prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.74 of 145.00 AH used of 24V (71.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.37 of 96.25 AH used of 10V (46.63% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | -26.85 | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -2.0 | 3 | 138 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.237 | 2706 | 239.5 | 2.33 | 0.067 | 3533 | 601.7 | -87.6 | -72.40 | - | 2680 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.20 | 25.92 |
| 260 | 8.0 | -9.6 | 30 | 270 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.053 | 2135 | -594.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 329 | 15.8 | -12.1 | 39 | 339 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.054 | 711 | -593.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 363 | 20.1 | -12.6 | 43 | 373 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.054 | 2111 | 588.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 539 | 42.9 | -13.1 | 68 | 547 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.060 | 3530 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 598 | 50.2 | -12.1 | 78 | 607 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.054 | 2122 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 945 | 97.9 | -13.5 | 139 | 952 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.236 | 2709 | 200.0 | 2.35 | 0.059 | 3539 | 603.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.32 | - |
| 972 | 101.5 | -13.3 | 142 | 979 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.051 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1281 | 136.2 | -11.0 | 173 | 1290 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.060 | 3528 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1307 | 138.6 | -11.1 | 175 | 1313 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1612 | 175.6 | -12.3 | 206 | 1621 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.055 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1636 | 178.3 | -12.3 | 208 | 1644 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1944 | 218.7 | -13.0 | 232 | 1949 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.061 | 3525 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2026 | 228.2 | -11.8 | 236 | 2031 | done | -0.40 | 0.15 | 0.211 | 2713 | 240.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -614.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.50 | - |
| 2838 | 308.6 | -10.1 | 277 | 2844 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.054 | 710 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2891 | 312.9 | -10.4 | 279 | 2898 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.052 | 2125 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3698 | 396.3 | -9.7 | 320 | 3704 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3801 | 405.4 | -8.9 | 325 | 3805 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4613 | 488.9 | -10.8 | 366 | 4619 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4674 | 495.2 | -10.8 | 369 | 4680 | done | -0.40 | 0.12 | 0.226 | 2711 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2130 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.56 | - |
| 5495 | 571.8 | -9.2 | 410 | 5500 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5622 | 582.2 | -8.4 | 416 | 5627 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6430 | 652.4 | -8.3 | 456 | 6431 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 715.8 | -8.1 | 496 | 7234 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.064 | 3531 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7276 | 719.1 | -8.2 | 498 | 7281 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2119 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8083 | 790.2 | -8.7 | 538 | 8085 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 852.6 | -7.3 | 578 | 8890 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.065 | 3532 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8917 | 854.0 | -7.3 | 579 | 8924 | done | -0.40 | 0.12 | 0.205 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.51 | - |
| 9723 | 903.2 | -5.8 | 620 | 9729 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.058 | 700 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9746 | 904.5 | -5.9 | 621 | 9750 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10558 | 961.2 | -7.3 | 662 | 10564 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10712 | 971.3 | -7.2 | 669 | 10719 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11082 | 1001.3 | -7.9 | 688 | 11160 | done | - | 0.52 | 0.196 | 2841 | 288.5 | - | - | 2119 | - | - | 75.07 | 1.349 | 2321 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - | 23.30 |
| 11161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11161 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | 1002.1 | 0.1 | 732 | 11965 | roll | -0.01 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 610.5 | -5.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 12290 | 1001.2 | 0.3 | 748 | 12294 | done | -0.02 | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.047 | 2082 | -621.3 | -16.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13096 | 996.1 | 0.9 | 788 | 13097 | done | -0.06 | - | - | 2851 | - | - | - | 2078 | - | -49.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 991.2 | 0.4 | 828 | 13897 | done | -0.08 | - | - | 2851 | - | - | - | 2078 | - | -63.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14696 | 992.3 | -0.4 | 868 | 14702 | roll | -0.06 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.056 | 3518 | 618.0 | -47.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 15205 | 994.0 | -0.2 | 893 | 15209 | done | -0.05 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.046 | 2091 | -625.9 | -38.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16012 | 994.3 | 0.1 | 933 | 16018 | roll | -0.05 | 0.12 | 0.237 | 2827 | -283.3 | 2.30 | 0.051 | 3510 | 617.0 | -44.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.51 | - |
| 16521 | 994.5 | -0.2 | 958 | 16525 | done | -0.05 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.048 | 2100 | -626.7 | -37.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17328 | 993.6 | -0.2 | 998 | 17334 | roll | -0.04 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.057 | 3509 | 612.6 | -30.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 17836 | 994.6 | -0.2 | 1023 | 17840 | done | -0.03 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | -628.0 | -22.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18643 | 994.5 | -0.2 | 1063 | 18649 | roll | -0.02 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.049 | 675 | -623.2 | -14.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19151 | 994.6 | - | 1088 | 19155 | done | -0.02 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.046 | 2106 | 622.2 | -13.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19958 | 994.4 | -0.2 | 1128 | 19964 | roll | -0.01 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.048 | 677 | -621.3 | -5.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 20466 | 995.5 | -0.4 | 1153 | 20480 | done | 0.01 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.046 | 2108 | 622.2 | 8.5 | 8.15 | 1.126 | 2286 | -3.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.32 |
| 21279 | 983.6 | 1.7 | 1194 | 21285 | roll | 0.01 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.054 | 3503 | 628.4 | 8.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 21787 | 975.4 | 1.5 | 1219 | 21791 | done | 0.01 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.046 | 2095 | -625.8 | 8.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 22599 | 967.0 | 0.8 | 1260 | 22606 | roll | -0.02 | 0.12 | 0.252 | 2856 | -191.7 | 2.28 | 0.047 | 676 | -622.4 | -20.2 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.70 | - |
| 22621 | 966.8 | 0.7 | 1261 | 22625 | done | -0.06 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 622.4 | -44.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23439 | 959.4 | 1.4 | 1302 | 23445 | roll | -0.06 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.054 | 3506 | 627.1 | -44.8 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 23662 | 955.9 | 1.6 | 1313 | 23667 | done | -0.06 | 0.15 | 0.230 | 2832 | -160.0 | 2.25 | 0.046 | 2089 | -629.8 | -44.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.73 | - |
| 24475 | 942.6 | 1.7 | 1354 | 24481 | roll | -0.06 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.049 | 681 | -625.8 | -44.8 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 24903 | 936.9 | 1.1 | 1375 | 24907 | done | -0.06 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 620.6 | -44.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 25568 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25570 | 934.7 | - | 1408 | 25651 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.120 | 2976 | 385.7 | 2.42 | 0.052 | 3508 | 583.5 | 87.6 | 70.25 | 1.304 | 1963 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.65 | 23.45 |
| 25736 | 921.2 | 12.0 | 1416 | 25740 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.044 | 2091 | -603.0 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 26553 | 814.3 | 12.7 | 1457 | 26560 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -616.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 26756 | 788.2 | 12.8 | 1467 | 26761 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.044 | 2121 | 615.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27574 | 678.2 | 13.0 | 1508 | 27580 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.048 | 685 | -616.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 27662 | 667.5 | 13.3 | 1512 | 27667 | done | 0.40 | 0.12 | 0.259 | 2981 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.58 | - |
| 28469 | 578.0 | 10.5 | 1552 | 28475 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28509 | 573.7 | 10.4 | 1554 | 28515 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 620.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 29329 | 485.1 | 11.5 | 1595 | 29335 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29362 | 482.7 | 11.6 | 1596 | 29369 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30169 | 378.8 | 12.4 | 1637 | 30170 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30969 | 284.6 | 11.3 | 1677 | 30975 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.052 | 3511 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 30991 | 282.2 | 11.6 | 1678 | 30996 | done | 0.40 | 0.15 | 0.262 | 2980 | -133.3 | 2.25 | 0.043 | 2082 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.67 | - |
| 31809 | 208.3 | 8.4 | 1719 | 31838 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -623.1 | 117.0 | 23.73 | 0.839 | 1845 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.71 |
| 31938 | 195.3 | 11.0 | 1727 | 31945 | done | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2095 | 620.6 | 117.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32246 | 161.7 | 10.9 | 1758 | 32254 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.050 | 3517 | 623.7 | 117.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 32267 | 159.3 | 10.8 | 1760 | 32276 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | -630.2 | 117.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32577 | 124.2 | 11.2 | 1791 | 32585 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -620.2 | 117.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 32630 | 118.2 | 11.9 | 1796 | 32637 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 620.6 | 117.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 32951 | 80.3 | 11.7 | 1842 | 32960 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | - | - | 2102 | - | 117.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33291 | 43.3 | 10.9 | 1903 | 33296 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | - | - | 2102 | - | 117.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.059 | 128 | 16.2 | - | - | 2105 | - | 446.93 | 153.57 | 0.054 | 498 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||