Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 149.56 of 310.00 AH used of 24V (51.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 80 - - - 2153 - -194.6 -55.08 - 3188 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -7.4 8 104 roll -0.78 8.73 0.447 2541 281.9 2.38 0.073 745 -591.6 -194.6 -10.20 - 3784 -58.4 - - - - - - - 14.12 14.45 14.91
246 34.4 -15.9 39 253 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.038 2137 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
504 78.1 -16.9 88 511 done -0.78 0.05 0.478 2544 240.0 - - 2136 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.55 - -
757 118.1 -15.1 137 765 roll -0.78 - - 2535 - 2.42 0.060 3550 584.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
819 127.8 -15.8 148 826 done -0.78 - - 2535 - 2.35 0.032 2134 -602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1072 172.0 -19.3 197 1080 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.051 752 -588.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1108 178.6 -17.1 203 1116 done -0.78 0.05 0.294 2558 460.0 2.30 0.038 2147 606.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
1363 213.3 -12.7 252 1369 done -0.78 - - 2558 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1616 248.5 -14.0 301 1624 done -0.78 - - 2558 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1872 279.0 -10.5 327 1881 roll -0.78 - - 2559 - 2.25 0.053 755 -619.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1916 283.6 -10.5 335 1925 done -0.78 - - 2550 - 2.22 0.037 2155 630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
2166 310.8 -11.6 361 2175 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.061 3545 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.53 -
2237 318.9 -11.3 375 2246 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2140 -632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2488 352.6 -14.1 401 2489 done -0.78 - - 2540 - - - 2140 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2727 385.0 -13.6 425 2736 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.061 3554 589.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2771 391.0 -12.3 434 2779 done -0.78 0.05 0.409 2546 320.0 2.25 0.031 2147 -625.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
3018 418.4 -10.3 459 3022 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.054 749 -600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
3132 431.5 -11.8 482 3139 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.039 2148 621.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3382 461.6 -12.2 507 3392 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.062 3550 596.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
3424 467.4 -12.9 515 3434 done -0.78 0.08 0.344 2549 262.5 2.22 0.031 2147 -632.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3675 495.2 -10.6 541 3683 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.061 3551 585.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
3706 498.5 -10.5 547 3716 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2144 -625.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
3957 523.1 -9.4 573 3966 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 755 -609.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.60 -
3991 526.8 -10.4 580 4000 done -0.78 0.05 0.423 2546 120.0 2.28 0.040 2157 614.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.48 14.77 -
4239 550.2 -9.4 605 4247 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.055 757 -608.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4260 552.3 -10.0 609 4269 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.040 2144 624.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.79 -
4511 576.5 -9.6 635 4520 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.064 3550 598.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.52 -
4632 588.9 -10.2 659 4643 done -0.78 0.08 0.337 2549 250.0 2.25 0.033 2148 -623.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4893 615.1 -10.6 679 4898 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.056 757 -591.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4948 621.6 -11.1 690 4955 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.040 2155 613.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5195 649.6 -11.1 703 5201 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.056 759 -607.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.71 -
5264 656.6 -9.1 717 5268 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.041 2153 619.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.76 -
5510 677.1 -7.9 730 5517 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.066 3549 586.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.66 -
5573 682.3 -7.9 743 5578 done -0.78 0.08 0.348 2546 250.0 2.28 0.034 2150 -613.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.44 14.80 -
5831 703.7 -9.3 758 5832 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6071 726.8 -9.4 770 6077 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.065 3546 576.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.64 -
6098 729.6 -9.7 776 6103 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2155 -610.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.78 -
6345 751.5 -8.5 789 6351 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.059 750 -590.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.66 -
6368 753.7 -9.5 794 6373 done -0.78 0.08 0.347 2549 150.0 2.28 0.043 2143 611.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
6621 772.9 -7.8 808 6627 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.067 3553 582.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.62 -
6729 782.2 -8.6 830 6733 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.036 2150 -610.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.76 -
6976 804.4 -9.1 843 6982 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.060 758 -592.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.57 -
7029 809.7 -9.7 854 7036 done -0.78 0.05 0.433 2546 120.0 2.30 0.044 2149 604.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
7276 830.1 -8.0 867 7282 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.068 3553 580.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.58 -
7304 832.6 -8.3 873 7308 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2144 -604.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
7551 852.1 -8.0 886 7558 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 752 -592.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.57 -
7584 855.3 -9.2 893 7591 done -0.78 0.08 0.349 2548 125.0 2.33 0.044 2154 601.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
7831 875.0 -8.1 906 7837 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.069 3552 577.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.55 -
7884 879.5 -8.3 917 7890 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2150 -601.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.71 -
8131 900.6 -8.8 930 8132 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8371 923.6 -9.9 942 8377 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 746 -584.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.57 -
8393 926.2 -10.8 947 8398 done -0.78 0.05 0.423 2546 120.0 2.33 0.045 2155 604.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
8651 949.0 -8.7 962 8657 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.070 3547 575.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.51 -
8684 952.0 -8.5 969 8690 done -0.78 - - 2537 - 2.35 0.037 2145 -596.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.68 -
8929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8929 begin apogee
8934 970.4 -6.7 982 9231 done -0.17 0.60 0.216 2746 348.3 - - 1922 - - 289.20 1.519 2981 -2.7 0.312 - - - - - - 14.22 - 13.43
9232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9232 begin climb
9234 973.8 - 997 9463 roll 0.78 0.80 0.138 3054 385.0 2.60 0.063 3350 549.2 194.6 217.25 1.727 2181 -3.7 0.383 - - - - - - 14.15 14.07 13.28
9525 940.8 15.4 1056 9532 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.044 1986 -573.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.38 -
9771 906.9 13.0 1069 9777 roll 0.78 - - 3076 - 2.50 0.071 535 -580.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
9804 902.4 12.9 1076 9811 done 0.78 0.10 0.360 3052 -240.0 2.33 0.045 1951 607.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 13.62 14.66 -
10051 872.3 12.5 1089 10055 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.064 3349 577.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10175 855.8 13.0 1114 10180 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.044 1945 -589.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
10428 823.7 12.6 1128 10434 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.070 544 -588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
10469 817.8 13.3 1137 10474 done 0.78 0.08 0.396 3055 -200.0 2.30 0.044 1951 611.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
10727 786.3 12.1 1152 10734 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3353 584.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10800 776.3 13.4 1167 10807 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1948 -590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11047 745.7 12.5 1180 11051 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.063 3347 578.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
11128 734.2 14.3 1196 11135 done 0.78 0.10 0.395 3050 -140.0 2.35 0.043 1949 -594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11389 701.5 12.3 1212 11390 done 0.78 - - 3050 - - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11629 673.3 11.5 1224 11635 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.063 3350 578.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
11711 663.6 11.8 1241 11715 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.042 1950 -595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
11968 637.1 10.5 1256 11970 done 0.78 - - 3058 - - - 1950 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12208 609.6 11.9 1268 12215 roll 0.78 - - 3069 - 2.45 0.069 537 -576.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
12236 605.9 12.4 1274 12241 done 0.78 0.08 0.374 3052 -212.5 2.33 0.043 1954 608.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
12489 575.1 11.5 1298 12490 done 0.78 - - 3051 - - - 1953 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12730 551.0 8.8 1322 12740 roll 0.87 0.10 0.203 3106 550.0 2.38 0.060 3337 581.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.39 -
12795 543.3 11.8 1335 12804 done 0.87 0.12 0.360 3084 -183.3 2.38 0.043 1942 -586.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.15 14.66 -
13043 516.0 12.4 1360 13052 roll 0.87 - - 3093 - 2.40 0.068 537 -585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
13076 511.2 13.7 1367 13085 done 0.87 - - 3094 - 2.33 0.043 1949 606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
13326 477.4 13.1 1392 13334 roll 0.87 - - 3094 - 2.38 0.063 3350 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.37 -
13419 465.4 11.8 1411 13427 done 0.87 0.10 0.390 3079 -150.0 2.38 0.042 1952 -587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.14 14.64 -
13667 445.5 7.6 1436 13677 roll 1.05 0.12 0.177 3155 633.3 2.42 0.059 3349 577.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.64 14.54 -
13789 429.3 14.8 1460 13799 done 1.05 0.12 0.372 3134 -175.0 2.38 0.043 1944 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.07 14.64 -
14039 392.4 14.9 1486 14043 roll 1.05 - - 3134 - 2.45 0.060 3349 573.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
14104 381.9 16.0 1499 14110 done 1.05 - - 3142 - 2.38 0.041 1945 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
14353 345.9 13.1 1524 14359 done 1.05 - - 3142 - - - 1945 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14601 314.1 13.0 1549 14610 roll 1.05 - - 3142 - 2.42 0.059 3356 583.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
14663 305.7 13.3 1561 14672 done 1.05 0.08 0.424 3139 -37.5 2.35 0.041 1951 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
14913 276.0 10.3 1587 14923 roll 1.05 - - 3148 - 2.40 0.064 547 -585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.28 -
14937 273.6 10.5 1591 14947 done 1.05 - - 3147 - 2.25 0.039 1950 623.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.56 -
15187 245.1 12.0 1620 15194 roll 1.05 - - 3148 - 2.47 0.059 3353 568.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
15384 220.7 10.4 1658 15392 done 1.05 0.10 0.387 3135 -130.0 2.40 0.038 1943 -587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.13 14.59 -
15641 199.3 7.3 1707 15650 roll 1.24 0.15 0.154 3229 626.7 2.45 0.061 542 -571.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
15867 170.6 13.7 1750 15876 done 1.24 0.12 0.381 3199 -250.0 2.38 0.037 1966 598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.04 14.57 -
16123 137.4 12.5 1799 16131 roll 1.24 - - 3199 - 2.40 0.056 3340 572.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.50 -
16220 124.6 13.8 1817 16227 done 1.24 - - 3208 - 2.38 0.037 1940 -588.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
16474 95.6 10.0 1866 16480 done 1.24 - - 3208 - - - 1940 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16726 68.5 11.2 1915 16734 roll 1.24 - - 3208 - 2.45 0.054 3341 571.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
16778 62.6 11.2 1924 16786 done 1.24 0.08 0.428 3204 -50.0 2.38 0.036 1937 -589.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.19 14.58 -
17033 35.6 10.0 1973 17041 roll 1.24 - - 3203 - 2.42 0.054 3341 580.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
17273 11.8 10.7 2019 17282 done 1.24 - - 3213 - 2.38 0.034 1925 -595.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
17354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17354 begin surface coast
17378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17378 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.25 7.50 0.088 127 16.9 0.35 0.060 2164 -8462.9 400.08 102.93 0.151 1354 13.2 -0.008 - - - - - -