OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.45 of 150.00 AH used of 24V (51.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.96 of 110.00 AH used of 10V (44.59% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.62 - - 112 - - - 1947 - -194.6 -92.85 - 3245 - - - - - - - - - - -
120 6.0 -9.2 13 143 roll -0.62 10.27 0.234 2585 240.8 2.03 0.041 3286 659.6 -194.6 -6.15 - 3636 -63.6 - - - - - - - - - -
152 24.0 -44.2 17 158 done -0.62 - - 2585 - 2.03 0.018 1862 -701.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
291 68.4 -27.6 42 300 roll -0.62 - - 2585 - 2.00 0.027 492 -685.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
338 80.0 -23.8 49 344 done -0.62 - - 2577 - 1.73 0.021 1709 703.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
477 108.9 -21.2 74 485 roll -0.62 - - 2566 - 2.35 0.032 3262 660.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
553 124.5 -20.7 87 563 done -0.62 0.08 0.152 2590 300.0 2.25 0.017 1691 -698.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
700 150.4 -17.2 112 707 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.031 3268 671.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
764 162.2 -17.8 123 772 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.018 1769 -707.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
906 186.8 -17.2 148 914 done -0.62 - - 2587 - - - 1769 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1047 208.8 -16.4 168 1048 done -0.62 - - 2587 - - - 1768 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1364 253.5 -12.9 198 1365 done -0.62 - - 2587 - - - 1768 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1688 295.2 -12.3 228 1692 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.032 3262 673.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1728 300.5 -11.1 231 1732 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.018 1734 -710.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2053 337.2 -10.5 261 2057 roll -0.62 - - 2586 - 2.28 0.031 3272 674.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2142 346.4 -9.8 268 2149 done -0.62 - - 2586 - 2.08 0.018 1806 -704.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2468 382.4 -11.4 299 2472 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.032 3262 677.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2554 390.9 -9.1 306 2558 done -0.62 - - 2586 - 1.98 0.018 1863 -706.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2885 424.6 -11.0 337 2889 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.030 502 -687.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2936 430.5 -11.6 341 2944 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.022 1882 690.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3262 463.1 -9.5 372 3266 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.035 3277 680.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3382 473.4 -8.3 382 3386 done -0.62 - - 2586 - 1.92 0.019 1916 -708.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3713 500.9 -8.5 413 3717 roll -0.62 - - 2586 - 2.08 0.030 491 -685.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3801 509.4 -9.4 417 3805 done -0.62 - - 2586 - 2.08 0.021 1925 689.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4131 538.9 -9.2 433 4135 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.036 3267 671.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4177 543.3 -9.1 435 4180 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.019 1936 -708.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4511 570.8 -7.7 451 4515 roll -0.62 - - 2586 - 2.10 0.031 502 -682.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4553 573.9 -7.2 453 4557 done -0.62 - - 2586 - 2.08 0.022 1928 685.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4887 597.2 -7.1 469 4891 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3265 658.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4957 602.1 -7.2 472 4961 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.019 1954 -708.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5292 628.3 -8.4 488 5296 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.030 504 -684.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5365 635.6 -9.6 491 5368 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.023 1934 681.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5689 663.4 -8.3 507 5693 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.038 3265 665.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5781 670.4 -7.1 511 5784 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.019 1957 -707.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6116 691.2 -6.0 527 6120 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.031 513 -671.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6161 694.5 -6.3 529 6166 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.024 1954 670.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6496 719.3 -8.2 545 6499 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.038 3263 671.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6568 725.4 -8.0 548 6571 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.019 1945 -701.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6896 749.4 -6.9 564 6897 done -0.62 - - 2586 - - - 1944 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7206 770.9 -7.2 579 7211 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.031 507 -668.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7239 773.9 -7.4 580 7243 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.023 1965 678.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7555 797.1 -7.2 595 7560 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.040 3267 651.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7663 804.5 -6.9 599 7670 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.021 1990 -697.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7979 827.1 -7.1 615 7983 roll -0.62 - - 2586 - 2.20 0.031 505 -675.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8030 831.1 -8.0 617 8035 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.023 1975 668.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8352 854.3 -7.1 633 8355 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.039 3263 660.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8426 859.4 -7.0 636 8429 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.020 1984 -698.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8754 881.1 -6.6 652 8758 roll -0.62 - - 2586 - 2.20 0.031 504 -672.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8794 884.2 -6.9 654 8798 done -0.62 - - 2586 - 2.17 0.024 1968 674.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9123 906.3 -6.2 670 9124 done -0.62 - - 2586 - - - 1969 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9430 923.5 -5.5 685 9434 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.041 3265 654.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9476 925.9 -5.3 687 9480 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.021 1961 -693.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9812 943.2 -5.4 703 9816 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.034 507 -670.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9841 945.1 -5.7 704 9845 done -0.62 - - 2586 - 2.17 0.025 1965 671.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10159 963.9 -6.1 719 10163 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.041 3261 654.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10243 969.4 -6.2 722 10249 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.021 1992 -693.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10559 988.1 -5.9 738 10563 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.033 503 -670.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10589 begin apogee
10599 990.3 5.9 739 10767 roll -0.20 0.43 0.124 2726 325.6 - - 2069 - - 159.82 1.395 2838 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
10768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10768 begin climb
10772 994.6 - 747 10958 roll 0.62 0.75 0.077 3001 366.7 2.20 0.031 709 -618.2 194.6 173.90 1.339 2043 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11082 962.4 12.8 761 11086 done 0.62 - - 3000 - 2.10 0.024 2084 654.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11404 921.4 12.9 777 11409 roll 0.62 - - 3001 - 2.15 0.041 3471 645.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11652 886.5 14.5 788 11656 done 0.62 - - 3009 - 2.05 0.021 2077 -680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11987 841.8 13.0 804 11991 roll 0.62 - - 3020 - 2.08 0.034 692 -665.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12160 819.7 12.4 811 12168 done 0.62 - - 3020 - 1.95 0.024 1978 659.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12478 781.6 12.0 827 12483 roll 0.62 - - 3020 - 2.30 0.039 3467 647.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12528 774.7 13.1 829 12532 done 0.62 - - 3029 - 2.17 0.021 1989 -681.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12849 736.0 11.9 845 12853 roll 0.62 - - 3039 - 1.95 0.035 679 -671.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12883 732.0 11.6 846 12888 done 0.62 0.15 0.145 2998 -273.3 1.95 0.024 1992 673.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13200 701.9 9.4 861 13214 roll 0.63 - - 2998 - 2.28 0.038 3478 651.8 205.2 7.40 1.034 2000 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
13238 697.9 10.2 862 13245 done 0.63 - - 3005 - 2.12 0.021 2029 -683.5 205.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13554 661.2 12.3 878 13559 roll 0.63 - - 3015 - 2.03 0.034 688 -660.6 205.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13670 645.8 13.2 883 13674 done 0.63 - - 3015 - 1.95 0.024 1979 662.1 205.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14000 602.0 13.3 899 14004 roll 0.63 - - 3015 - 2.30 0.039 3469 647.8 205.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14026 598.0 13.4 900 14030 done 0.63 - - 3025 - 2.17 0.021 1985 -683.9 205.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14356 559.9 10.8 916 14360 roll 0.63 - - 3034 - 1.92 0.034 678 -680.7 205.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14424 552.1 11.0 919 14428 done 0.63 - - 3034 - 1.88 0.024 1948 675.5 205.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14758 515.6 11.2 935 14762 roll 0.63 - - 3034 - 2.33 0.039 3472 654.1 205.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14831 505.9 13.4 938 14836 done 0.63 0.10 0.144 3011 -230.0 2.25 0.021 1955 -674.2 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15161 469.2 11.2 967 15165 roll 0.63 - - 3019 - 1.88 0.034 679 -678.7 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15291 454.8 10.6 978 15298 done 0.63 - - 3019 - 1.77 0.022 1897 688.1 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15616 421.2 9.9 1009 15621 roll 0.63 - - 3019 - 2.42 0.037 3474 651.7 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15641 418.5 10.5 1011 15645 done 0.63 - - 3030 - 2.28 0.020 1921 -681.1 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15969 384.7 10.5 1041 15972 roll 0.63 - - 3039 - 1.83 0.034 687 -674.3 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16028 378.9 9.7 1046 16032 done 0.64 0.12 0.143 3004 -291.7 1.73 0.022 1884 691.9 206.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16358 353.5 7.8 1077 16418 roll 0.71 - - 3004 - 2.50 0.037 3468 633.6 263.2 50.35 0.917 1764 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
16446 345.9 9.7 1084 16450 done 0.71 - - 3010 - 2.33 0.020 1908 -669.5 264.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16774 315.6 8.0 1114 16823 roll 0.77 0.10 0.108 3072 620.0 1.90 0.034 687 -642.6 314.3 42.97 0.864 1557 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
16868 305.2 11.2 1122 16875 done 0.77 - - 3072 - 1.77 0.021 1889 679.1 314.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17193 263.0 14.2 1153 17198 roll 0.77 - - 3072 - 2.40 0.035 3475 660.8 314.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17290 248.4 14.7 1161 17295 done 0.77 0.12 0.156 3048 -200.0 2.30 0.020 1906 -682.2 314.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17616 210.0 11.6 1191 17619 roll 0.77 - - 3056 - 1.77 0.032 681 -692.1 314.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17774 193.0 10.6 1211 17782 done 0.77 - - 3056 - 1.67 0.021 1855 703.0 314.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17919 178.5 10.0 1236 17927 roll 0.77 - - 3056 - 2.45 0.034 3471 659.6 314.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17952 174.9 10.0 1241 17959 done 0.77 - - 3066 - 2.40 0.020 1819 -688.3 314.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18096 161.7 9.4 1266 18111 roll 0.78 - - 3073 - 1.67 0.031 684 -679.6 322.9 8.07 0.638 1521 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
18141 157.2 8.7 1273 18175 done 0.81 - - 3073 - 1.60 0.020 1799 696.9 351.9 25.70 0.713 1402 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
18306 141.3 10.3 1302 18316 roll 0.81 - - 3073 - 2.55 0.034 3474 656.9 351.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18341 137.6 11.5 1307 18349 done 0.81 - - 3082 - 2.42 0.019 1812 -686.8 351.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18487 121.1 11.7 1332 18495 roll 0.81 - - 3090 - 1.67 0.032 684 -675.4 351.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18508 118.0 11.6 1335 18515 done 0.81 - - 3089 - 1.67 0.019 1864 706.6 351.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18652 101.8 10.8 1360 18659 done 0.81 - - 3089 - - - 1864 - 351.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18794 87.6 9.9 1385 18800 done 0.81 - - 3089 - - - 1864 - 351.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18931 73.5 9.7 1410 18940 roll 0.82 - - 3089 - 2.38 0.034 3473 676.1 352.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18991 67.6 10.9 1419 19000 done 0.82 0.12 0.146 3062 -225.0 2.42 0.018 1790 -695.5 352.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
19136 55.0 8.0 1444 19185 roll 0.88 - - 3069 - 1.70 0.031 673 -657.1 404.6 43.28 0.631 1188 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
19223 49.3 6.4 1457 19310 done 1.00 0.10 0.059 3136 670.0 1.65 0.018 1835 704.2 504.6 80.95 0.618 780 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
19447 29.7 8.5 1493 19481 roll 1.05 - - 3138 - 1.75 0.028 671 -665.1 540.1 27.58 0.581 635 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
19495 25.4 8.4 1500 19532 done 1.10 - - 3139 - 1.55 0.017 1768 707.7 579.8 27.42 0.573 489 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
19667 11.4 8.1 1529 19674 roll 1.16 - - 3138 - 2.55 0.031 3477 670.2 629.0 - - 485 - - - - - - - - - - -
19698 8.5 8.2 1534 19707 done 1.21 0.10 0.048 3201 630.0 2.55 0.019 1741 -680.8 674.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
19744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19744 begin surface coast
19766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19766 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.30 8.02 0.042 125 -383.5 - - 1935 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -