NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.80 of 150.00 AH used of 24V (20.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.47 of 100.00 AH used of 10V (22.53% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1018
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 147 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2281 - -194.7 -120.65 - 3425 - - - - - - - - - - -
150 3.1 -5.0 16 182 roll -0.86 12.32 0.254 2724 104.9 2.88 0.054 883 -485.4 -194.7 -12.20 - 3867 -36.2 - - - - - - - - - -
336 32.6 -14.5 47 343 done -0.86 - - 2724 - 2.72 0.028 2311 525.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
480 54.8 -15.5 72 488 roll -0.78 0.15 0.140 2748 160.0 2.75 0.041 3710 508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
573 67.2 -12.8 88 581 done -0.78 - - 2747 - 2.75 0.031 2290 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
920 107.9 -11.4 149 927 roll -0.78 - - 2748 - 2.78 0.048 891 -503.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
958 112.1 -11.5 155 965 done -0.78 - - 2748 - 2.72 0.029 2307 520.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1301 148.8 -10.7 216 1308 roll -0.78 - - 2748 - 2.78 0.044 3712 505.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1406 159.8 -10.3 234 1414 done -0.78 - - 2748 - 2.72 0.032 2302 -518.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1752 194.1 -9.7 295 1759 done -0.78 - - 2748 - - - 2302 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2097 228.4 -10.1 356 2104 roll -0.78 - - 2748 - 2.80 0.045 3702 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2156 234.5 -9.9 366 2164 done -0.78 - - 2748 - 2.70 0.033 2314 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2503 270.5 -10.9 427 2509 done -0.78 - - 2748 - - - 2314 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2847 306.9 -10.1 488 2855 roll -0.78 - - 2748 - 2.78 0.045 3703 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2924 314.5 -9.8 501 2932 done -0.78 - - 2748 - 2.67 0.032 2330 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3270 348.7 -9.9 562 3278 roll -0.78 - - 2748 - 2.88 0.048 884 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3307 352.5 -10.1 566 3311 done -0.78 - - 2748 - 2.85 0.029 2357 516.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3636 387.3 -11.2 596 3640 roll -0.78 - - 2748 - 2.67 0.045 3706 505.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3713 396.3 -10.4 602 3721 done -0.78 - - 2748 - 2.62 0.033 2360 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4041 432.4 -11.4 633 4046 roll -0.78 - - 2748 - 2.92 0.048 894 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4081 437.1 -11.5 636 4086 done -0.78 - - 2748 - 2.83 0.030 2360 518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4409 473.3 -11.1 666 4413 roll -0.78 - - 2748 - 2.67 0.046 3704 503.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4498 483.2 -10.4 673 4505 done -0.78 - - 2748 - 2.62 0.033 2363 -511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4825 519.8 -11.3 704 4830 roll -0.78 - - 2748 - 2.95 0.050 890 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4857 524.0 -11.5 706 4865 done -0.78 - - 2748 - 2.90 0.031 2379 513.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5186 559.3 -10.9 737 5190 roll -0.78 - - 2748 - 2.65 0.049 3704 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5251 566.8 -10.2 742 5259 done -0.78 - - 2748 - 2.60 0.034 2376 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5580 599.6 -9.4 773 5585 roll -0.78 - - 2748 - 3.03 0.054 886 -491.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5621 603.7 -9.5 775 5625 done -0.78 - - 2748 - 2.92 0.032 2381 512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5948 632.9 -9.0 791 5953 roll -0.78 - - 2748 - 2.67 0.055 3700 494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6016 639.3 -9.4 794 6020 done -0.78 - - 2748 - 2.60 0.038 2387 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6339 672.3 -10.6 810 6343 roll -0.78 - - 2748 - 3.10 0.063 897 -480.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6379 676.9 -11.3 812 6384 done -0.82 - - 2748 - 2.95 0.037 2379 502.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6707 710.2 -9.5 828 6711 roll -0.82 - - 2748 - 2.75 0.065 3699 480.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6770 716.0 -8.7 831 6774 done -0.82 - - 2748 - 2.67 0.047 2380 -494.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7098 744.6 -8.4 847 7102 roll -0.82 - - 2748 - 3.20 0.081 898 -463.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7153 749.6 -8.8 849 7160 done -0.87 - - 2748 - 3.03 0.051 2368 485.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7469 775.9 -8.3 865 7474 roll -0.87 - - 2747 - 2.90 0.089 3696 457.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7525 780.7 -8.2 867 7532 done -0.87 - - 2748 - 2.78 0.064 2384 -471.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7842 808.8 -9.0 883 7847 roll -0.87 - - 2748 - 3.40 0.100 899 -436.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7892 813.4 -9.2 885 7898 done -0.92 0.15 0.057 2716 -213.3 3.22 0.077 2367 455.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8209 850.4 -12.1 900 8211 done -0.86 - - 2716 - - - 2367 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8518 888.1 -12.2 915 8520 done -0.80 0.17 0.127 2741 147.1 - - 2367 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8827 921.0 -10.7 930 8828 done -0.80 - - 2741 - - - 2367 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9137 954.0 -10.9 945 9138 done -0.80 - - 2741 - - - 2367 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9445 989.1 -11.3 960 9450 roll -0.80 - - 2741 - 3.05 0.055 894 -483.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9453 begin apogee
9463 990.4 10.9 960 9679 done -0.21 0.80 0.140 2865 155.0 - - 2746 - - 212.93 1.597 3071 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9684 1000.6 - 971 9912 roll 0.86 1.45 0.094 3098 160.7 2.65 0.058 3896 434.0 194.7 217.93 1.546 2277 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
10016 972.2 11.7 986 10020 done 0.73 - - 3098 - 2.33 0.035 2754 -490.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10343 935.0 11.3 1002 10348 roll 0.60 0.25 0.115 3056 -168.0 2.35 0.054 3896 486.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10371 932.0 10.2 1003 10375 done 0.55 - - 3056 - 2.22 0.035 2762 -510.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10687 904.7 8.7 1018 10732 roll 0.59 - - 3056 - 3.03 0.051 1336 -470.6 230.7 37.92 1.483 2130 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
10738 900.1 8.4 1020 10799 done 0.65 - - 3056 - 2.90 0.034 2769 494.1 277.5 51.15 1.470 1939 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
11109 869.0 8.1 1038 11176 roll 0.72 - - 3055 - 3.10 0.048 1336 -462.3 333.6 60.12 1.476 1710 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11205 860.6 9.5 1042 11228 done 0.79 0.20 0.048 3095 200.0 2.85 0.035 2737 491.6 348.3 17.50 1.362 1651 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
11553 819.4 12.1 1059 11554 done 0.79 - - 3095 - - - 2736 - 348.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11861 779.2 13.3 1074 11866 roll 0.79 - - 3095 - 2.83 0.048 1341 -492.9 348.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11879 776.6 13.3 1075 11883 done 0.79 - - 3095 - 2.72 0.034 2730 510.7 348.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12206 734.5 12.3 1091 12211 roll 0.79 - - 3095 - 2.80 0.048 1343 -495.4 348.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12216 732.8 12.3 1091 12224 done 0.79 - - 3095 - 2.72 0.033 2728 509.2 348.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12533 693.8 12.4 1107 12538 roll 0.79 - - 3095 - 2.80 0.048 1344 -494.3 348.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12551 691.5 12.2 1108 12555 done 0.79 - - 3095 - 2.70 0.033 2718 508.9 348.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12878 652.7 11.5 1124 12882 roll 0.79 - - 3095 - 2.80 0.047 1336 -493.6 348.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12888 651.3 11.5 1124 12895 done 0.79 - - 3095 - 2.70 0.033 2713 510.0 348.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13204 615.2 11.2 1140 13209 roll 0.79 - - 3096 - 2.78 0.047 1339 -494.2 348.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13215 613.9 11.0 1140 13222 done 0.79 - - 3095 - 2.67 0.033 2707 512.4 348.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13537 579.2 10.7 1165 13538 done 0.79 - - 3095 - - - 2707 - 348.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13856 546.1 10.2 1195 13860 roll 0.79 - - 3095 - 2.78 0.052 1338 -492.4 348.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13873 544.3 9.9 1196 13877 done 0.79 - - 3095 - 2.65 0.033 2691 510.6 350.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14198 511.0 9.9 1226 14209 done 0.80 - - 3095 - - - 2692 - 354.0 5.68 0.929 1627 -2.5 0.177 - - - - - - - - -
14529 477.3 10.4 1257 14535 done 0.80 - - 3095 - - - 2692 - 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14855 442.8 10.7 1288 14856 done 0.80 - - 3095 - - - 2692 - 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15173 409.3 10.4 1318 15174 done 0.80 - - 3095 - - - 2692 - 354.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15492 375.4 10.9 1348 15496 roll 0.80 - - 3095 - 2.72 0.046 1340 -497.1 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15502 374.0 10.9 1348 15510 done 0.80 - - 3095 - 2.65 0.031 2702 514.0 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15834 338.5 10.1 1388 15841 roll 0.80 - - 3095 - 2.75 0.046 1336 -496.7 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15850 336.8 10.4 1390 15857 done 0.80 - - 3095 - 2.62 0.031 2682 513.7 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16195 298.7 10.4 1451 16201 done 0.80 - - 3095 - - - 2682 - 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16540 261.1 11.4 1512 16547 done 0.80 - - 3095 - - - 2682 - 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16885 222.9 11.3 1573 16892 roll 0.80 - - 3095 - 2.70 0.045 1337 -498.1 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16899 221.3 10.9 1575 16907 done 0.80 - - 3095 - 2.62 0.031 2684 514.1 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17245 184.7 10.6 1636 17253 roll 0.80 - - 3095 - 2.70 0.044 1336 -499.3 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17260 183.1 10.2 1638 17267 done 0.80 - - 3094 - 2.60 0.031 2671 513.5 354.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17607 146.5 9.9 1699 17615 done 0.80 - - 3095 - - - 2671 - 357.2 5.20 0.729 1614 -2.3 0.061 - - - - - - - - -
17954 109.8 9.9 1760 17962 done 0.81 - - 3095 - - - 2671 - 360.0 4.70 0.690 1603 -2.3 0.049 - - - - - - - - -
18299 74.0 11.5 1821 18305 done 0.81 - - 3095 - - - 2671 - 360.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18642 38.8 10.2 1882 18650 roll 0.81 - - 3095 - 2.65 0.045 1343 -501.1 360.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18669 36.2 11.0 1886 18677 done 0.81 - - 3095 - 2.55 0.031 2663 517.6 360.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18813 23.2 8.1 1911 18875 done 0.87 - - 3095 - - - 2663 - 414.9 57.40 0.971 1378 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
19017 7.0 7.5 1944 19068 VBD 1.05 0.22 0.044 3147 236.4 - - 2663 - 487.2 48.22 0.930 1190 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
19069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19069 begin surface coast
19087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19087 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.80 8.93 0.047 1430 -192.3 - - 2298 - 462.88 - - 1184 - - - - - - - -