SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.62 of 350.00 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 128 - - - 1516 - -155.7 -11.38 - 1813 - - - - - - - - - - -
43 2.2 - 1 149 roll -0.84 11.45 0.362 2616 217.3 2.10 0.160 456 -504.8 -155.7 -88.25 - 3623 -20.5 - - - - - - - 14.16 14.18 14.66
209 7.5 -9.9 18 219 done -0.84 - - 2610 - 1.95 0.080 1525 548.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
519 36.3 -8.2 49 528 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.109 2575 530.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
630 45.7 -9.2 60 638 done -0.84 - - 2606 - 2.03 0.119 1533 -513.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
942 76.3 -10.3 91 948 roll -0.87 - - 2605 - 2.10 0.142 456 -512.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
1109 95.3 -11.5 108 1117 done -0.87 - - 2606 - 1.95 0.086 1517 544.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.32 -
1420 131.1 -11.3 139 1428 roll -0.90 - - 2605 - 2.10 0.141 455 -505.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.11 -
1510 140.4 -9.6 148 1518 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.086 1486 548.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
1821 165.6 -8.1 179 1828 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.141 460 -505.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
1929 175.2 -8.9 190 1939 done -0.93 - - 2605 - 1.85 0.085 1473 547.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2242 201.0 -7.9 221 2249 roll -0.97 - - 2605 - 1.98 0.142 457 -513.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
2360 211.2 -8.8 233 2368 done -0.97 - - 2610 - 1.80 0.085 1448 550.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
2671 236.9 -7.8 264 2679 roll -1.00 0.12 0.140 2548 -516.7 2.10 0.107 2576 537.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.56 14.23 -
2740 242.9 -8.6 271 2748 done -1.00 - - 2548 - 2.15 0.115 1451 -523.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
3069 271.0 -8.4 288 3076 roll -0.98 - - 2548 - 2.12 0.110 2579 532.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
3129 276.3 -8.6 290 3137 done -0.98 - - 2548 - 2.20 0.122 1448 -514.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
3463 309.6 -10.7 301 3469 roll -0.96 0.12 0.251 2575 225.0 2.12 0.108 2581 534.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.28 14.32 -
3558 318.6 -10.2 304 3565 done -0.96 - - 2575 - 2.17 0.121 1460 -516.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.27 -
3883 350.5 -9.3 315 3888 roll -0.98 - - 2575 - 1.95 0.142 456 -514.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.17 -
3999 361.5 -9.2 319 4006 done -0.98 - - 2568 - 1.83 0.085 1464 550.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.42 -
4329 390.4 -8.8 330 4337 roll -0.98 - - 2568 - 2.00 0.142 451 -506.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
4429 399.0 -9.3 333 4436 done -0.98 - - 2565 - 1.83 0.088 1448 544.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
4749 430.0 -9.6 344 4750 done -0.98 - - 2565 - - - 1449 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5050 458.7 -9.3 354 5057 roll -0.98 - - 2568 - 1.95 0.142 460 -507.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.14 -
5109 464.6 -9.6 356 5116 done -0.98 - - 2558 - 1.80 0.086 1446 547.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.40 -
5439 495.3 -9.3 367 5446 roll -0.98 - - 2553 - 2.10 0.109 2569 534.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
5509 501.0 -9.4 369 5516 done -0.98 - - 2555 - 2.17 0.120 1438 -521.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.23 -
5829 532.0 -9.1 380 5836 roll -0.98 - - 2553 - 1.95 0.145 455 -504.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.18 -
5890 537.9 -9.4 382 5897 done -0.98 - - 2549 - 1.80 0.092 1435 544.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.30 -
6220 569.0 -9.4 393 6221 done -0.98 - - 2549 - - - 1435 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6520 595.8 -8.7 403 6526 roll -0.98 - - 2549 - 1.95 0.144 453 -503.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.11 -
6569 598.4 -8.7 404 6579 done -0.98 - - 2549 - 1.83 0.093 1435 536.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.34 -
6879 626.4 -8.3 415 6886 roll -0.98 - - 2549 - 2.15 0.109 2579 532.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.24 -
6918 628.9 -8.3 416 6925 done -0.98 - - 2549 - 2.25 0.116 1419 -515.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.19 -
7240 658.6 -9.2 427 7246 roll -0.98 - - 2549 - 1.88 0.138 460 -510.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.09 -
7318 664.5 -9.5 429 7322 done -0.98 - - 2549 - 1.77 0.086 1426 545.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.34 -
7621 696.2 -10.1 439 7623 done -0.98 - - 2549 - - - 1426 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7919 726.6 -10.1 449 7920 done -0.98 - - 2549 - - - 1429 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8221 755.2 -9.2 459 8226 roll -0.98 - - 2548 - 1.92 0.148 456 -506.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
8259 757.8 -9.1 460 8266 done -0.98 - - 2545 - 1.77 0.093 1412 540.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.31 -
8580 785.5 -8.2 471 8586 roll -0.98 - - 2540 - 2.22 0.116 2578 525.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.16 -
8640 790.3 -7.9 473 8647 done -0.98 0.12 0.232 2569 241.7 2.25 0.119 1411 -518.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.07 14.09 -
8972 816.3 -8.1 484 8978 roll -1.01 - - 2562 - 2.22 0.116 2575 524.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.19 -
9029 821.5 -8.4 486 9036 done -1.05 - - 2562 - 2.25 0.119 1420 -513.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.06 -
9363 852.5 -9.9 497 9364 done -1.07 - - 2562 - - - 1420 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9660 883.0 -10.2 507 9667 roll -1.09 - - 2554 - 2.22 0.112 2576 520.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.10 -
9740 889.0 -10.2 509 9748 done -1.12 - - 2554 - 2.28 0.130 1431 -502.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.01 -
10052 922.9 -10.3 520 10058 roll -1.14 - - 2554 - 1.92 0.144 457 -507.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.00 -
10129 929.3 -10.5 522 10139 done -1.14 - - 2554 - 1.83 0.091 1434 533.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.26 -
10442 961.6 -9.4 533 10444 done -1.16 0.12 0.174 2515 -325.0 - - 1435 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.45 - -
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10738 begin apogee
10748 990.4 -9.6 543 10927 roll -0.23 1.10 0.231 2808 266.4 - - 1535 - - 167.32 2.225 2991 -3.6 0.311 - - - - 1 - 13.79 - 12.74
10931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10931 begin climb
10934 1001.1 - 549 11112 done 0.84 1.08 0.114 3158 324.1 - - 1535 - 155.7 168.48 2.538 2356 -3.8 0.287 - - - - 1 - 14.01 - 12.71
11425 984.5 6.4 566 11462 roll 0.81 - - 3166 - 2.17 0.172 457 -496.8 180.7 31.62 1.809 2249 -3.4 0.356 - - - - - - - 14.23 13.36
11608 971.1 7.7 572 11615 done 0.76 0.12 0.299 3140 -216.7 1.95 0.104 1511 540.5 180.7 - - 2245 - - - - - - - - 14.19 14.39 -
11938 950.4 5.9 583 11987 roll 0.76 - - 3140 - 2.10 0.129 2576 507.1 221.8 43.95 1.822 2082 -3.7 0.374 - - - - - - - 14.27 13.34
12088 940.9 6.7 587 12108 done 0.77 - - 3148 - 2.05 0.135 1520 -515.1 236.0 16.02 1.750 2027 -3.4 0.357 - - - - - - - 14.28 13.36
12428 916.9 6.9 599 12440 done 0.78 - - 3148 - - - 1520 - 245.0 10.35 1.701 1990 -3.6 0.372 - - - - - - - - 13.43
12727 894.6 7.6 609 12735 roll 0.78 - - 3148 - 2.05 0.122 2581 517.6 245.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.38 -
12836 886.9 8.4 612 12840 done 0.78 - - 3155 - 2.10 0.139 1526 -502.4 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.31 -
13139 857.0 9.8 622 13144 roll 0.78 - - 3155 - 2.03 0.125 2582 520.2 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.35 -
13206 851.0 10.1 624 13214 done 0.78 - - 3163 - 2.08 0.136 1539 -501.4 245.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.31 -
13528 817.9 9.6 635 13535 roll 0.78 - - 3163 - 1.98 0.118 2570 520.7 245.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.31 -
13626 809.3 9.4 638 13630 done 0.78 - - 3172 - 2.00 0.129 1554 -508.0 245.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.28 -
13940 782.6 7.8 649 13945 roll 0.78 - - 3170 - 1.95 0.118 2578 525.1 245.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.32 -
14018 777.8 7.7 651 14027 done 0.76 0.17 0.298 3138 -188.2 2.00 0.129 1563 -507.5 245.0 - - 1978 - - - - - - - - 14.01 14.26 -
14332 756.2 6.3 662 14366 roll 0.77 - - 3140 - 1.95 0.116 2577 520.0 272.7 29.83 1.691 1873 -3.5 0.304 - - - - - - - 14.44 13.49
14458 747.9 6.9 666 14477 done 0.78 - - 3147 - 1.95 0.127 1587 -507.7 281.7 10.45 1.594 1836 -3.5 0.321 - - - - - - - 14.28 13.43
14782 722.7 7.9 677 14787 roll 0.78 - - 3147 - 1.85 0.114 2577 535.1 281.7 - - 1831 - - - - - - - - - 14.31 -
14868 714.5 8.9 680 14875 done 0.78 - - 3154 - 1.92 0.125 1602 -507.8 281.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.27 -
15200 679.2 11.2 691 15205 roll 0.78 - - 3154 - 1.85 0.112 2585 531.4 281.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.31 -
15248 675.8 11.3 692 15257 done 0.78 - - 3160 - 1.90 0.123 1614 -511.1 281.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.27 -
15558 640.2 10.0 703 15565 roll 0.78 - - 3161 - 1.88 0.109 2586 517.0 281.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.32 -
15607 637.3 9.8 704 15611 done 0.78 - - 3167 - 1.88 0.122 1628 -509.6 281.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.26 -
15910 612.5 6.8 714 15927 roll 0.78 - - 3177 - 2.30 0.146 458 -508.7 292.7 12.48 1.505 1791 -3.0 0.233 - - - - - - - 14.48 13.55
15988 607.0 6.7 716 16010 done 0.79 0.08 0.255 3154 -287.5 2.12 0.083 1635 555.2 306.4 16.08 1.496 1739 -3.2 0.253 - - - - - - 14.19 14.40 13.56
16308 585.9 7.0 726 16316 roll 0.80 - - 3155 - 1.75 0.107 2585 542.9 312.1 1.62 0.185 1716 -14.2 8.685 - - - - - - - 14.31 14.17
16398 578.8 7.7 729 16405 done 0.80 - - 3161 - 1.85 0.121 1640 -510.8 312.1 - - 1723 - - - - - - - - - 14.26 -
16729 547.9 10.2 740 16736 roll 0.80 - - 3171 - 2.35 0.144 456 -503.8 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.12 -
16788 541.4 10.6 742 16795 done 0.80 - - 3170 - 2.20 0.080 1653 544.1 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.35 -
17121 505.4 10.8 753 17122 done 0.80 - - 3170 - - - 1652 - 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17419 475.9 9.2 763 17420 done 0.80 - - 3170 - - - 1653 - 312.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17718 451.9 7.7 773 17725 roll 0.80 - - 3170 - 1.75 0.099 2586 533.1 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.29 -
17757 449.6 7.6 774 17765 done 0.80 0.12 0.295 3152 -150.0 1.85 0.113 1632 -515.7 312.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.00 14.17 -
18080 426.4 7.2 785 18085 roll 0.80 - - 3151 - 1.77 0.103 2585 538.4 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.28 -
18128 424.1 7.4 786 18137 done 0.80 - - 3158 - 1.83 0.112 1645 -513.7 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.21 -
18438 394.2 9.9 797 18439 done 0.80 - - 3158 - - - 1645 - 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18739 362.5 10.3 807 18740 done 0.80 - - 3158 - - - 1645 - 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19039 336.6 7.7 817 19045 roll 0.80 - - 3158 - 1.75 0.099 2579 533.7 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.19 -
19077 334.3 7.5 818 19080 done 0.80 - - 3165 - 1.80 0.109 1644 -519.4 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.14 -
19390 310.8 7.4 829 19396 roll 0.80 - - 3174 - 2.30 0.134 459 -515.2 312.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.09 -
19498 303.5 8.0 832 19508 done 0.80 - - 3174 - 2.15 0.073 1647 552.6 312.1 1.60 0.180 1715 -6.2 2.035 - - - - - - - 14.32 14.03
19812 274.4 8.9 843 19819 roll 0.80 - - 3183 - 2.40 0.132 453 -497.5 312.1 1.50 0.174 1716 - - - - - - - - - 14.12 13.95
19918 266.3 9.0 846 19929 done 0.80 0.15 0.260 3148 -233.3 2.15 0.073 1642 553.0 312.1 1.55 0.179 1717 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.04
20229 238.6 7.9 865 20238 roll 0.80 - - 3148 - 1.75 0.095 2570 530.3 312.1 1.38 0.181 1718 - - - - - - - - - 14.16 14.09
20299 233.1 7.6 872 20308 done 0.80 - - 3155 - 1.80 0.108 1634 -520.0 312.1 1.40 0.171 1717 - - - - - - - - - 14.08 14.09
20611 213.2 6.3 903 20650 roll 0.81 - - 3154 - 1.77 0.097 2580 534.5 339.3 34.50 1.060 1601 -3.4 0.131 - - - - - - - 14.44 13.69
20703 206.7 7.7 912 20710 done 0.84 - - 3162 - 1.77 0.109 1642 -529.9 339.3 - - 1597 - - - - - - - - - 14.26 -
21013 177.0 10.2 943 21020 done 0.86 - - 3162 - - - 1642 - 339.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21320 149.3 8.6 974 21327 roll 0.89 - - 3162 - 1.75 0.096 2573 532.0 339.3 - - 1597 - - - - - - - - - 14.19 -
21379 143.8 9.1 980 21387 done 0.89 - - 3168 - 1.75 0.109 1661 -521.1 339.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.16 -
21692 117.0 8.7 1011 21699 roll 0.91 - - 3178 - 2.35 0.130 454 -513.6 339.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.04 -
21749 111.5 9.7 1017 21757 done 0.91 - - 3178 - 2.20 0.070 1683 558.6 339.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.30 -
22060 83.7 9.0 1048 22068 roll 0.91 - - 3187 - 2.40 0.129 463 -508.3 339.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.06 -
22160 73.6 10.4 1058 22167 done 0.91 - - 3187 - 2.12 0.070 1651 560.4 339.3 - - 1599 - - - - - - - - - 14.23 -
22470 45.1 9.2 1089 22476 done 0.91 - - 3187 - - - 1651 - 339.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22781 17.3 6.6 1120 22798 roll 0.92 - - 3195 - 2.33 0.129 461 -510.7 356.2 7.93 0.173 1538 -7.4 0.144 - - - - - - - 14.19 14.12
22919 5.3 8.1 1134 22928 done 0.92 - - 3195 - 2.15 0.071 1654 554.9 356.2 1.33 0.175 1536 - - - - - - - - - 14.31 14.14
22946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22946 begin surface coast
22967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22967 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.53 8.95 0.081 141 -341.2 0.30 0.151 1515 -463.3 355.19 - - 1542 - - - - - - - -