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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.56 of 150.00 AH used of 24V (72.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.30 of 108.00 AH used of 10V (60.83% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 326 | - | - | - | 2337 | - | -107.1 | -41.12 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.2 | 7 | 131 | roll | -1.11 | 10.25 | 0.240 | 2831 | 244.4 | 1.98 | 0.059 | 3589 | 632.3 | -107.1 | -33.97 | - | 3449 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.86 | 26.31 |
| 234 | 23.4 | -23.3 | 34 | 246 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.88 | 0.026 | 2281 | -695.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 554 | 79.0 | -15.0 | 57 | 565 | roll | -1.11 | - | - | 2847 | - | 2.08 | 0.030 | 904 | -662.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 633 | 88.6 | -14.1 | 60 | 644 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.031 | 2292 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 953 | 131.0 | -13.3 | 76 | 964 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.92 | 0.043 | 3587 | 674.5 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1037 | 140.3 | -13.2 | 79 | 1048 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.83 | 0.026 | 2289 | -709.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1343 | 181.2 | -12.6 | 95 | 1353 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 218.1 | -12.0 | 110 | 1654 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -663.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1702 | 224.4 | -12.5 | 112 | 1713 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.12 | 0.031 | 2302 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2022 | 263.9 | -11.8 | 128 | 2032 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 299.5 | -11.8 | 143 | 2334 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.044 | 3585 | 675.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2409 | 308.4 | -12.4 | 146 | 2421 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.80 | 0.027 | 2303 | -712.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2713 | 346.8 | -11.7 | 162 | 2723 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 380.8 | -11.4 | 177 | 3024 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 414.5 | -10.8 | 192 | 3323 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 446.9 | -10.6 | 207 | 3623 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 477.7 | -10.0 | 222 | 3923 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 508.6 | -10.5 | 237 | 4224 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 539.9 | -10.6 | 252 | 4524 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 572.2 | -10.8 | 267 | 4823 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 606.8 | -10.8 | 282 | 5143 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 639.4 | -10.8 | 292 | 5446 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.031 | 912 | -662.4 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5514 | 647.0 | -10.6 | 294 | 5525 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.032 | 2300 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5844 | 681.3 | -9.8 | 305 | 5854 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 707.7 | -8.7 | 315 | 6156 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 1.92 | 0.045 | 3589 | 671.9 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6385 | 728.7 | -9.6 | 322 | 6397 | done | -1.11 | 0.12 | 0.168 | 2838 | 250.0 | 1.83 | 0.028 | 2302 | -703.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.48 | - |
| 6706 | 757.0 | -8.3 | 333 | 6717 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.95 | 0.045 | 3590 | 660.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6947 | 777.4 | -9.3 | 340 | 6958 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.83 | 0.028 | 2299 | -705.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7269 | 807.6 | -8.7 | 351 | 7280 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.031 | 907 | -662.9 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7509 | 827.2 | -8.8 | 358 | 7520 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.033 | 2309 | 652.1 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7831 | 856.8 | -8.6 | 369 | 7842 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.92 | 0.045 | 3596 | 670.3 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8071 | 878.9 | -10.0 | 376 | 8082 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.85 | 0.028 | 2287 | -707.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8391 | 913.0 | -10.0 | 387 | 8402 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.031 | 913 | -660.6 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8430 | 917.2 | -10.3 | 388 | 8442 | done | -1.11 | 0.12 | 0.174 | 2837 | 191.7 | 2.15 | 0.033 | 2306 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.32 | - |
| 8771 | 949.2 | -9.1 | 399 | 8781 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 975.9 | -8.7 | 409 | 9084 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9122 | 979.8 | -8.8 | 410 | 9133 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.033 | 2311 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9247 | 991.3 | -8.9 | 414 | 9406 | done | -0.25 | 0.90 | 0.137 | 3113 | 314.4 | - | - | 2028 | - | - | 142.52 | 1.035 | 3004 | -3.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 23.73 |
| 9408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9411 | 994.0 | - | 419 | 9566 | done | 1.11 | 1.27 | 0.077 | 3554 | 347.2 | - | - | 2028 | - | 107.1 | 145.65 | 0.972 | 2571 | -3.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - | 23.22 |
| 9845 | 940.0 | 14.5 | 434 | 9855 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | 897.1 | 14.2 | 444 | 10157 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 855.1 | 14.0 | 454 | 10458 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 814.2 | 13.6 | 464 | 10758 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.17 | 0.035 | 635 | -641.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10782 | 814.2 | 13.6 | 464 | 10794 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.17 | 0.030 | 2031 | 643.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11089 | 767.1 | 13.7 | 475 | 11099 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 725.1 | 14.2 | 485 | 11400 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 681.8 | 14.4 | 495 | 11700 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.043 | 3436 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11729 | 675.6 | 14.4 | 496 | 11740 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.08 | 0.027 | 2019 | -681.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12069 | 625.6 | 14.8 | 507 | 12080 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.036 | 629 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12150 | 615.2 | 14.9 | 509 | 12161 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.030 | 2038 | 649.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12471 | 567.1 | 14.4 | 523 | 12481 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 524.1 | 14.2 | 538 | 12780 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 482.9 | 13.6 | 553 | 13081 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.10 | 0.043 | 3426 | 661.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13114 | 478.6 | 13.8 | 554 | 13126 | done | 1.11 | 0.12 | 0.172 | 3560 | -191.7 | 2.05 | 0.027 | 2019 | -686.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.44 | - |
| 13420 | 438.5 | 12.2 | 570 | 13430 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13720 | 401.4 | 12.4 | 585 | 13730 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 362.3 | 13.5 | 600 | 14031 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.17 | 0.041 | 3437 | 655.8 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14060 | 358.2 | 13.5 | 601 | 14071 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.08 | 0.027 | 2009 | -686.5 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14379 | 315.3 | 12.8 | 617 | 14390 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.036 | 639 | -652.4 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14450 | 306.4 | 12.8 | 620 | 14461 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.030 | 2026 | 645.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14780 | 264.7 | 12.4 | 636 | 14791 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 229.4 | 11.8 | 651 | 15091 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 193.6 | 12.2 | 666 | 15391 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.034 | 633 | -641.5 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15439 | 187.3 | 12.5 | 668 | 15450 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.030 | 2026 | 647.9 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15758 | 146.9 | 11.9 | 684 | 15769 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16058 | 113.3 | 10.4 | 699 | 16069 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.041 | 3436 | 671.4 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16117 | 107.7 | 10.7 | 701 | 16129 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.05 | 0.026 | 2021 | -690.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 16438 | 74.5 | 7.6 | 717 | 16449 | roll | 1.14 | - | - | 3587 | - | 2.10 | 0.034 | 643 | -656.2 | 115.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16563 | 67.0 | 7.1 | 722 | 16603 | done | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.031 | 2029 | 653.8 | 133.4 | 27.17 | 0.617 | 2463 | -2.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.39 |
| 16909 | 37.4 | 8.7 | 746 | 16920 | roll | 1.19 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.033 | 629 | -636.4 | 133.4 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16969 | 31.6 | 8.8 | 751 | 16980 | done | 1.19 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.029 | 2033 | 647.0 | 133.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17293 | 10.9 | 8.9 | 803 | 17304 | done | 1.19 | - | - | 3592 | - | - | - | 2033 | - | 133.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -8.86 | 8.60 | 0.043 | 336 | 39.1 | 0.38 | 0.051 | 2316 | 6078.9 | 375.06 | 107.53 | 0.058 | 1480 | 13.8 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||