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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.28 of 150.00 AH used of 24V (45.15% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 55.01 of 100.00 AH used of 10V (44.99% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 155 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -1.16 | - | - | 165 | - | - | - | 1673 | - | -194.7 | -55.83 | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -6.8 | 9 | 131 | roll | -1.16 | 9.02 | 0.227 | 2384 | 246.0 | 2.22 | 0.054 | 252 | -640.1 | -194.7 | -39.25 | - | 3741 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 24.3 | -20.9 | 27 | 196 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 2.05 | 0.028 | 1674 | 693.7 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 90.7 | -17.8 | 88 | 541 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.05 | 0.039 | 3070 | 681.0 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 111.4 | -18.7 | 109 | 662 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 2.05 | 0.029 | 1650 | -692.7 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 168.6 | -16.0 | 170 | 1009 | roll | -1.16 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.038 | 3079 | 674.1 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 175.5 | -15.9 | 177 | 1050 | done | -1.16 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.028 | 1669 | -694.6 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 227.9 | -14.3 | 238 | 1395 | roll | -1.16 | - | - | 2353 | - | 2.08 | 0.038 | 3066 | 671.6 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 234.8 | -13.6 | 246 | 1445 | done | -1.16 | 0.12 | 0.170 | 2388 | 291.7 | 2.03 | 0.029 | 1656 | -694.6 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 281.3 | -12.5 | 307 | 1791 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.040 | 3064 | 670.5 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 295.5 | -13.9 | 325 | 1893 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.00 | 0.030 | 1680 | -692.0 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 337.3 | -12.7 | 359 | 2225 | roll | -1.16 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.041 | 3066 | 666.3 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 345.3 | -13.4 | 364 | 2282 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.031 | 1668 | -688.7 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 391.6 | -13.6 | 395 | 2613 | roll | -1.16 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.043 | 3071 | 668.1 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 399.1 | -13.1 | 400 | 2670 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.031 | 1676 | -687.2 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 441.4 | -12.4 | 431 | 3002 | roll | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.10 | 0.044 | 3071 | 664.3 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 444.5 | -12.9 | 433 | 3025 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.05 | 0.032 | 1664 | -686.3 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 485.5 | -11.6 | 464 | 3355 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.10 | 0.044 | 3062 | 665.7 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 489.6 | -12.4 | 467 | 3391 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.032 | 1674 | -683.7 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 527.9 | -12.0 | 487 | 3716 | roll | -1.16 | - | - | 2387 | - | 2.10 | 0.045 | 3063 | 661.4 | -194.7 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 535.4 | -12.1 | 489 | 3779 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.033 | 1665 | -682.0 | -194.7 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 571.9 | -12.0 | 505 | 4095 | roll | -1.16 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.047 | 3060 | 658.0 | -194.7 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 580.5 | -12.1 | 508 | 4163 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.035 | 1667 | -679.5 | -194.7 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 618.6 | -10.7 | 524 | 4496 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.048 | 3056 | 655.2 | -194.7 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 625.9 | -11.3 | 527 | 4566 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.035 | 1669 | -676.6 | -194.7 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 662.7 | -11.4 | 543 | 4899 | roll | -1.16 | - | - | 2392 | - | 2.12 | 0.049 | 3055 | 653.8 | -194.7 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 671.1 | -11.2 | 546 | 4971 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.036 | 1672 | -674.6 | -194.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 708.4 | -11.5 | 562 | 5299 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.051 | 3055 | 652.4 | -194.7 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 713.1 | -11.5 | 563 | 5340 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.038 | 1666 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 749.0 | -11.1 | 579 | 5655 | roll | -1.16 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.058 | 3055 | 640.1 | -194.7 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 757.3 | -11.4 | 582 | 5722 | done | -1.16 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.039 | 1670 | -665.9 | -194.7 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 796.3 | -11.7 | 598 | 6054 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.059 | 3058 | 639.6 | -194.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 804.3 | -11.6 | 601 | 6123 | done | -1.16 | - | - | 2387 | - | 2.10 | 0.041 | 1672 | -660.0 | -194.7 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 845.0 | -12.2 | 617 | 6457 | roll | -1.16 | - | - | 2387 | - | 2.20 | 0.062 | 272 | -636.4 | -194.7 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 848.9 | -13.4 | 618 | 6485 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.10 | 0.041 | 1657 | 659.5 | -194.7 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 890.3 | -12.8 | 634 | 6812 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.061 | 3078 | 640.1 | -194.7 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 901.7 | -13.2 | 637 | 6898 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.15 | 0.043 | 1667 | -656.3 | -194.7 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 944.9 | -14.0 | 653 | 7211 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | - | - | 1667 | - | -194.7 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 986.3 | -13.1 | 668 | 7522 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.058 | 3072 | 638.6 | -194.7 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7552 | 990.2 | 13.1 | 669 | 7723 | done | -0.27 | 0.95 | 0.132 | 2667 | 313.7 | - | - | 1352 | - | - | 167.25 | 1.464 | 2945 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | 1001.1 | - | 677 | 7907 | roll | 1.16 | 1.33 | 0.061 | 3128 | 346.6 | 2.35 | 0.058 | 2747 | 593.6 | 194.7 | 173.23 | 1.421 | 2151 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 990.7 | 12.3 | 687 | 7931 | done | 1.16 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.047 | 1345 | -623.1 | 194.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 946.8 | 13.5 | 703 | 8252 | roll | 1.16 | - | - | 3137 | - | 2.22 | 0.054 | 2761 | 637.8 | 194.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 940.5 | 13.3 | 705 | 8299 | done | 1.16 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.048 | 1346 | -643.2 | 194.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 896.8 | 13.2 | 721 | 8626 | roll | 1.16 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.054 | 2753 | 639.5 | 194.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 886.7 | 13.5 | 724 | 8698 | done | 1.16 | - | - | 3156 | - | 2.17 | 0.047 | 1343 | -649.8 | 194.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 841.8 | 13.6 | 740 | 9023 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 1343 | - | 194.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 800.8 | 13.1 | 755 | 9335 | roll | 1.16 | - | - | 3164 | - | 1.83 | 0.061 | 199 | -625.1 | 194.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 797.5 | 13.7 | 756 | 9358 | done | 1.16 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.044 | 1361 | 664.0 | 194.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 753.6 | 13.1 | 772 | 9692 | roll | 1.16 | - | - | 3172 | - | 1.83 | 0.060 | 205 | -631.7 | 194.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 748.9 | 13.3 | 773 | 9726 | done | 1.16 | 0.15 | 0.204 | 3138 | -226.7 | 1.77 | 0.051 | 1371 | 658.8 | 194.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 708.5 | 13.1 | 789 | 10047 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.15 | 0.052 | 2755 | 643.7 | 194.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 702.4 | 12.7 | 791 | 10093 | done | 1.16 | - | - | 3144 | - | 2.17 | 0.047 | 1343 | -650.7 | 194.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 660.5 | 11.8 | 807 | 10427 | roll | 1.16 | - | - | 3154 | - | 1.80 | 0.059 | 193 | -638.9 | 194.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 656.7 | 12.3 | 808 | 10455 | done | 1.16 | - | - | 3154 | - | 1.77 | 0.044 | 1350 | 653.7 | 194.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 619.0 | 11.2 | 824 | 10781 | roll | 1.16 | - | - | 3148 | - | 2.20 | 0.056 | 2758 | 640.0 | 194.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 612.2 | 10.8 | 826 | 10848 | done | 1.17 | - | - | 3156 | - | 2.20 | 0.047 | 1351 | -639.5 | 199.9 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 577.6 | 10.9 | 842 | 11168 | roll | 1.17 | - | - | 3156 | - | 2.20 | 0.051 | 2752 | 636.8 | 202.9 | 6.10 | 1.004 | 2116 | -3.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 574.9 | 11.5 | 843 | 11183 | done | 1.17 | - | - | 3166 | - | 2.20 | 0.048 | 1337 | -643.2 | 202.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 540.3 | 9.9 | 859 | 11539 | roll | 1.21 | - | - | 3163 | - | 2.30 | 0.051 | 2749 | 613.9 | 231.5 | 26.70 | 1.178 | 2001 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 526.7 | 10.2 | 864 | 11661 | done | 1.23 | - | - | 3172 | - | 2.17 | 0.044 | 1347 | -646.1 | 252.5 | 21.60 | 1.053 | 1915 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 487.7 | 11.5 | 886 | 11981 | roll | 1.23 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.050 | 2758 | 641.4 | 252.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 468.6 | 12.3 | 899 | 12134 | done | 1.23 | - | - | 3182 | - | 2.20 | 0.051 | 1343 | -643.2 | 252.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 429.5 | 11.9 | 930 | 12459 | roll | 1.23 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.048 | 2751 | 648.8 | 252.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 421.7 | 10.6 | 936 | 12539 | done | 1.24 | - | - | 3191 | - | 2.15 | 0.043 | 1342 | -655.3 | 261.9 | 9.18 | 0.975 | 1877 | -3.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 383.4 | 11.5 | 968 | 12868 | roll | 1.24 | - | - | 3205 | - | 1.77 | 0.055 | 195 | -648.0 | 261.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 374.1 | 11.7 | 975 | 12949 | done | 1.24 | 0.15 | 0.191 | 3170 | -233.3 | 1.75 | 0.038 | 1370 | 671.4 | 261.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | 336.8 | 11.1 | 1006 | 13278 | roll | 1.24 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.044 | 2756 | 660.0 | 261.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 315.6 | 10.4 | 1023 | 13491 | done | 1.26 | - | - | 3177 | - | 2.15 | 0.041 | 1334 | -661.4 | 276.8 | 14.98 | 0.930 | 1815 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 278.4 | 10.6 | 1073 | 13843 | roll | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.20 | 0.042 | 2749 | 643.2 | 287.4 | 10.57 | 0.854 | 1773 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 267.6 | 12.7 | 1088 | 13919 | done | 1.28 | - | - | 3185 | - | 2.12 | 0.038 | 1337 | -666.0 | 287.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 229.6 | 8.9 | 1149 | 14313 | roll | 1.34 | - | - | 3185 | - | 2.25 | 0.041 | 2749 | 627.6 | 342.8 | 48.72 | 0.880 | 1546 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 212.3 | 10.2 | 1178 | 14452 | done | 1.37 | - | - | 3193 | - | 2.12 | 0.038 | 1348 | -660.8 | 364.8 | 20.50 | 0.830 | 1457 | -4.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 173.0 | 11.0 | 1242 | 14798 | roll | 1.37 | - | - | 3191 | - | 2.12 | 0.039 | 2759 | 665.6 | 365.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 162.5 | 11.5 | 1258 | 14891 | done | 1.37 | - | - | 3199 | - | 2.15 | 0.037 | 1346 | -657.2 | 365.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15228 | 126.4 | 10.1 | 1319 | 15255 | roll | 1.40 | - | - | 3199 | - | 2.20 | 0.038 | 2758 | 641.8 | 389.9 | 22.62 | 0.758 | 1355 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15281 | 121.2 | 10.5 | 1327 | 15300 | done | 1.42 | - | - | 3209 | - | 2.12 | 0.035 | 1341 | -668.4 | 403.9 | 13.73 | 0.712 | 1297 | -4.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 82.9 | 9.5 | 1390 | 15689 | roll | 1.47 | - | - | 3209 | - | 2.20 | 0.036 | 2749 | 640.0 | 442.9 | 36.53 | 0.693 | 1138 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | 67.1 | 11.0 | 1415 | 15795 | done | 1.47 | - | - | 3218 | - | 2.12 | 0.035 | 1355 | -657.5 | 443.9 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | 28.9 | 11.2 | 1476 | 16139 | roll | 1.47 | - | - | 3218 | - | 2.10 | 0.035 | 2765 | 671.4 | 443.9 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16265 | 16.0 | 9.8 | 1499 | 16303 | done | 1.51 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.034 | 1338 | -679.5 | 476.6 | 30.00 | 0.657 | 1001 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.11 | 8.18 | 0.041 | 166 | -374.3 | - | - | 1711 | - | 477.84 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||