DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 170.21 of 350.00 AH used of 24V (51.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.89 - - 120 - - - 2493 - -146.0 -40.58 - 1857 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.5 7 166 roll -0.89 9.77 0.392 2213 214.2 1.55 0.142 1628 -558.1 -146.0 -77.60 - 3338 -19.1 - - - - - - - 13.86 14.29 14.74
218 17.9 -27.0 31 226 done -0.76 0.22 0.283 2260 213.6 1.60 0.123 2503 546.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.27 -
538 83.6 -19.7 92 545 roll -0.68 - - 2260 - 1.50 0.102 1649 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
583 91.9 -18.5 99 590 done -0.62 0.20 0.274 2303 215.0 1.55 0.126 2501 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 14.29 -
903 139.6 -13.8 134 907 roll -0.58 - - 2298 - 1.58 0.142 3342 532.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
932 143.1 -13.5 136 939 done -0.55 0.15 0.266 2331 220.0 1.50 0.090 2471 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
1242 179.3 -11.3 167 1248 done -0.55 - - 2331 - - - 2471 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1560 210.9 -9.6 198 1563 roll -0.55 - - 2326 - 1.65 0.144 3353 534.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1598 215.1 -9.7 201 1605 done -0.55 - - 2326 - 1.50 0.092 2491 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1907 245.3 -10.0 232 1913 done -0.55 - - 2326 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2222 277.1 -10.8 263 2226 roll -0.55 - - 2326 - 1.50 0.106 1660 -554.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2249 280.0 -10.2 265 2257 done -0.55 - - 2321 - 1.55 0.128 2503 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2558 312.8 -11.1 296 2564 done -0.55 - - 2321 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2874 346.2 -10.7 327 2877 roll -0.55 - - 2321 - 1.50 0.102 1640 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2911 350.4 -10.3 330 2914 done -0.55 - - 2315 - 1.58 0.129 2502 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3227 381.6 -10.2 361 3234 done -0.55 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3542 410.5 -9.4 392 3547 done -0.55 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3855 438.5 -8.8 423 3858 roll -0.55 - - 2308 - 1.60 0.140 3347 528.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3892 442.5 -9.5 426 3899 done -0.55 - - 2308 - 1.50 0.089 2476 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4200 471.8 -9.1 457 4207 done -0.55 - - 2308 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4519 500.4 -9.1 488 4522 roll -0.55 - - 2302 - 1.62 0.138 3350 538.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4567 505.4 -9.4 492 4574 done -0.55 0.12 0.261 2329 225.0 1.50 0.088 2481 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
4876 530.7 -8.3 523 4882 done -0.56 - - 2329 - - - 2482 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5193 556.4 -8.2 554 5196 roll -0.58 - - 2325 - 1.62 0.141 3351 536.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5239 560.8 -8.5 558 5242 done -0.59 - - 2325 - 1.50 0.088 2480 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5556 587.2 -8.5 589 5560 roll -0.60 - - 2319 - 1.62 0.138 3356 540.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5592 590.5 -8.7 592 5595 done -0.61 - - 2318 - 1.50 0.088 2481 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5917 619.3 -8.8 610 5919 done -0.61 - - 2319 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6218 645.3 -8.6 620 6219 done -0.61 - - 2319 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6517 670.4 -8.5 630 6521 roll -0.61 - - 2312 - 1.62 0.138 3354 539.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
6556 673.4 -8.4 631 6559 done -0.62 - - 2312 - 1.50 0.087 2481 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6888 702.3 -8.6 642 6889 done -0.62 - - 2312 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7186 727.7 -8.4 652 7187 done -0.62 - - 2312 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7486 753.5 -8.6 662 7487 done -0.62 - - 2312 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7786 778.6 -8.3 672 7788 done -0.62 - - 2312 - - - 2482 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8086 804.2 -8.5 682 8087 done -0.62 - - 2312 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8386 828.5 -7.9 692 8390 roll -0.62 - - 2306 - 1.62 0.138 3353 538.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
8415 828.5 -7.9 692 8422 done -0.62 - - 2306 - 1.50 0.087 2486 -578.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
8721 856.9 -8.6 703 8722 done -0.62 - - 2306 - - - 2487 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9021 883.0 -8.7 713 9022 done -0.62 - - 2306 - - - 2486 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9322 910.2 -9.3 723 9323 done -0.62 - - 2306 - - - 2486 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9621 936.7 -8.9 733 9622 done -0.62 - - 2306 - - - 2487 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9675 begin apogee
9689 941.9 -9.0 735 9872 done -0.22 0.45 0.214 2432 280.0 - - 2514 - - 172.15 2.844 2741 -3.5 0.243 - - - - - - 14.06 - 11.95
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9879 948.7 - 741 10075 done 0.89 1.27 0.160 2789 281.1 - - 2514 - 146.0 190.70 2.754 2146 -3.1 0.225 - - - - - - 13.18 - 11.73
10367 911.7 9.8 758 10371 roll 0.85 - - 2789 - 1.62 0.134 3354 518.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
10433 904.6 10.3 760 10437 done 0.80 - - 2795 - 1.50 0.093 2506 -565.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.12 -
10769 870.7 10.0 771 10773 roll 0.75 0.15 0.259 2755 -266.7 1.60 0.134 3352 528.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.30 -
10799 870.7 10.0 771 10806 done 0.70 - - 2760 - 1.50 0.093 2485 -578.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
11105 841.9 8.5 782 11109 roll 0.67 0.12 0.262 2726 -283.3 1.60 0.135 3356 544.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
11150 839.0 8.3 783 11153 done 0.66 - - 2731 - 1.50 0.092 2484 -581.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.48 -
11475 815.5 6.8 794 11522 roll 0.71 - - 2737 - 1.52 0.109 1661 -541.4 183.2 40.95 2.679 1993 -3.5 0.223 - - - - - - - 14.21 13.02
11538 811.3 6.9 796 11591 done 0.77 - - 2737 - 1.55 0.123 2510 547.7 219.6 43.67 2.603 1845 -3.4 0.221 - - - - - - - 14.19 12.76
11903 782.2 8.3 808 11906 roll 0.78 - - 2737 - 1.55 0.136 3360 548.4 219.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.29 -
11952 778.5 8.3 809 11955 done 0.79 - - 2743 - 1.50 0.093 2493 -578.0 219.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.39 -
12272 749.8 8.6 820 12273 done 0.79 - - 2743 - - - 2493 - 219.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12572 723.8 8.7 830 12573 done 0.79 - - 2743 - - - 2493 - 219.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12872 696.9 9.1 840 12876 roll 0.79 - - 2743 - 1.65 0.140 3360 525.5 219.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.38 -
12916 693.3 9.3 841 12919 done 0.79 - - 2749 - 1.50 0.093 2513 -564.7 219.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.48 -
13241 663.7 8.9 852 13242 done 0.79 - - 2749 - - - 2513 - 219.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13543 638.0 8.6 862 13544 done 0.79 - - 2749 - - - 2513 - 219.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13841 611.1 8.9 872 13842 done 0.79 - - 2749 - - - 2513 - 219.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14141 584.3 9.2 892 14144 roll 0.79 - - 2749 - 1.58 0.139 3364 538.6 219.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.38 -
14177 581.1 8.8 895 14181 done 0.79 - - 2756 - 1.50 0.093 2489 -583.3 219.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.48 -
14492 553.0 8.7 926 14496 roll 0.79 - - 2756 - 1.65 0.142 3355 524.8 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.33 -
14518 550.5 9.3 928 14522 done 0.79 - - 2762 - 1.50 0.093 2481 -582.7 219.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.47 -
14834 521.6 9.1 959 14840 done 0.79 - - 2763 - - - 2481 - 219.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15144 493.4 9.3 990 15150 done 0.79 - - 2762 - - - 2481 - 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15459 465.2 9.0 1021 15463 roll 0.79 - - 2762 - 1.67 0.139 3359 525.7 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.31 -
15535 457.3 10.0 1028 15539 done 0.78 - - 2769 - 1.50 0.093 2488 -580.7 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.45 -
15853 426.4 10.1 1059 15859 done 0.78 - - 2769 - - - 2487 - 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16167 396.8 9.7 1090 16170 roll 0.78 - - 2769 - 1.62 0.140 3360 538.9 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.33 -
16273 385.0 10.8 1100 16277 done 0.76 - - 2775 - 1.52 0.093 2505 -562.5 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.41 -
16589 354.3 9.3 1131 16595 done 0.76 - - 2776 - - - 2505 - 219.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16905 327.7 8.2 1162 16911 done 0.76 - - 2776 - - - 2505 - 220.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17218 301.4 8.1 1193 17229 roll 0.77 - - 2775 - 1.62 0.139 3357 525.9 225.2 4.88 1.691 1823 -2.5 0.092 - - - - - - - 14.46 13.19
17266 296.8 8.9 1197 17270 done 0.76 - - 2782 - 1.50 0.093 2486 -580.7 225.2 - - 1823 - - - - - - - - - 14.47 -
17583 270.8 8.4 1228 17587 roll 0.76 - - 2782 - 1.62 0.138 3366 543.2 225.2 - - 1823 - - - - - - - - - 14.33 -
17649 264.4 10.0 1234 17654 done 0.74 0.15 0.239 2753 -193.3 1.50 0.092 2495 -580.7 225.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.27 14.44 -
17966 241.1 7.1 1265 18005 roll 0.81 - - 2756 - 1.45 0.104 1665 -572.4 256.1 34.62 2.143 1695 -3.7 0.087 - - - - - - - 14.33 13.25
18059 235.0 7.4 1273 18094 done 0.87 0.08 0.110 2794 475.0 1.58 0.122 2507 532.9 278.8 25.33 2.068 1605 -3.6 0.085 - - - - - - 14.27 14.23 13.14
18397 202.3 9.5 1307 18401 roll 0.87 - - 2794 - 1.58 0.138 3350 533.5 278.8 - - 1601 - - - - - - - - - 14.25 -
18445 197.5 10.6 1311 18452 done 0.87 - - 2801 - 1.50 0.093 2484 -577.3 278.8 - - 1601 - - - - - - - - - 14.39 -
18754 168.0 9.3 1342 18757 roll 0.87 - - 2807 - 1.45 0.106 1670 -561.4 278.8 - - 1600 - - - - - - - - - 14.34 -
18799 164.1 8.7 1346 18802 done 0.87 - - 2807 - 1.52 0.124 2514 555.3 278.8 - - 1600 - - - - - - - - - 14.35 -
19114 137.0 8.5 1377 19120 done 0.87 - - 2807 - - - 2514 - 278.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19430 110.8 8.5 1408 19433 roll 0.87 - - 2807 - 1.52 0.140 3357 554.6 278.8 - - 1599 - - - - - - - - - 14.32 -
19466 107.3 8.6 1411 19470 done 0.87 - - 2813 - 1.50 0.093 2516 -560.7 278.8 - - 1599 - - - - - - - - - 14.41 -
19782 80.0 8.6 1464 19789 roll 0.87 - - 2820 - 1.50 0.107 1656 -573.3 278.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.37 -
19881 71.8 8.5 1482 19889 done 0.87 - - 2819 - 1.55 0.124 2510 551.0 278.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.34 -
20202 44.6 8.6 1543 20208 done 0.87 - - 2819 - - - 2510 - 278.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20521 19.3 8.6 1604 20528 roll 0.87 - - 2820 - 1.55 0.138 3357 546.5 278.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.28 -
20605 11.6 9.3 1619 20612 done 0.87 0.15 0.248 2790 -200.0 1.50 0.093 2492 -576.7 278.8 - - 1597 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
20725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20726 begin surface coast
20770 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20770 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.36 7.95 0.096 138 17.4 - - 2492 - 400.08 65.55 0.168 1107 16.9 -0.024 - - - - - -