Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 16 • 60.27 of 150.00 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.50 of 97.00 AH used of 10V (56.19% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.47 - - 110 - - - 2128 - -146.6 -52.92 - 2190 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -3.2 5 114 roll -0.47 9.73 0.194 2683 264.4 2.30 0.050 699 -621.3 -146.6 -23.77 - 2999 -34.0 - - - - - - - 25.00 26.03 26.68
337 34.6 -14.3 31 345 done -0.33 0.20 0.118 2736 265.0 2.10 0.031 2089 661.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
645 62.6 -9.3 62 654 roll -0.28 - - 2728 - 2.20 0.043 3507 644.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
837 80.0 -8.8 80 841 done -0.28 - - 2728 - 2.12 0.028 2081 -672.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1145 109.2 -8.5 95 1150 roll -0.28 - - 2728 - 2.10 0.036 708 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1212 113.9 -8.1 98 1216 done -0.28 - - 2720 - 2.10 0.031 2100 662.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1520 131.4 -5.0 113 1526 roll -0.28 0.12 0.131 2756 300.0 2.17 0.040 3508 648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.40 26.07 -
1600 134.4 -3.7 117 1606 done -0.28 - - 2756 - 2.08 0.027 2092 -680.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.35 -
1920 148.9 -5.0 133 1926 roll -0.28 - - 2756 - 2.12 0.036 703 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
2022 154.6 -6.3 137 2026 done -0.28 - - 2749 - 2.12 0.031 2107 662.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2334 176.5 -6.8 148 2340 roll -0.28 - - 2740 - 2.15 0.042 3497 646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
2394 180.5 -6.6 150 2400 done -0.28 - - 2740 - 2.08 0.027 2099 -672.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.35 -
2725 200.7 -5.8 161 2726 done -0.28 - - 2740 - - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3024 216.6 -5.3 171 3028 roll -0.28 - - 2732 - 2.20 0.042 3497 635.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
3079 218.0 -5.2 172 3086 done -0.28 - - 2732 - 2.12 0.027 2098 -659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
3385 233.6 -4.5 183 3386 done -0.28 - - 2732 - - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3686 247.9 -4.8 193 3687 done -0.28 - - 2732 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3985 264.4 -6.0 203 3989 roll -0.28 - - 2732 - 2.15 0.036 710 -645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4039 266.4 -6.2 204 4047 done -0.28 - - 2729 - 2.15 0.031 2097 645.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4346 286.8 -5.7 215 4352 roll -0.28 - - 2729 - 2.20 0.042 3504 639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
4399 288.5 -5.6 216 4407 done -0.28 - - 2729 - 2.12 0.028 2102 -661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
4706 303.4 -4.3 226 4712 roll -0.28 - - 2729 - 2.15 0.037 702 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
4749 303.4 -4.3 226 4753 done -0.28 - - 2722 - 2.12 0.031 2108 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
5064 320.4 -4.9 232 5069 roll -0.28 - - 2716 - 2.15 0.043 3499 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
5134 323.7 -5.1 233 5139 done -0.28 0.12 0.117 2755 325.0 2.10 0.028 2092 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
5482 339.5 -4.4 239 5483 done -0.34 - - 2755 - - - 2092 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5784 352.4 -4.3 244 5786 done -0.40 0.12 0.076 2665 -750.0 - - 2092 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.64 - -
6084 375.5 -8.0 249 6086 done -0.34 0.22 0.105 2738 331.8 - - 2092 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.21 - -
6382 391.8 -5.3 254 6388 roll -0.34 - - 2738 - 2.12 0.037 712 -650.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
6436 391.8 -5.3 254 6443 done -0.34 - - 2735 - 2.10 0.031 2102 661.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
6744 410.8 -5.2 260 6745 done -0.34 - - 2735 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7042 424.7 -4.5 265 7048 roll -0.34 - - 2729 - 2.17 0.042 3499 643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
7089 424.7 -4.5 265 7094 done -0.34 - - 2729 - 2.10 0.028 2097 -667.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
7402 438.8 -3.8 271 7403 done -0.34 - - 2729 - - - 2097 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7702 449.5 -3.6 276 7703 done -0.34 - - 2729 - - - 2097 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8005 460.2 -3.6 281 8006 done -0.34 - - 2729 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8301 472.7 -4.2 286 8307 roll -0.34 - - 2729 - 2.20 0.043 3498 636.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
8344 472.7 -4.2 286 8348 done -0.34 - - 2729 - 2.08 0.028 2102 -671.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.31 -
8658 490.2 -4.9 292 8659 done -0.39 - - 2729 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8958 505.5 -5.1 297 8959 done -0.45 - - 2729 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9258 521.2 -5.2 302 9264 roll -0.51 0.12 0.077 2628 -841.7 2.20 0.042 3500 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.62 25.97 -
9319 525.6 -5.6 303 9324 done -0.51 0.17 0.113 2683 323.5 2.10 0.028 2095 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
9673 549.8 -6.8 309 9674 done -0.51 - - 2683 - - - 2095 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9974 570.7 -7.1 314 9979 roll -0.51 - - 2683 - 2.12 0.038 712 -652.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
10034 575.1 -7.1 315 10038 done -0.51 - - 2680 - 2.15 0.032 2098 644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
10392 598.0 -6.3 321 10398 roll -0.51 - - 2672 - 2.20 0.043 3508 640.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.96 -
10440 598.0 -6.3 321 10444 done -0.51 - - 2672 - 2.10 0.028 2103 -669.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.28 -
10748 621.9 -6.8 326 10753 roll -0.51 - - 2672 - 2.12 0.038 713 -655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
10780 621.9 -6.8 326 10784 done -0.51 - - 2667 - 2.10 0.032 2101 661.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
11102 644.6 -6.2 332 11107 roll -0.51 - - 2666 - 2.17 0.044 3499 644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
11175 648.2 -6.1 333 11179 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.029 2091 -664.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
11522 668.5 -5.7 339 11527 roll -0.51 - - 2666 - 2.15 0.038 701 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
11560 668.5 -5.7 339 11564 done -0.51 - - 2666 - 2.15 0.032 2110 655.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
11877 689.6 -5.9 345 11879 done -0.51 - - 2666 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12177 707.3 -5.9 350 12182 roll -0.51 - - 2665 - 2.20 0.038 698 -641.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
12220 707.3 -5.9 350 12224 done -0.51 - - 2663 - 2.15 0.032 2110 656.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
12532 728.6 -5.9 356 12533 done -0.51 - - 2663 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12833 746.0 -5.8 361 12838 roll -0.51 - - 2663 - 2.20 0.038 698 -641.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12892 749.6 -5.8 362 12897 done -0.51 - - 2660 - 2.15 0.032 2103 653.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
13254 770.6 -5.8 368 13255 done -0.51 - - 2659 - - - 2103 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13552 788.2 -5.9 373 13553 done -0.51 - - 2660 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13852 807.0 -6.3 378 13853 done -0.51 - - 2660 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14152 825.0 -5.9 383 14153 done -0.51 - - 2660 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14454 842.5 -5.9 388 14455 done -0.51 - - 2660 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14755 861.3 -6.4 393 14760 roll -0.51 - - 2651 - 2.17 0.044 3496 641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
14813 865.3 -6.4 394 14817 done -0.51 - - 2651 - 2.10 0.030 2103 -663.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
15169 885.8 -5.5 400 15175 roll -0.51 - - 2642 - 2.20 0.044 3497 633.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.88 -
15212 885.8 -5.5 400 15217 done -0.51 0.12 0.116 2680 316.7 2.10 0.030 2098 -666.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
15524 899.8 -3.6 406 15530 roll -0.51 - - 2680 - 2.17 0.040 697 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.00 -
15577 899.8 -3.6 406 15585 done -0.51 - - 2680 - 2.15 0.033 2100 652.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
15885 910.3 -2.8 412 15891 roll -0.51 - - 2678 - 2.17 0.044 3498 644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.88 -
15922 910.3 -2.8 412 15926 done -0.51 - - 2679 - 2.10 0.029 2098 -666.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
16241 921.0 -3.0 418 16242 done -0.56 - - 2678 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16539 932.9 -4.1 423 16545 roll -0.56 - - 2678 - 2.17 0.040 701 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
16572 932.9 -4.1 423 16576 done -0.56 - - 2679 - 2.15 0.034 2106 653.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
16897 951.3 -5.3 429 16898 done -0.61 - - 2678 - - - 2106 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17194 968.5 -5.7 434 17196 done -0.66 0.15 0.070 2568 -733.3 - - 2106 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.63 - -
17433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17433 begin apogee
17438 991.8 -9.7 438 17571 done -0.24 0.57 0.096 2764 343.9 - - 1982 - - 127.22 1.222 2399 -4.7 0.431 - - - - - - 25.56 - 22.10
17573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17574 begin climb
17575 997.0 - 440 17718 done 0.47 0.65 0.060 2993 352.3 - - 1982 - 146.6 138.88 1.190 1801 -4.3 0.412 - - - - - - 24.22 - 21.47
17974 987.0 3.7 447 18052 roll 0.47 - - 2993 - 2.42 0.042 3397 584.7 227.3 71.93 1.195 1473 -4.6 0.430 - - - - - - - 24.44 22.67
18119 981.8 4.1 449 18123 done 0.47 - - 2998 - 2.20 0.031 2015 -628.2 227.3 - - 1470 - - - - - - - - - 25.16 -
18446 962.7 5.4 455 18451 roll 0.47 - - 3004 - 2.22 0.042 601 -636.9 227.3 - - 1466 - - - - - - - - - 26.06 -
18499 962.7 5.4 455 18506 done 0.47 - - 3004 - 2.15 0.032 2005 653.0 227.3 - - 1466 - - - - - - - - - 26.18 -
18806 942.2 5.8 461 18807 done 0.47 - - 3005 - - - 2005 - 227.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19106 923.3 6.4 466 19112 roll 0.47 - - 3013 - 2.22 0.042 601 -632.4 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 26.17 -
19166 919.1 6.5 467 19171 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.032 2000 659.9 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 26.28 -
19527 893.7 7.1 473 19528 done 0.47 - - 3013 - - - 2000 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19826 874.0 6.6 478 19831 roll 0.47 - - 3023 - 2.22 0.044 593 -633.8 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 26.13 -
19869 874.0 6.6 478 19873 done 0.47 - - 3023 - 2.15 0.033 2001 654.9 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.27 -
20181 848.5 7.2 484 20182 done 0.47 - - 3023 - - - 2001 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20482 826.8 7.3 489 20487 roll 0.47 - - 3033 - 2.22 0.043 601 -630.6 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.10 -
20514 826.8 7.3 489 20519 done 0.47 0.15 0.109 2986 -313.3 2.15 0.033 2005 653.0 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
20836 803.6 6.3 495 20837 done 0.47 - - 2986 - - - 2005 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21136 784.0 6.6 500 21142 roll 0.47 - - 2986 - 2.22 0.043 602 -632.0 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.08 -
21179 784.0 6.6 500 21183 done 0.47 - - 2987 - 2.15 0.032 2012 655.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.23 -
21491 760.9 6.4 506 21492 done 0.47 - - 2987 - - - 2012 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21791 742.3 6.1 511 21797 roll 0.47 - - 2994 - 2.25 0.043 598 -628.4 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.06 -
21824 742.3 6.1 511 21828 done 0.47 - - 2994 - 2.12 0.032 1998 660.4 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.22 -
22146 722.4 5.5 517 22147 done 0.47 - - 2994 - - - 1999 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
22446 706.7 5.2 522 22452 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 601 -629.7 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.03 -
22524 703.4 5.3 523 22528 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.032 2002 660.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.21 -
22862 684.0 5.4 529 22863 done 0.47 - - 2999 - - - 2003 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23161 667.3 5.6 534 23167 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.043 603 -630.6 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.02 -
23229 663.8 5.6 535 23233 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.032 2013 655.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.20 -
23576 643.9 5.7 541 23582 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.043 602 -627.1 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.01 -
23604 643.9 5.7 541 23608 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.032 2000 659.4 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.20 -
23936 625.7 4.9 547 23942 roll 0.47 - - 2999 - 2.17 0.042 3396 643.3 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.03 -
23974 625.7 4.9 547 23978 done 0.47 - - 3004 - 2.12 0.031 1986 -665.1 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.24 -
24293 610.8 4.1 553 24299 roll 0.47 - - 3011 - 2.15 0.043 608 -640.9 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.00 -
24339 610.8 4.1 553 24343 done 0.47 - - 3011 - 2.15 0.032 2008 651.2 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.17 -
24646 593.9 4.8 558 24652 roll 0.47 - - 3011 - 2.17 0.042 3398 640.6 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.01 -
24674 593.9 4.8 558 24678 done 0.47 - - 3018 - 2.12 0.031 1993 -662.7 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.24 -
25001 575.0 5.3 564 25007 roll 0.47 - - 3027 - 2.20 0.043 600 -633.2 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.00 -
25044 575.0 5.3 564 25049 done 0.47 0.12 0.109 2987 -333.3 2.15 0.032 2004 653.0 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
25357 558.3 4.5 570 25362 roll 0.52 - - 2987 - 2.20 0.042 3406 637.3 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.01 -
25391 558.3 4.5 570 25398 done 0.58 0.12 0.075 3085 816.7 2.12 0.030 1993 -666.5 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.19 26.24 -
25717 529.8 8.5 576 25723 roll 0.49 0.25 0.104 3005 -320.0 2.20 0.040 601 -632.7 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.10 25.98 -
25785 526.2 7.9 577 25789 done 0.43 - - 3006 - 2.12 0.031 2003 661.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.17 -
26131 506.4 5.7 583 26133 done 0.43 - - 3006 - - - 2003 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26431 488.8 5.9 588 26437 roll 0.43 - - 3014 - 2.22 0.042 605 -629.7 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.98 -
26470 488.8 5.9 588 26474 done 0.43 0.12 0.106 2974 -333.3 2.12 0.031 2006 660.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
26787 471.5 4.7 594 26789 done 0.51 0.10 0.096 3049 750.0 - - 2006 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.65 - -
27087 450.4 7.2 599 27089 done 0.51 0.15 0.105 3000 -326.7 - - 2005 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - 26.44 - -
27387 434.2 5.3 604 27393 roll 0.56 - - 3007 - 2.22 0.042 607 -629.7 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.96 -
27430 434.2 5.3 604 27435 done 0.62 0.10 0.089 3096 890.0 2.12 0.031 2011 662.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.12 26.16 -
27743 406.3 8.3 610 27749 roll 0.54 0.22 0.106 3016 -363.6 2.17 0.039 3398 639.2 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.16 25.97 -
27786 406.3 8.3 610 27790 done 0.46 0.12 0.116 2982 -283.3 2.10 0.030 2000 -665.7 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
28098 390.5 4.3 616 28105 roll 0.54 0.12 0.082 3081 825.0 2.20 0.040 603 -635.0 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.62 25.96 -
28151 390.5 4.3 616 28159 done 0.63 0.10 0.088 3041 -400.0 2.17 0.031 2000 643.8 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
28458 367.3 6.3 622 28459 done 0.63 - - 3041 - - - 2000 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28758 347.9 6.5 627 28759 done 0.63 - - 3041 - - - 2000 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
29058 329.6 6.1 632 29059 done 0.63 - - 3041 - - - 2000 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
29358 314.3 4.9 637 29363 roll 0.63 - - 3045 - 2.20 0.043 609 -632.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.94 -
29418 311.4 4.8 638 29423 done 0.63 - - 3045 - 2.12 0.031 2000 656.1 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 26.15 -
29748 296.6 4.4 644 29753 roll 0.63 - - 3045 - 2.20 0.041 3407 639.5 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 25.98 -
29808 293.7 4.4 646 29814 done 0.63 - - 3052 - 2.10 0.029 2000 -670.0 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.22 -
30142 278.6 4.6 657 30143 done 0.63 - - 3052 - - - 2000 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
30441 262.1 5.9 667 30442 done 0.63 - - 3052 - - - 2000 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
30742 242.5 6.7 677 30743 done 0.63 - - 3051 - - - 2000 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
31041 222.9 6.1 687 31042 done 0.63 - - 3052 - - - 2000 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
31342 206.5 5.0 697 31343 done 0.63 - - 3052 - - - 2000 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
31641 192.5 4.8 707 31643 done 0.63 - - 3052 - - - 2000 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
31942 178.2 4.9 717 31948 roll 0.63 - - 3052 - 2.20 0.041 3410 640.9 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 25.98 -
31979 176.7 4.9 718 31983 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.029 1995 -667.5 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 26.22 -
32297 163.6 3.6 729 32374 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.039 606 -617.3 313.3 71.22 0.691 1120 -4.8 0.131 - - - - - - - 25.44 23.73
32422 158.9 4.0 733 32487 done 0.68 - - 3057 - 2.15 0.029 2009 652.6 385.4 59.50 0.679 828 -4.9 0.131 - - - - - - - 25.82 23.76
32801 141.3 4.7 749 32807 roll 0.77 0.10 0.096 3127 700.0 2.22 0.037 603 -633.3 385.4 - - 822 - - - - - - - - 26.44 26.01 -
32867 137.0 6.7 752 32872 done 0.77 0.12 0.111 3088 -325.0 2.12 0.030 2008 662.7 385.4 - - 821 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
33175 119.2 5.4 767 33181 roll 0.77 - - 3095 - 2.22 0.041 601 -633.8 385.4 - - 820 - - - - - - - - - 26.08 -
33224 116.7 5.8 769 33228 done 0.77 - - 3095 - 2.12 0.029 2008 663.7 385.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.25 -
33529 97.2 6.6 784 33535 roll 0.77 - - 3097 - 2.22 0.041 606 -631.5 385.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.09 -
33583 94.3 7.0 786 33591 done 0.77 - - 3097 - 2.15 0.030 1992 644.7 385.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.26 -
33892 73.3 6.2 807 33901 roll 0.83 - - 3097 - 2.17 0.041 610 -636.9 385.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.09 -
33934 70.5 6.5 811 33943 done 0.89 - - 3097 - 2.10 0.029 2016 669.5 385.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.26 -
34243 47.8 7.2 842 34254 roll 0.97 0.12 0.080 3195 816.7 2.22 0.038 601 -637.4 385.4 - - 819 - - - - - - - - 26.63 26.08 -
34297 42.6 10.5 847 34307 done 0.97 0.12 0.086 3149 -383.3 2.10 0.029 2004 668.1 385.4 - - 819 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
34606 18.1 6.7 878 34616 roll 0.97 - - 3156 - 2.22 0.040 601 -632.0 385.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.08 -
34639 15.8 7.1 881 34648 done 0.97 - - 3156 - 2.10 0.029 1998 665.2 385.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.27 -
34817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34817 begin surface coast
34860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34860 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.23 7.72 0.028 136 17.6 0.12 0.082 2110 9000.0 388.06 - - 818 - - - - - - - -