OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.70 of 150.00 AH used of 24V (47.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.23 of 100.00 AH used of 10V (60.77% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.55 - - 138 - - - 2498 - -170.3 -57.22 - 2221 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -0.8 10 146 roll -0.55 11.60 0.245 2849 233.7 1.30 0.045 1572 -712.3 -170.3 -40.83 - 3548 -32.5 - - - - - - - 25.03 26.22 26.60
263 23.6 -13.7 42 269 done -0.53 - - 2851 - 1.38 0.040 2460 643.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.19 -
468 53.3 -15.1 62 473 roll -0.50 - - 2849 - 1.40 0.048 3361 643.6 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.19 -
527 59.4 -14.4 64 534 done -0.47 0.08 0.114 2880 387.5 1.33 0.024 2402 -721.1 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
711 83.6 -11.6 74 712 done -0.47 - - 2880 - - - 2401 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
892 100.3 -8.2 83 898 roll -0.48 - - 2879 - 1.50 0.047 3378 651.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.22 -
917 102.2 -7.7 84 923 done -0.49 - - 2880 - 1.35 0.025 2397 -726.7 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
1122 118.8 -8.7 94 1127 roll -0.54 - - 2880 - 1.15 0.026 1573 -716.5 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.45 -
1216 126.1 -8.7 98 1222 done -0.60 0.08 0.063 2820 -750.0 1.38 0.037 2474 652.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1412 147.2 -10.7 108 1417 roll -0.62 - - 2820 - 1.30 0.024 1572 -693.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
1457 152.0 -10.4 110 1462 done -0.64 - - 2820 - 1.38 0.037 2473 652.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.32 -
1662 170.7 -8.8 120 1667 roll -0.66 - - 2820 - 1.30 0.024 1572 -693.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
1730 176.4 -8.8 123 1736 done -0.68 - - 2820 - 1.38 0.037 2473 652.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.32 -
1932 191.9 -7.3 133 1938 roll -0.71 - - 2820 - 1.30 0.024 1570 -694.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
2007 196.8 -7.3 136 2012 done -0.73 - - 2820 - 1.40 0.037 2485 653.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.33 -
2201 211.7 -7.8 146 2206 roll -0.76 - - 2820 - 1.33 0.024 1572 -686.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
2254 215.4 -8.3 148 2260 done -0.78 0.08 0.061 2763 -712.5 1.38 0.037 2472 652.2 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
2451 239.4 -12.5 158 2457 roll -0.74 0.12 0.162 2805 350.0 1.38 0.045 3373 652.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
2479 242.4 -12.1 159 2484 done -0.72 - - 2805 - 1.35 0.025 2398 -722.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.52 -
2678 260.9 -9.1 169 2683 roll -0.71 - - 2805 - 1.15 0.024 1572 -718.3 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.48 -
2706 263.1 -9.0 170 2712 done -0.70 - - 2805 - 1.40 0.039 2480 648.6 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.32 -
3025 287.7 -7.5 186 3030 roll -0.69 - - 2805 - 1.30 0.024 1582 -690.8 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - 26.48 -
3109 294.6 -8.1 190 3114 done -0.69 - - 2805 - 1.38 0.038 2472 644.9 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - 26.32 -
3434 321.2 -8.4 206 3435 done -0.68 - - 2805 - - - 2471 - -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3736 340.8 -6.5 221 3737 done -0.68 - - 2805 - - - 2472 - -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4034 363.6 -7.6 236 4040 roll -0.68 - - 2805 - 1.30 0.024 1570 -693.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - 26.48 -
4092 367.0 -7.5 238 4099 done -0.68 - - 2805 - 1.40 0.037 2479 649.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - 26.32 -
4398 392.0 -8.7 254 4403 roll -0.71 - - 2805 - 1.30 0.024 1574 -696.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - 26.47 -
4504 402.1 -9.9 259 4509 done -0.73 - - 2805 - 1.40 0.038 2476 644.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - 26.32 -
4828 436.2 -10.3 275 4833 roll -0.76 - - 2805 - 1.38 0.049 3352 634.8 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
4887 440.8 -10.5 277 4894 done -0.78 - - 2805 - 1.33 0.026 2408 -709.8 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - 26.51 -
5192 471.2 -9.2 293 5198 roll -0.80 - - 2805 - 1.17 0.024 1573 -713.7 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - 26.47 -
5205 471.2 -9.2 293 5211 done -0.82 0.08 0.070 2739 -825.0 1.40 0.038 2481 648.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
5520 507.2 -11.3 309 5521 done -0.78 0.15 0.158 2780 273.3 - - 2482 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - 26.20 - -
5822 535.5 -9.2 324 5827 roll -0.77 - - 2781 - 1.33 0.024 1565 -689.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
5867 539.8 -9.3 326 5872 done -0.76 - - 2781 - 1.40 0.039 2467 644.3 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
6191 565.9 -7.9 342 6196 roll -0.74 - - 2781 - 1.30 0.024 1565 -693.8 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
6236 569.7 -8.2 344 6241 done -0.73 - - 2781 - 1.42 0.039 2481 645.1 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
6559 599.8 -9.7 360 6565 roll -0.72 - - 2781 - 1.38 0.050 3357 634.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - 26.20 -
6608 603.3 -10.1 362 6613 done -0.71 - - 2781 - 1.33 0.028 2439 -690.2 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
6930 639.4 -11.0 373 6931 done -0.70 - - 2781 - - - 2440 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7227 667.1 -8.6 383 7233 roll -0.69 0.12 0.153 2823 350.0 1.42 0.047 3350 640.8 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - 26.25 26.16 -
7262 669.7 -8.1 384 7267 done -0.69 - - 2824 - 1.27 0.029 2492 -675.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
7600 691.4 -7.1 395 7605 roll -0.73 - - 2824 - 1.27 0.024 1593 -707.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
7706 699.1 -7.8 398 7712 done -0.78 0.08 0.069 2777 -587.5 1.38 0.039 2478 641.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
8032 729.9 -9.1 409 8033 done -0.79 - - 2777 - - - 2479 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8332 757.6 -9.2 419 8337 roll -0.81 - - 2777 - 1.38 0.050 3347 629.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
8365 760.8 -9.1 420 8371 done -0.82 - - 2777 - 1.30 0.029 2474 -671.5 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
8702 790.3 -8.8 431 8708 roll -0.84 - - 2777 - 1.25 0.026 1596 -702.4 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - 26.44 -
8876 805.6 -9.8 436 8882 done -0.83 - - 2776 - 1.38 0.040 2476 637.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - 26.25 -
9193 843.4 -12.1 447 9198 roll -0.82 - - 2777 - 1.30 0.024 1586 -684.6 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - 26.45 -
9260 851.7 -12.2 449 9265 done -0.81 - - 2776 - 1.40 0.040 2478 637.1 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - 26.23 -
9591 889.1 -10.8 460 9596 roll -0.80 - - 2777 - 1.38 0.052 3343 626.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - 26.11 -
9634 892.9 -10.8 461 9639 done -0.79 - - 2777 - 1.30 0.028 2465 -675.4 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - 26.45 -
9960 926.3 -9.7 472 9967 roll -0.78 - - 2777 - 1.23 0.024 1585 -715.4 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - 26.42 -
10050 932.2 -9.1 474 10056 done -0.77 - - 2776 - 1.40 0.040 2476 636.4 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - 26.22 -
10358 958.7 -7.8 485 10364 roll -0.77 - - 2777 - 1.27 0.025 1591 -696.9 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
10402 961.6 -7.7 486 10408 done -0.76 - - 2777 - 1.40 0.041 2482 636.4 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - 26.20 -
10728 989.4 -8.7 497 10733 roll -0.76 - - 2777 - 1.38 0.053 3345 625.4 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
10759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10759 begin apogee
10769 992.5 -8.8 498 10923 done -0.17 0.60 0.119 2978 335.0 - - 2090 - - 147.38 1.485 2854 -4.5 0.331 - - - - - - 25.68 - 22.73
10925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10925 begin climb
10928 999.6 - 503 11103 roll 0.55 0.65 0.057 3216 366.2 1.58 0.044 2997 574.1 170.3 165.12 1.440 2157 -4.2 0.325 - - - - - - 24.69 23.79 22.12
11182 988.6 8.8 511 11189 done 0.50 - - 3222 - 1.33 0.026 2135 -648.1 170.3 - - 2150 - - - - - - - - - 25.27 -
11489 956.8 9.4 522 11495 roll 0.46 0.12 0.161 3181 -341.7 1.38 0.040 3016 638.4 170.3 - - 2147 - - - - - - - - 26.04 26.12 -
11548 953.5 9.2 523 11555 done 0.41 - - 3186 - 1.33 0.026 2122 -672.2 170.3 - - 2146 - - - - - - - - - 26.33 -
11856 926.4 8.6 534 11862 roll 0.39 - - 3188 - 1.30 0.033 1247 -673.1 170.3 - - 2144 - - - - - - - - - 26.32 -
11905 923.4 8.4 535 11910 done 0.38 - - 3187 - 1.35 0.037 2121 647.4 173.0 - - 2143 - - - - - - - - - 26.27 -
12227 896.9 7.6 546 12257 roll 0.37 0.12 0.148 3145 -350.0 1.42 0.047 2999 618.3 197.4 23.90 1.379 2047 -4.0 0.290 - - - - - - 26.24 25.75 23.82
12392 885.7 7.0 551 12442 done 0.39 - - 3145 - 1.30 0.027 2114 -680.8 241.3 40.83 1.397 1867 -4.4 0.310 - - - - - - - 26.24 23.65
12743 864.4 5.8 563 12821 done 0.47 0.12 0.091 3216 591.7 - - 2110 - 322.6 73.80 1.395 1537 -4.5 0.308 - - - - - - 26.33 - 23.48
13135 832.6 8.2 576 13149 roll 0.51 - - 3216 - 1.45 0.045 2995 610.3 330.3 7.45 1.130 1506 -4.2 0.340 - - - - - - - 26.03 23.99
13334 813.3 11.0 582 13339 done 0.49 - - 3219 - 1.30 0.027 2108 -682.3 330.3 - - 1504 - - - - - - - - - 26.34 -
13655 780.9 9.3 593 13660 roll 0.49 - - 3218 - 1.40 0.043 2995 633.6 330.3 - - 1502 - - - - - - - - - 26.23 -
13708 777.1 9.7 594 13713 done 0.49 - - 3223 - 1.27 0.028 2121 -688.2 330.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.44 -
14021 742.0 10.6 605 14026 roll 0.49 - - 3223 - 1.38 0.044 2991 630.4 330.3 - - 1501 - - - - - - - - - 26.25 -
14085 734.6 11.1 607 14091 done 0.49 0.08 0.131 3197 -325.0 1.27 0.027 2126 -681.1 330.3 - - 1501 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
14419 701.4 9.8 618 14421 done 0.51 - - 3197 - - - 2126 - 330.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14720 674.6 8.5 628 14726 roll 0.53 - - 3197 - 1.38 0.042 3002 634.8 330.3 - - 1502 - - - - - - - - - 26.24 -
14764 671.6 8.5 629 14770 done 0.55 - - 3199 - 1.30 0.028 2115 -682.3 330.3 - - 1501 - - - - - - - - - 26.45 -
15091 639.6 10.5 640 15096 roll 0.57 - - 3199 - 1.38 0.043 2990 634.1 330.3 - - 1501 - - - - - - - - - 26.22 -
15119 639.6 10.5 640 15125 done 0.59 - - 3199 - 1.27 0.027 2116 -688.2 330.3 - - 1501 - - - - - - - - - 26.45 -
15427 602.6 10.6 651 15432 roll 0.65 0.12 0.096 3274 625.0 1.35 0.043 2998 653.3 330.3 - - 1501 - - - - - - - - 26.46 26.20 -
15506 594.4 11.7 654 15513 done 0.65 0.10 0.132 3242 -320.0 1.27 0.028 2129 -684.3 330.3 - - 1501 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
15812 560.9 9.3 670 15817 roll 0.65 - - 3242 - 1.38 0.043 3002 632.6 330.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.20 -
15865 556.8 9.0 672 15870 done 0.64 - - 3245 - 1.30 0.027 2114 -683.1 330.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.44 -
16179 526.1 10.5 688 16185 roll 0.63 - - 3245 - 1.40 0.043 3002 634.3 330.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.18 -
16233 521.3 10.6 690 16238 done 0.62 - - 3251 - 1.30 0.027 2118 -680.0 330.3 - - 1501 - - - - - - - - - 26.44 -
16546 487.7 10.3 706 16551 roll 0.61 - - 3252 - 1.38 0.044 2991 632.6 330.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.18 -
16610 480.4 11.5 709 16615 done 0.59 - - 3253 - 1.30 0.026 2126 -665.4 330.3 - - 1501 - - - - - - - - - 26.44 -
16934 442.2 11.6 725 16939 roll 0.58 - - 3254 - 1.30 0.031 1248 -675.4 330.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.31 -
16966 439.7 11.2 726 16973 done 0.58 0.08 0.118 3223 -387.5 1.35 0.034 2131 654.1 330.3 - - 1500 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
17282 409.7 9.2 742 17287 roll 0.59 - - 3223 - 1.33 0.044 2989 645.1 330.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.18 -
17408 397.2 9.9 748 17413 done 0.59 - - 3226 - 1.30 0.026 2099 -684.6 330.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.44 -
17732 369.2 7.8 764 17757 roll 0.61 - - 3226 - 1.40 0.041 2997 641.4 350.6 19.10 1.026 1423 -4.0 0.161 - - - - - - - 25.91 23.96
17858 359.3 7.9 770 17878 done 0.63 - - 3226 - 1.30 0.026 2100 -690.0 366.0 14.95 0.993 1360 -4.2 0.169 - - - - - - - 26.25 24.01
18178 336.0 7.1 786 18222 roll 0.71 0.12 0.093 3299 608.3 1.42 0.041 2998 632.4 406.9 36.47 1.024 1193 -4.6 0.167 - - - - - - 26.36 25.62 24.01
18305 323.6 10.9 792 18312 done 0.70 0.10 0.125 3265 -340.0 1.27 0.026 2129 -684.3 406.9 - - 1193 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
18625 294.7 9.0 808 18630 roll 0.70 - - 3263 - 1.35 0.041 2991 638.5 406.9 - - 1192 - - - - - - - - - 26.15 -
18673 290.0 10.1 810 18678 done 0.70 - - 3266 - 1.27 0.026 2120 -685.8 406.9 - - 1191 - - - - - - - - - 26.38 -
18992 255.2 9.8 826 18997 roll 0.72 - - 3266 - 1.27 0.031 1257 -679.5 406.9 - - 1191 - - - - - - - - - 26.32 -
19019 253.1 9.3 827 19025 done 0.74 - - 3266 - 1.33 0.034 2127 654.1 406.9 - - 1190 - - - - - - - - - 26.28 -
19338 227.4 8.5 843 19345 roll 0.81 - - 3266 - 1.33 0.044 2990 648.9 406.9 - - 1191 - - - - - - - - - 26.21 -
19389 223.1 9.2 845 19395 done 0.88 0.12 0.054 3335 575.0 1.27 0.025 2097 -703.1 406.9 - - 1191 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
19591 200.0 11.7 855 19596 roll 0.88 - - 3335 - 1.40 0.044 2989 637.1 406.9 - - 1190 - - - - - - - - - 26.20 -
19818 168.2 14.2 866 19823 done 0.85 - - 3336 - 1.23 0.025 2150 -682.1 406.9 - - 1191 - - - - - - - - - 26.46 -
20024 142.2 12.1 876 20029 roll 0.83 0.12 0.152 3293 -358.3 1.33 0.038 2997 636.8 406.9 - - 1191 - - - - - - - - 26.24 26.21 -
20072 137.5 10.9 878 20077 done 0.82 - - 3296 - 1.30 0.025 2124 -671.5 406.9 - - 1191 - - - - - - - - - 26.45 -
20273 118.7 9.7 888 20278 roll 0.83 - - 3295 - 1.30 0.031 1241 -679.2 406.9 - - 1190 - - - - - - - - - 26.33 -
20310 116.1 9.8 889 20317 done 0.85 - - 3296 - 1.33 0.033 2120 660.9 406.9 - - 1191 - - - - - - - - - 26.30 -
20500 98.1 8.2 899 20514 roll 0.88 - - 3296 - 1.33 0.041 2990 654.1 416.2 9.48 0.747 1155 -3.8 0.055 - - - - - - - 26.10 24.20
20606 90.5 7.3 904 20644 done 0.91 - - 3295 - 1.30 0.024 2078 -701.5 452.3 31.77 0.810 1009 -4.6 0.057 - - - - - - - 26.39 24.25
20823 69.4 10.5 915 20829 roll 1.00 0.15 0.090 3373 520.0 1.17 0.025 1273 -688.0 452.3 - - 1007 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
20849 66.4 10.8 916 20854 done 1.08 - - 3373 - 1.27 0.033 2115 663.0 452.3 - - 1006 - - - - - - - - - 26.16 -
21045 47.3 7.7 927 21071 roll 1.09 - - 3376 - 1.23 0.027 1272 -685.4 474.3 20.12 0.744 918 -4.4 0.031 - - - - - - - 26.06 24.47
21170 36.7 7.4 939 21206 done 1.11 - - 3376 - 1.30 0.034 2126 656.9 506.3 28.95 0.741 787 -4.5 0.025 - - - - - - - 26.13 24.41
21392 16.7 9.7 968 21400 roll 1.11 - - 3377 - 1.33 0.044 2987 647.4 506.3 - - 785 - - - - - - - - - 26.08 -
21465 8.6 10.7 981 21472 done 1.11 - - 3376 - 1.23 0.025 2154 -677.2 506.3 - - 785 - - - - - - - - - 26.34 -
21517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21518 begin surface coast
21547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21547 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.03 8.55 0.051 133 -379.3 0.50 0.047 2479 650.0 507.77 - - 783 - - - - - - - -