OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.07 of 147.00 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.92 of 122.20 AH used of 10V (60.78% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.86 - - 98 - - - 2310 - -13.1 -41.47 - 2727 - - - - - - - - - - -
64 3.9 -5.5 4 81 roll -1.86 6.03 0.230 1595 248.3 2.35 0.056 889 -604.7 -13.1 -5.97 - 2985 -43.2 - - - - - - - - - -
334 75.2 -19.4 27 340 done -1.96 - - 1587 - 2.25 0.036 2310 631.6 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
651 135.7 -18.4 44 655 roll -2.05 0.12 0.078 1542 -375.0 2.28 0.040 891 -622.4 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
908 184.1 -19.3 53 915 done -2.10 - - 1534 - 2.22 0.038 2305 636.9 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1221 240.3 -17.8 64 1225 roll -2.14 - - 1534 - 2.25 0.042 886 -630.7 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1479 287.7 -17.4 71 1485 done -2.17 - - 1523 - 2.25 0.038 2297 627.1 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1820 346.5 -17.0 79 1824 roll -2.21 - - 1523 - 2.22 0.044 895 -631.5 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2078 390.7 -17.0 82 2082 done -2.24 - - 1514 - 2.22 0.038 2303 634.2 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2388 443.1 -17.1 87 2392 roll -2.26 - - 1518 - 2.25 0.043 894 -626.2 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
2596 479.6 -17.6 90 2600 done -2.29 - - 1509 - 2.22 0.038 2307 636.5 -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2956 538.4 -16.1 96 2957 done -2.31 - - 1510 - - - 2307 - -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
3259 584.2 -15.0 101 3263 roll -2.31 - - 1509 - 2.28 0.050 886 -623.2 -13.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3365 600.6 -15.6 102 3368 done -2.31 - - 1499 - 2.25 0.041 2305 630.7 -13.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3691 647.9 -14.4 108 3695 roll -2.31 - - 1502 - 2.25 0.044 887 -630.2 -13.1 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3736 654.2 -13.7 108 3740 done -2.31 - - 1493 - 2.25 0.040 2305 630.2 -13.1 - - 2985 - - - - - - - - - - -
4051 697.2 -13.6 114 4052 done -2.31 - - 1493 - - - 2305 - -13.1 - - 2985 - - - - - - - - - - -
4354 737.8 -13.4 119 4355 done -2.31 - - 1493 - - - 2305 - -13.1 - - 2984 - - - - - - - - - - -
4657 778.5 -13.4 124 4658 done -2.31 - - 1493 - - - 2306 - -13.1 - - 2984 - - - - - - - - - - -
4960 818.0 -13.0 129 4964 roll -2.31 - - 1482 - 2.25 0.048 3711 624.4 -13.1 - - 2984 - - - - - - - - - - -
5010 825.0 -13.4 129 5015 done -2.27 0.10 0.222 1501 190.0 2.22 0.035 2295 -637.8 -13.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5322 863.8 -12.4 134 5326 roll -2.29 - - 1492 - 2.28 0.048 3709 620.2 -13.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5453 881.0 -13.0 136 5457 done -2.25 - - 1492 - 2.20 0.035 2306 -637.7 -13.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5824 925.4 -11.7 142 5825 done -2.25 - - 1492 - - - 2305 - -13.1 - - 2982 - - - - - - - - - - -
6127 959.7 -11.3 147 6129 done -2.25 - - 1491 - - - 2305 - -13.1 - - 2982 - - - - - - - - - - -
6428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6429 begin apogee
6435 993.1 11.1 152 6451 done -0.22 1.75 0.205 1946 260.0 - - 2305 - - 12.52 1.180 2931 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
6452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6452 begin climb
6455 993.1 - 152 6475 roll 1.86 1.27 0.073 2399 356.7 2.35 0.057 3709 597.4 13.1 12.52 1.156 2877 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
6579 992.0 -2.0 153 6608 done 1.84 - - 2408 - 2.28 0.037 2304 -616.2 39.6 22.73 1.234 2769 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
6959 974.4 6.5 160 6963 roll 1.84 - - 2418 - 2.30 0.051 894 -613.0 39.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7088 966.3 6.3 162 7093 done 1.84 - - 2410 - 2.28 0.047 2299 616.2 39.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7454 945.0 5.7 168 7455 done 1.84 - - 2411 - - - 2299 - 39.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7758 929.1 5.3 173 7762 roll 1.84 - - 2410 - 2.30 0.051 3722 618.7 40.4 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7808 926.2 5.2 173 7813 done 1.78 0.15 0.245 2389 -140.0 2.25 0.035 2298 -632.9 41.4 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8119 912.9 4.1 178 8132 roll 1.82 - - 2384 - 2.35 0.051 3716 603.4 46.2 6.57 0.985 2742 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
8187 909.5 5.8 179 8192 done 1.80 - - 2392 - 2.22 0.036 2306 -635.1 46.2 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8554 889.2 5.4 185 8558 roll 1.84 - - 2383 - 2.28 0.055 3715 618.0 46.6 - - 2742 - - - - - - - - - - -
8575 887.8 5.6 185 8579 done 1.84 - - 2392 - 2.25 0.039 2291 -632.9 46.6 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8920 870.3 5.1 191 8924 roll 1.87 - - 2384 - 2.30 0.055 3715 619.1 48.1 - - 2741 - - - - - - - - - - -
9178 855.6 5.5 194 9185 done 1.85 - - 2391 - 2.25 0.037 2306 -626.2 48.2 - - 2741 - - - - - - - - - - -
9489 839.0 5.4 200 9498 roll 1.89 - - 2384 - 2.28 0.055 3712 616.7 48.7 3.83 0.707 2732 -2.3 0.287 - - - - - - - - -
9751 822.1 6.7 203 9758 done 1.89 - - 2392 - 2.25 0.034 2295 -629.8 48.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10062 804.2 5.8 209 10064 done 1.93 0.10 0.103 2427 350.0 - - 2296 - 48.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10364 786.7 5.8 214 10368 roll 1.93 - - 2423 - 2.28 0.053 3712 621.1 48.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10622 771.1 5.8 217 10630 done 1.86 0.10 0.233 2408 -150.0 2.22 0.034 2306 -633.3 48.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10932 756.2 4.8 223 10938 done 1.88 - - 2409 - - - 2306 - 51.3 3.92 0.701 2721 -2.6 0.284 - - - - - - - - -
11236 739.5 5.7 228 11237 done 1.90 - - 2409 - - - 2306 - 51.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11539 721.8 5.8 233 11540 done 1.92 - - 2408 - - - 2306 - 51.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11841 703.9 5.9 238 11845 roll 1.95 - - 2417 - 2.28 0.048 891 -620.6 51.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11869 702.2 5.2 238 11874 done 1.97 - - 2410 - 2.22 0.039 2305 636.9 52.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
12202 684.2 5.4 244 12207 roll 1.99 0.10 0.099 2436 260.0 2.25 0.051 3711 624.9 52.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
12328 677.0 5.6 245 12335 done 1.91 0.15 0.242 2415 -140.0 2.22 0.033 2298 -636.5 52.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
12638 661.1 5.1 251 12647 roll 1.91 - - 2423 - 2.28 0.047 900 -613.2 54.0 4.00 0.679 2709 -2.8 0.276 - - - - - - - - -
12666 659.7 4.8 251 12675 done 1.91 - - 2423 - 2.22 0.041 2305 632.9 56.5 3.83 0.643 2699 -2.6 0.276 - - - - - - - - -
13008 640.5 5.8 257 13012 roll 1.91 - - 2423 - 2.28 0.051 3708 615.4 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
13266 623.9 6.7 260 13274 done 1.84 0.10 0.238 2409 -140.0 2.25 0.034 2310 -621.3 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
13576 606.6 5.5 266 13580 roll 1.87 - - 2398 - 2.28 0.050 3717 617.1 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
13835 590.2 6.1 269 13841 done 1.83 - - 2407 - 2.22 0.035 2298 -639.2 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
14145 573.1 5.5 275 14146 done 1.86 - - 2406 - - - 2298 - 56.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
14448 558.3 4.8 280 14452 roll 1.89 - - 2417 - 2.28 0.047 891 -617.1 58.8 - - 2699 - - - - - - - - - - -
14516 555.2 4.2 281 14529 done 1.92 - - 2411 - 2.25 0.038 2307 629.3 63.5 7.00 0.827 2672 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
14880 536.4 5.4 287 14884 roll 1.95 - - 2411 - 2.25 0.049 3708 622.7 63.9 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15010 529.0 5.9 288 15016 done 1.91 - - 2419 - 2.22 0.034 2294 -636.9 63.9 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15320 514.6 4.7 294 15329 roll 1.91 - - 2410 - 2.30 0.048 3716 618.3 66.8 4.53 0.679 2658 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
15353 512.8 4.5 294 15362 done 1.88 - - 2419 - 2.22 0.033 2305 -635.6 70.4 4.43 0.664 2643 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
15690 492.1 6.2 300 15694 roll 1.90 - - 2429 - 2.28 0.046 886 -622.4 70.4 - - 2643 - - - - - - - - - - -
15712 490.4 6.4 300 15716 done 1.90 - - 2423 - 2.25 0.038 2310 632.9 70.4 - - 2643 - - - - - - - - - - -
16056 468.2 6.6 306 16060 roll 1.92 - - 2422 - 2.22 0.049 3708 629.7 70.4 - - 2643 - - - - - - - - - - -
16101 464.9 7.3 306 16106 done 1.87 0.12 0.236 2407 -125.0 2.20 0.034 2296 -641.8 70.4 - - 2643 - - - - - - - - - - -
16422 445.2 6.1 312 16426 roll 1.91 - - 2416 - 2.25 0.046 893 -623.6 70.4 - - 2643 - - - - - - - - - - -
16546 437.8 6.4 313 16552 done 1.95 - - 2410 - 2.22 0.038 2302 634.7 70.4 - - 2643 - - - - - - - - - - -
16857 421.6 5.1 319 16861 roll 1.99 - - 2418 - 2.25 0.045 894 -625.8 71.7 - - 2642 - - - - - - - - - - -
17109 409.7 4.0 322 17126 done 2.03 0.12 0.092 2453 291.7 2.22 0.038 2308 636.9 76.9 6.72 0.748 2617 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
17429 389.2 6.6 328 17430 done 2.03 - - 2453 - - - 2308 - 76.9 - - 2616 - - - - - - - - - - -
17731 370.2 6.2 333 17732 done 2.03 - - 2453 - - - 2308 - 76.9 - - 2616 - - - - - - - - - - -
18034 351.5 6.2 338 18038 roll 2.03 - - 2449 - 2.25 0.048 3709 622.7 76.9 - - 2616 - - - - - - - - - - -
18292 335.6 5.8 341 18297 done 1.95 0.15 0.238 2427 -146.7 2.22 0.032 2297 -636.0 76.9 - - 2616 - - - - - - - - - - -
18603 320.3 4.8 346 18612 roll 1.97 - - 2417 - 2.28 0.045 3703 616.7 79.4 3.75 0.532 2607 -2.4 0.149 - - - - - - - - -
18866 305.9 5.2 349 18873 done 1.94 - - 2426 - 2.25 0.034 2300 -623.6 80.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
19178 291.8 4.6 357 19187 roll 1.97 - - 2417 - 2.25 0.044 3711 627.1 83.8 5.03 0.621 2589 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
19256 287.3 7.2 359 19260 done 1.94 - - 2426 - 2.22 0.032 2291 -639.6 83.8 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19574 268.5 5.9 370 19578 roll 1.97 - - 2436 - 2.25 0.044 890 -622.7 83.8 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19664 263.1 5.6 372 19668 done 1.99 - - 2436 - 2.22 0.038 2304 636.9 83.8 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19978 246.6 4.9 382 19987 roll 1.99 - - 2444 - 2.30 0.044 890 -614.8 86.0 3.62 0.492 2580 -2.5 0.128 - - - - - - - - -
20195 235.7 5.3 388 20199 done 1.99 - - 2439 - 2.22 0.038 2307 638.3 86.7 - - 2580 - - - - - - - - - - -
20514 220.9 4.5 399 20523 roll 2.00 - - 2447 - 2.25 0.043 891 -629.3 90.2 5.15 0.591 2562 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
20778 205.5 6.4 407 20782 done 2.02 - - 2441 - 2.22 0.038 2310 639.2 90.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
21120 186.1 5.9 418 21124 roll 2.04 - - 2450 - 2.25 0.043 886 -632.9 90.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
21141 184.6 5.6 418 21145 done 2.04 - - 2449 - 2.22 0.038 2307 640.1 90.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
21461 168.0 4.6 429 21470 roll 2.05 - - 2458 - 2.28 0.044 884 -624.1 93.6 4.22 0.521 2549 -3.1 0.102 - - - - - - - - -
21651 159.2 4.7 434 21663 done 2.05 - - 2450 - 2.25 0.037 2307 632.4 96.5 3.88 0.482 2537 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
21970 148.7 2.1 446 21983 done 2.06 - - 2450 - - - 2307 - 108.6 11.12 0.669 2487 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
22280 137.7 3.0 461 22295 roll 2.10 - - 2459 - 2.33 0.042 894 -606.4 117.4 8.38 0.631 2451 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
22326 136.4 3.2 463 22340 done 2.15 - - 2450 - 2.22 0.036 2306 636.0 125.3 7.62 0.614 2420 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
22658 120.4 3.9 479 22670 roll 2.20 0.10 0.085 2502 520.0 2.28 0.041 888 -621.9 130.9 6.10 0.576 2396 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
22924 108.1 4.2 491 22934 done 2.20 - - 2493 - 2.22 0.036 2309 640.1 135.7 5.20 0.538 2378 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
23251 90.5 5.7 507 23255 roll 2.20 - - 2483 - 2.22 0.044 3709 630.6 135.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23510 74.5 5.9 522 23515 done 2.16 0.10 0.234 2473 -100.0 2.22 0.031 2294 -637.4 135.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23841 60.8 2.3 553 23857 roll 2.20 - - 2482 - 2.28 0.043 899 -611.8 147.1 10.70 0.612 2330 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
24112 59.5 - 577 24136 done 2.29 - - 2479 - 2.22 0.036 2307 634.2 166.7 16.75 0.633 2250 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
24454 52.2 2.3 609 24470 roll 2.36 0.12 0.074 2540 508.3 2.33 0.041 896 -605.6 178.0 10.27 0.593 2204 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
24725 30.8 10.8 633 24729 done 2.36 - - 2532 - 2.25 0.035 2313 629.8 178.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25016 begin surface coast
25027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25027 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2314 - 300.00 95.03 0.601 1707 -5.2 0.001 - - - - - -