Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.69 of 91.80 AH used of 24V (45.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.44 of 61.20 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 93.3 m at 875.4 m, depth 969 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 86 done -1.46 - - 53 - - - 1796 - -117.3 -51.85 - 3477 - - - - - - - - - - -
89 7.3 -14.1 3 110 roll -1.46 11.88 0.167 2124 174.3 2.75 0.102 394 -509.8 -117.3 -0.32 - 3480 -9.4 - - - - - - - - - -
363 45.0 -11.1 12 372 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1796 543.4 -117.3 -0.20 - 3485 -25.0 - - - - - - - - - -
702 77.4 -10.4 26 726 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1035 110.2 -9.4 39 1044 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 390 -526.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1107 117.8 -10.6 41 1116 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1800 552.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1426 148.8 -9.6 54 1449 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1757 179.8 -9.5 67 1781 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2090 212.8 -10.4 80 2098 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3212 513.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2117 215.7 -11.2 81 2126 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 1805 -537.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2451 248.8 -9.5 94 2475 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2784 279.2 -8.8 107 2793 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3211 511.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2827 283.3 -9.5 108 2836 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1784 -534.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3146 313.6 -9.6 121 3168 done -1.46 - - 2124 - - - 1784 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3477 344.4 -8.8 134 3486 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.099 3218 512.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3521 348.3 -8.5 135 3530 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1795 -533.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3840 377.2 -9.3 148 3849 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 511.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3867 380.0 -10.2 149 3876 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1793 -537.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4202 410.5 -8.3 162 4225 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4535 439.6 -8.1 175 4544 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3210 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4579 442.8 -7.4 176 4588 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1795 -530.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4898 469.3 -8.7 189 4907 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3217 517.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4948 474.0 -9.2 190 4957 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1793 -537.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5290 504.0 -9.0 204 5299 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3218 512.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5323 507.1 -9.1 205 5331 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1798 -542.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5652 538.9 -9.5 218 5661 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3217 516.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5674 541.1 -10.0 218 5682 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1797 -542.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6014 573.8 -9.5 232 6023 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3212 520.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6047 576.9 -10.0 233 6055 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1799 -533.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6376 607.5 -9.6 246 6385 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 520.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6420 611.8 -10.0 247 6429 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1794 -546.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6738 641.3 -9.5 260 6747 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3212 521.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6794 646.5 -9.2 262 6803 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1801 -542.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7130 677.2 -9.2 275 7138 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7157 679.9 -10.0 276 7166 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1801 -544.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7492 712.1 -9.7 289 7501 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3214 523.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7530 715.8 -9.6 290 7539 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1799 -544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7854 744.4 -8.7 303 7863 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3218 521.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7910 749.4 -8.9 305 7920 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1793 -543.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8244 781.0 -9.6 318 8253 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3217 523.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8288 785.4 -9.9 319 8297 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1794 -543.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8606 817.6 -10.0 332 8615 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 522.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8656 822.8 -10.5 333 8665 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1799 -544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8996 853.1 -8.5 347 9005 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3219 522.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9046 857.4 -9.1 348 9055 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1799 -542.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9388 886.5 -8.8 362 9397 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3212 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9449 892.3 -8.8 364 9458 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1791 -542.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9778 920.4 -8.2 377 9801 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10110 947.6 -7.9 390 10119 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3217 524.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10154 951.1 -7.9 391 10163 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1795 -542.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10272 960.2 8.3 396 10392 done -0.50 1.08 0.094 2338 198.1 - - 2102 - - 107.12 1.344 3000 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10396 964.4 3.0 401 10514 roll 1.46 2.05 0.056 2771 211.2 2.72 0.071 687 -520.2 117.3 105.93 1.313 2522 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
10570 960.2 7.2 407 10579 done 1.46 - - 2771 - 2.58 0.048 2110 551.6 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
10910 937.1 6.5 421 10920 roll 1.46 - - 2771 - 2.75 0.068 684 -518.5 117.3 2.38 1.455 2521 -2.5 0.172 - - - - - - - - -
10943 935.1 5.9 422 10963 done 1.46 - - 2771 - 2.55 0.048 2098 554.5 128.2 9.73 1.371 2477 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11271 913.0 6.8 435 11294 done 1.48 - - 2771 - - - 2099 - 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11604 890.3 6.9 448 11613 roll 1.48 - - 2771 - 2.62 0.067 689 -538.2 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11642 887.6 7.1 449 11651 done 1.48 - - 2771 - 2.55 0.050 2100 553.3 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11966 865.1 7.0 462 11975 roll 1.48 - - 2771 - 2.65 0.068 685 -534.0 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12021 861.0 7.6 464 12030 done 1.48 - - 2771 - 2.53 0.048 2102 560.1 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12356 840.1 6.4 477 12364 roll 1.48 - - 2771 - 2.67 0.081 3509 527.0 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12422 835.9 7.2 479 12426 done 1.48 - - 2771 - 2.53 0.044 2088 -561.7 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12746 815.5 6.3 492 12755 roll 1.48 - - 2771 - 2.55 0.067 700 -544.3 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12802 811.7 6.7 494 12811 done 1.48 - - 2771 - 2.50 0.045 2102 560.8 128.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
13137 788.9 6.8 507 13146 roll 1.48 - - 2771 - 2.65 0.077 3508 530.6 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13209 783.8 7.6 509 13218 done 1.48 - - 2771 - 2.47 0.042 2099 -570.4 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13527 762.7 6.7 522 13536 roll 1.48 - - 2771 - 2.65 0.077 3506 530.9 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13554 760.9 7.0 523 13563 done 1.48 - - 2771 - 2.47 0.043 2098 -570.0 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13889 738.3 6.8 536 13898 roll 1.48 - - 2771 - 2.67 0.077 3515 530.7 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13962 732.5 8.0 538 13971 done 1.48 - - 2771 - 2.47 0.042 2100 -572.9 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14279 709.3 7.7 551 14288 roll 1.48 - - 2771 - 2.67 0.077 3512 528.8 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14318 706.4 7.5 552 14322 done 1.48 - - 2771 - 2.50 0.043 2094 -567.2 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14642 683.4 7.0 565 14664 done 1.48 - - 2771 - - - 2094 - 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14974 661.6 6.4 578 14982 roll 1.48 - - 2771 - 2.65 0.077 3508 533.6 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15029 657.6 6.3 580 15038 done 1.48 - - 2771 - 2.50 0.044 2098 -564.0 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15364 635.2 6.5 593 15373 roll 1.48 - - 2771 - 2.65 0.077 3506 531.3 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15408 632.0 7.2 594 15412 done 1.48 - - 2771 - 2.50 0.044 2094 -564.8 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15726 610.9 6.5 607 15734 roll 1.48 - - 2771 - 2.67 0.077 3506 528.8 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15770 607.8 7.1 608 15778 done 1.48 - - 2771 - 2.50 0.045 2101 -562.0 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16088 587.1 6.4 621 16110 done 1.48 - - 2771 - - - 2101 - 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16420 564.4 6.6 634 16443 done 1.48 - - 2771 - - - 2101 - 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16753 542.6 6.5 647 16761 roll 1.48 - - 2771 - 2.65 0.079 3506 530.2 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16791 539.9 6.4 648 16800 done 1.48 - - 2771 - 2.47 0.046 2101 -568.8 128.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
17115 519.7 6.0 661 17129 roll 1.48 - - 2771 - 2.67 0.066 696 -526.2 136.4 7.57 1.140 2444 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
17159 516.9 6.3 662 17167 done 1.49 - - 2771 - 2.53 0.044 2102 555.7 136.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17476 497.4 6.1 675 17500 done 1.49 - - 2771 - - - 2102 - 141.8 5.12 1.150 2421 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
17809 476.4 6.3 688 17818 roll 1.49 - - 2771 - 2.58 0.062 700 -543.4 141.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17837 474.4 7.7 689 17846 done 1.49 - - 2771 - 2.47 0.048 2097 565.6 141.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18172 454.2 5.9 702 18195 done 1.49 - - 2771 - - - 2097 - 152.0 9.07 1.076 2380 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
18505 432.7 6.5 715 18527 done 1.51 - - 2771 - - - 2098 - 152.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18837 410.8 6.5 728 18846 roll 1.51 - - 2771 - 2.67 0.085 3509 528.5 152.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18858 409.2 7.1 728 18863 done 1.51 - - 2771 - 2.53 0.051 2101 -556.5 152.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19171 389.5 6.3 741 19194 done 1.51 - - 2771 - - - 2101 - 152.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19504 368.1 6.5 754 19513 roll 1.51 - - 2771 - 2.70 0.085 3509 521.5 152.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19578 363.0 7.6 756 19586 done 1.51 - - 2771 - 2.55 0.052 2100 -552.5 152.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19895 342.5 6.1 769 19910 roll 1.51 - - 2771 - 2.75 0.085 3512 513.5 157.4 5.70 1.031 2358 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
19928 340.4 7.0 770 19937 done 1.51 - - 2771 - 2.58 0.055 2101 -546.9 157.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20258 319.0 6.5 783 20266 roll 1.51 - - 2771 - 2.72 0.087 3515 519.9 157.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
20290 316.7 7.0 784 20299 done 1.51 - - 2771 - 2.58 0.055 2101 -548.1 157.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
20620 296.2 6.2 797 20643 done 1.51 - - 2771 - - - 2101 - 160.2 2.60 1.059 2347 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
20952 274.5 6.4 810 20961 roll 1.52 - - 2771 - 2.75 0.091 3509 512.0 160.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21047 267.9 6.8 813 21055 done 1.52 - - 2772 - 2.55 0.056 2099 -552.9 160.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21371 244.7 7.5 826 21393 done 1.52 - - 2771 - - - 2099 - 160.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21704 219.7 7.4 839 21712 roll 1.52 - - 2771 - 2.75 0.091 3511 513.5 160.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21742 216.5 8.6 840 21751 done 1.52 - - 2772 - 2.58 0.057 2098 -547.7 160.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22065 192.7 7.2 853 22074 roll 1.52 - - 2771 - 2.72 0.091 3509 518.8 160.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22093 190.6 7.7 854 22101 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.058 2097 -547.3 160.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22427 166.9 7.1 867 22451 done 1.52 - - 2771 - - - 2096 - 160.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22760 147.0 5.0 880 22809 done 1.52 - - 2771 - - - 2096 - 195.8 29.90 0.828 2203 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
23120 118.4 9.4 894 23128 roll 1.56 - - 2772 - 2.80 0.095 3513 506.1 195.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23175 113.0 9.7 896 23180 done 1.56 - - 2771 - 2.60 0.061 2101 -543.1 195.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23511 83.5 7.6 909 23520 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.093 3512 507.6 195.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23588 74.6 12.8 911 23598 done 1.56 - - 2771 - 2.60 0.063 2094 -545.4 195.8 1.83 0.940 2201 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
23929 39.1 10.0 925 23938 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.094 3507 508.3 195.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24051 29.4 9.0 929 24055 done 1.56 - - 2771 - 2.58 0.061 2096 -546.9 195.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -