9.6 993 15538 done 0.84 - - 2693 - - - 1983 - 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15657 533.4 9.7 1001 15658 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15776 521.5 10.0 1009 15778 done 0.84 - - 2692 - - - 1984 - 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15896 509.4 10.0 1017 15898 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16016 497.4 10.0 1025 16018 done 0.84 - - 2693 - - - 1983 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16137 485.4 10.1 1033 16138 done 0.84 - - 2692 - - - 1983 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16256 473.6 9.8 1041 16262 roll 0.84 - - 2693 - 2.65 0.091 570 -533.2 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
16290 470.4 9.6 1043 16295 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.050 1978 581.8 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16428 457.0 9.4 1052 16433 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.073 3387 556.9 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
16467 453.7 9.7 1054 16472 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.067 1977 -557.3 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
16600 441.1 9.2 1063 16605 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 568 -541.9 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
16653 436.5 9.6 1066 16658 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.049 1986 578.8 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
16786 424.6 8.3 1075 16792 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.073 3381 558.0 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
16820 422.0 7.8 1077 16825 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.066 1976 -562.0 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
16958 410.5 8.3 1086 16964 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 567 -541.9 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.98 14.43 14.96
17041 403.6 8.8 1091 17047 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.048 1976 582.2 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.46
17174 391.9 8.8 1100 17176 done 0.84 - - 2693 - - - 1975 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17294 381.7 8.4 1108 17300 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.072 3381 562.4 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
17346 377.1 9.4 1111 17353 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.067 1978 -561.2 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
17481 365.6 8.4 1120 17482 done 0.84 - - 2693 - - - 1978 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
17601 355.0 9.1 1128 17606 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 570 -541.5 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.97
17639 351.8 9.5 1130 17644 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1979 582.2 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
17772 339.2 9.0 1139 17777 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.070 3381 560.8 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
17808 336.2 9.1 1141 17814 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.066 1980 -560.4 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
17942 323.5 9.2 1150 17948 roll 0.84 - - 2691 - 2.65 0.090 559 -536.2 137.9 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
17980 320.3 9.2 1152 17985 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.047 1986 582.4 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18114 307.7 9.1 1161 18115 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18233 296.9 9.0 1170 18234 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18293 291.5 9.1 1176 18294 done 0.84 - - 2692 - - - 1986 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18353 286.0 9.0 1182 18354 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18413 280.7 8.9 1188 18414 done 0.84 - - 2693 - - - 1985 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18473 275.5 8.6 1194 18474 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18533 270.3 8.6 1200 18534 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18593 265.2 8.5 1206 18594 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18653 260.1 8.4 1212 18659 roll 0.84 - - 2693 - 2.65 0.086 557 -539.2 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
18691 257.3 8.3 1215 18697 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.048 1980 580.8 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.45
18757 251.5 8.1 1222 18758 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18817 246.6 8.2 1228 18818 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18877 241.7 8.1 1234 18878 done 0.84 - - 2692 - - - 1981 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18937 237.0 7.8 1240 18938 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 137.9 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18997 232.5 7.4 1246 19006 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 141.2 5.68 1.393 1588 -3.0 0.096 - - - - - - 14.95 14.50 13.47
19067 227.1 7.9 1253 19068 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 141.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19127 222.3 8.1 1259 19128 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 141.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19187 217.5 7.9 1265 19189 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 141.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19247 212.8 7.9 1271 19252 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.071 3389 556.5 141.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
19280 210.1 8.0 1274 19286 done 0.85 - - 2692 - 2.53 0.063 1969 -561.3 141.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.45
19354 204.1 7.8 1281 19359 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.086 564 -544.6 141.2 - - 1586 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
19381 202.2 7.8 1283 19387 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.047 1980 585.1 141.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.48
19448 196.9 7.4 1290 19460 roll 0.85 - - 2692 - 2.50 0.070 3389 563.6 144.7 5.22 1.319 1574 -2.7 0.077 - - - - - - 14.94 14.55 13.49
19503 192.6 8.0 1295 19508 done 0.85 - - 2692 - 2.53 0.064 1976 -558.5 144.7 - - 1574 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
19576 187.4 7.2 1302 19592 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.086 576 -549.0 150.9 8.23 1.460 1547 -3.3 0.081 - - - - - - 14.93 14.57 13.59
19634 183.3 7.0 1307 19652 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1985 587.1 161.1 11.60 1.512 1507 -3.4 0.081 - - - - - - 14.71 14.59 13.58
19712 177.3 7.6 1315 19718 done 0.87 - - 2693 - - - 1985 - 161.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.84
19781 172.0 7.5 1322 19782 done 0.87 - - 2693 - - - 1986 - 163.1 - - 1505 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
19841 167.6 7.4 1328 19853 roll 0.88 - - 2693 - 2.45 0.068 3382 569.8 166.0 6.00 1.337 1486 -3.2 0.077 - - - - - - 14.88 14.28 13.53
19880 164.7 8.2 1331 19890 done 0.88 - - 2693 - 2.47 0.063 1971 -571.3 166.0 - - 1486 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.63
19948 159.6 6.9 1338 19969 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.088 564 -551.8 178.7 14.02 1.509 1435 -3.6 0.074 - - - - - - 14.88 14.49 13.62
20002 155.7 7.2 1343 20018 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.047 1982 578.8 185.5 8.57 1.408 1406 -3.4 0.072 - - - - - - 14.65 14.53 13.50
20086 149.1 7.8 1351 20088 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 185.5 - - 1406 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
20146 144.4 7.9 1357 20148 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 185.5 - - 1406 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20206 139.4 8.3 1363 20208 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 185.5 - - 1405 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20267 134.3 8.5 1369 20268 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 185.5 - - 1405 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
20326 129.2 8.6 1375 20327 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 185.5 - - 1405 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
20386 124.0 8.8 1381 20387 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 185.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20447 118.6 9.0 1387 20448 done 0.90 - - 2693 - - - 1981 - 185.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20506 113.5 8.4 1393 20508 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 185.5 - - 1405 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20566 108.4 8.6 1399 20572 roll 0.90 - - 2692 - 2.62 0.086 569 -539.3 185.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
20600 105.1 9.7 1402 20606 done 0.90 - - 2693 - 2.40 0.045 1975 585.8 185.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
20668 99.5 8.5 1409 20675 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.069 3382 562.8 185.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
20699 96.7 8.6 1414 20705 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.064 1977 -562.0 185.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20738 93.2 9.0 1421 20746 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.087 562 -544.2 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
20789 88.9 8.5 1430 20796 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.045 1982 586.8 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
20829 85.6 8.2 1437 20835 done 0.90 - - 2693 - - - 1983 - 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20868 82.4 7.6 1444 20874 done 0.90 - - 2693 - - - 1983 - 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20906 79.3 8.3 1451 20912 done 0.90 - - 2689 - - - 1983 - 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20945 75.7 8.5 1458 20951 done 0.90 - - 2693 - - - 1983 - 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20984 72.5 8.9 1465 20991 done 0.90 - - 2693 - - - 1983 - 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21023 69.2 8.6 1472 21030 done 0.90 0.03 0.471 2706 433.3 - - 1983 - 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.54
21062 65.9 8.8 1479 21068 done 0.90 - - 2706 - - - 1983 - 185.5 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21101 62.8 7.6 1486 21107 done 0.90 - - 2707 - - - 1983 - 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21139 59.1 8.7 1493 21146 done 0.90 - - 2706 - - - 1983 - 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21179 55.7 8.4 1500 21185 done 0.90 - - 2707 - - - 1983 - 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21217 52.5 9.4 1507 21223 done 0.90 - - 2707 - - - 1983 - 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21256 49.1 8.8 1514 21263 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.085 566 -540.8 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
21290 45.9 9.1 1520 21297 done 0.90 - - 2714 - 2.40 0.044 1976 587.5 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.50
21329 41.6 10.3 1527 21336 roll 0.90 - - 2707 - 2.47 0.069 3379 568.0 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
21359 38.7 11.6 1532 21366 done 0.90 - - 2707 - 2.50 0.065 1970 -563.6 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
21399 34.5 11.5 1539 21405 roll 0.90 - - 2707 - 2.58 0.088 564 -545.0 186.1 - - 1401 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21439 30.6 10.7 1546 21446 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.045 1987 588.0 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
21478 26.3 10.8 1553 21485 roll 0.90 - - 2707 - 2.47 0.066 3385 566.0 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
21513 23.1 9.0 1559 21520 done 0.90 - - 2707 - 2.53 0.064 1967 -560.5 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
21553 19.5 9.0 1566 21560 roll 0.90 - - 2707 - 2.58 0.088 566 -543.0 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21598 14.6 11.6 1574 21605 done 0.90 - - 2706 - 2.40 0.042 1982 590.0 186.1 - - 1403 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
21638 10.6 9.1 1581 21645 roll 0.90 - - 2707 - 2.45 0.065 3372 567.3 186.1 - - 1402 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
21678 6.8 12.2 1588 21685 done 0.90 - - 2707 - 2.47 0.063 1979 -564.0 186.1 - - 1402 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
21711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21711 begin surface coast
21738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21738 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.00 12.43 0.081 189 15.2 - - 1979 - 384.38 0.65 0.380 599 921.5 -0.166 - - - - - -