SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.90 of 350.00 AH used of 24V (69.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1101 - -126.5 -35.22 - 2463 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -4.9 2 105 done -1.05 12.38 0.365 2807 216.2 - - 1098 - -126.5 -27.75 - 3367 -32.6 - - - - - - - 14.33 - 14.86
400 49.2 -14.3 25 401 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.1 -13.7 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 131.4 -13.8 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 171.4 -12.7 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 208.2 -11.8 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 244.1 -12.6 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 282.5 -13.0 137 2201 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 320.7 -12.7 147 2502 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 358.8 -12.5 157 2803 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3100 396.3 -12.4 167 3102 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 432.0 -11.5 177 3403 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 465.6 -10.9 187 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 496.0 -10.0 197 4003 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 529.3 -11.9 207 4303 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 568.4 -13.5 217 4603 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 611.9 -14.7 227 4903 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 653.3 -13.2 237 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 689.0 -11.4 247 5503 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 721.3 -10.8 257 5803 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6100 754.0 -11.0 267 6102 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 787.4 -11.3 277 6403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 822.4 -11.7 287 6703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 858.7 -12.1 297 7003 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7300 896.1 -12.8 307 7302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7602 934.5 -12.6 317 7603 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 972.5 -12.6 327 7902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8048 begin apogee
8057 991.3 -12.6 332 8176 done -0.28 0.85 0.187 3051 287.1 - - 1099 - - 114.88 2.026 2850 -4.4 0.402 - - - - - - 14.32 - 13.23
8178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8178 begin climb
8182 997.7 - 335 8310 done 1.05 1.35 0.113 3484 320.7 - - 1099 - 126.5 123.70 1.994 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.22 - 13.14
8591 978.0 7.5 350 8599 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 134.1 6.97 1.658 2302 -4.4 0.491 - - - - - - - - 13.52
8890 953.9 8.2 360 8891 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9190 930.4 7.5 370 9201 done 1.08 - - 3484 - - - 1099 - 141.5 8.32 1.727 2273 -3.1 0.315 - - - - - - - - 13.64
9491 908.5 7.0 380 9520 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 161.8 21.15 1.879 2187 -4.1 0.368 - - - - - - - - 13.70
9821 886.3 6.5 391 9857 done 1.17 0.12 0.125 3541 475.0 - - 1099 - 194.6 33.35 1.883 2055 -4.0 0.349 - - - - - - 14.72 - 13.60
10151 854.8 10.2 402 10152 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10450 824.2 10.1 412 10451 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10750 791.0 11.6 422 10751 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11050 756.3 11.4 432 11051 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11350 723.0 10.9 442 11351 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11650 692.2 9.8 452 11651 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11951 662.2 10.1 462 11952 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 194.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12252 630.0 10.9 472 12254 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12552 597.2 11.1 482 12553 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12850 563.9 11.1 492 12852 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13150 532.6 10.2 502 13152 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13451 501.5 10.5 512 13452 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13752 467.0 11.9 522 13753 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14052 430.2 12.3 532 14054 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14352 399.5 9.5 542 14353 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14651 377.5 6.6 552 14681 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 27.77 1.264 1932 -4.1 0.228 - - - - - - - - 13.97
14980 352.8 8.3 563 14981 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15280 319.5 12.2 573 15282 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15580 280.1 13.6 583 15581 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15881 241.2 12.2 595 15882 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16180 209.7 9.4 615 16181 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16481 182.6 9.6 635 16482 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16780 153.7 9.7 655 16781 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17081 125.1 9.8 675 17082 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17380 93.8 10.7 695 17381 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17680 63.0 9.8 715 17682 done 1.22 - - 3540 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17980 34.1 9.4 735 17981 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18281 6.7 8.5 755 18282 done 1.22 - - 3540 - - - 1099 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18337 begin surface coast
18356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18356 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.30 9.77 0.060 138 14.1 - - 1099 - 300.00 36.05 0.083 1626 45.1 -0.159 - - - - - -