prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 162.61 of 310.00 AH used of 24V (47.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 81 | done | -0.89 | - | - | 91 | - | - | - | 2063 | - | -4.9 | -56.83 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 12.92 | 14.66 |
| 84 | 3.4 | -7.3 | 11 | 107 | roll | -0.89 | 16.70 | 0.369 | 2616 | 151.2 | 2.55 | 0.059 | 633 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.42 | 14.34 |
| 207 | 29.1 | -16.8 | 35 | 214 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.044 | 2037 | 568.4 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.53 |
| 275 | 39.3 | -15.3 | 48 | 280 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2038 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 340 | 49.4 | -14.7 | 61 | 346 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2038 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 405 | 59.3 | -15.9 | 68 | 410 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.069 | 3461 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.37 | 14.76 |
| 470 | 68.6 | -15.4 | 74 | 476 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.049 | 2045 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 775 | 115.9 | -14.0 | 105 | 780 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.067 | 3458 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.40 | 14.81 |
| 1055 | 154.9 | -13.2 | 133 | 1060 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2043 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.58 |
| 1365 | 194.4 | -12.3 | 164 | 1370 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.065 | 3455 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.38 | 14.78 |
| 1525 | 214.5 | -12.5 | 180 | 1530 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2045 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.46 | 14.63 |
| 1835 | 255.4 | -13.6 | 211 | 1840 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.065 | 3454 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.37 | 14.77 |
| 1950 | 270.2 | -13.4 | 222 | 1957 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2052 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.49 |
| 2255 | 313.0 | -13.3 | 253 | 2257 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2053 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.77 |
| 2555 | 351.2 | -12.2 | 283 | 2560 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.063 | 3456 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.37 | 14.78 |
| 2640 | 361.0 | -12.2 | 291 | 2646 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2049 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | 14.51 |
| 2946 | 397.7 | -11.4 | 322 | 2947 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
| 3245 | 431.1 | -10.7 | 352 | 3250 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.061 | 3463 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.34 | 14.75 |
| 3342 | 440.6 | -10.4 | 361 | 3347 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.045 | 2040 | -562.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.50 |
| 3645 | 472.2 | -10.2 | 392 | 3650 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.060 | 3456 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.35 | 14.73 |
| 3742 | 481.2 | -9.8 | 401 | 3747 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2049 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.49 |
| 4045 | 511.0 | -9.4 | 432 | 4050 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.060 | 3462 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.35 | 14.73 |
| 4120 | 517.7 | -9.5 | 439 | 4126 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.045 | 2045 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.30 | 14.45 |
| 4425 | 549.0 | -10.4 | 470 | 4427 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 4725 | 581.0 | -10.8 | 500 | 4730 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.060 | 3461 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.35 | 14.73 |
| 4850 | 594.4 | -11.3 | 512 | 4856 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.044 | 2044 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 5155 | 629.4 | -11.1 | 543 | 5160 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.060 | 3462 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.34 | 14.73 |
| 5225 | 637.1 | -11.0 | 550 | 5230 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.045 | 2043 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 5535 | 671.5 | -11.0 | 581 | 5537 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 5835 | 703.9 | -10.7 | 611 | 5840 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.060 | 3461 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.35 | 14.73 |
| 5905 | 711.5 | -10.9 | 618 | 5910 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.045 | 2046 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 6215 | 744.3 | -10.5 | 649 | 6217 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.73 | 14.73 |
| 6515 | 774.9 | -10.1 | 679 | 6520 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.060 | 3458 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.33 | 14.73 |
| 6585 | 781.9 | -10.1 | 686 | 6590 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.044 | 2041 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 6895 | 812.5 | -9.7 | 717 | 6897 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 7196 | 839.9 | -9.1 | 747 | 7200 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.060 | 3458 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.33 | 14.73 |
| 7255 | 845.5 | -9.3 | 753 | 7260 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.046 | 2046 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.53 |
| 7565 | 874.0 | -9.1 | 784 | 7570 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.060 | 3458 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.33 | 14.73 |
| 7625 | 879.4 | -9.1 | 790 | 7630 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.045 | 2047 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 | 14.52 |
| 7935 | 907.7 | -9.2 | 821 | 7937 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 8235 | 935.0 | -9.1 | 851 | 8237 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 8536 | 961.6 | -8.6 | 881 | 8537 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 8835 | 987.3 | -8.5 | 911 | 8840 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.060 | 3462 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.32 | 14.75 |
| 8895 | 992.5 | -8.7 | 917 | 8900 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.045 | 2044 | -560.5 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 8933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8938 | 995.8 | -8.3 | 921 | 8955 | done | -0.17 | 1.38 | 0.237 | 2845 | 168.1 | - | - | 1596 | - | - | 8.75 | 1.851 | 2061 | -2.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.53 | 13.46 |
| 8957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8959 | 997.6 | - | 923 | 8974 | done | 0.89 | 1.73 | 0.142 | 3176 | 191.3 | - | - | 1596 | - | 4.9 | 6.75 | 1.671 | 2039 | -3.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.25 | 13.37 |
| 9270 | 1009.8 | -5.5 | 954 | 9450 | roll | 1.08 | 0.30 | 0.148 | 3240 | 213.3 | 2.65 | 0.046 | 3011 | 534.0 | 167.0 | 171.55 | 2.164 | 1379 | -3.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.47 | 12.78 |
| 9595 | 978.8 | 17.7 | 986 | 9602 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.58 | 0.060 | 1610 | -543.0 | 167.0 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.31 |
| 9900 | 922.5 | 18.0 | 1017 | 9905 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.083 | 306 | -547.9 | 167.0 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.42 | 14.81 |
| 9975 | 910.0 | 19.0 | 1024 | 9982 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.030 | 1614 | 581.3 | 167.0 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.61 |
| 10280 | 853.7 | 17.8 | 1055 | 10285 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.42 | 0.086 | 299 | -543.4 | 167.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.50 | 14.94 |
| 10355 | 840.5 | 18.8 | 1062 | 10362 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.031 | 1603 | 592.7 | 167.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.76 |
| 10660 | 785.9 | 17.7 | 1093 | 10662 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1610 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 10961 | 733.5 | 17.2 | 1123 | 10965 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.086 | 299 | -546.2 | 167.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.52 | 15.00 |
| 11085 | 711.6 | 18.4 | 1135 | 11092 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.034 | 1601 | 591.8 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 11390 | 658.8 | 16.7 | 1166 | 11395 | roll | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.38 | 0.086 | 309 | -542.9 | 167.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.52 | 15.03 |
| 11460 | 646.6 | 17.5 | 1173 | 11465 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.034 | 1608 | 590.5 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 11771 | 597.3 | 15.5 | 1204 | 11772 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1614 | - | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12070 | 550.8 | 15.4 | 1234 | 12075 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.085 | 304 | -545.8 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.52 | 15.04 |
| 12145 | 539.6 | 16.2 | 1241 | 12152 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.036 | 1599 | 588.6 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.70 | 14.81 |
| 12450 | 493.4 | 14.7 | 1272 | 12452 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1605 | - | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.02 |
| 12750 | 448.9 | 15.0 | 1302 | 12755 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.085 | 304 | -546.6 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.54 | 15.03 |
| 12825 | 437.8 | 15.9 | 1309 | 12832 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.037 | 1598 | 575.1 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.68 |
| 13130 | 391.6 | 14.8 | 1340 | 13132 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1605 | - | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 13430 | 348.1 | 14.3 | 1370 | 13435 | roll | 1.08 | - | - | 3242 | - | 2.42 | 0.085 | 304 | -537.6 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.31 | 14.90 |
| 13527 | 334.8 | 14.6 | 1379 | 13533 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.037 | 1607 | 579.1 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 | 14.50 |
| 13831 | 293.2 | 13.6 | 1410 | 13835 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.42 | 0.083 | 300 | -540.1 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.28 | 14.87 |
| 13900 | 283.0 | 14.7 | 1417 | 13905 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.036 | 1598 | 584.7 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.51 | 14.62 |
| 14212 | 240.7 | 13.5 | 1448 | 14214 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1605 | - | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 14510 | 200.7 | 13.1 | 1478 | 14515 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.083 | 305 | -541.7 | 167.0 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.85 |
| 14655 | 180.9 | 14.2 | 1492 | 14661 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.037 | 1609 | 579.6 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.47 |
| 14961 | 142.3 | 11.4 | 1523 | 14962 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1614 | - | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 15261 | 108.7 | 11.0 | 1553 | 15265 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.42 | 0.084 | 309 | -539.3 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.24 | 14.84 |
| 15360 | 97.1 | 11.7 | 1563 | 15365 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.037 | 1601 | 582.0 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.49 | 14.59 |
| 15671 | 62.3 | 11.1 | 1594 | 15675 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.053 | 3001 | 571.4 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.31 | 14.85 |
| 15710 | 57.7 | 11.3 | 1598 | 15715 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.55 | 0.062 | 1590 | -553.3 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.29 | 14.45 |
| 16017 | 24.4 | 11.2 | 1651 | 16022 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1590 | - | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 16082 | 17.2 | 10.3 | 1664 | 16088 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.086 | 303 | -540.8 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.39 | 14.85 |
| 16155 | 8.4 | 13.2 | 1678 | 16161 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.034 | 1610 | 580.9 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.56 |
| 16191 | 3.4 | 12.2 | 1685 | 16196 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1615 | - | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 16198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.65 | 15.43 | 0.067 | 127 | 8.2 | 0.73 | 0.037 | 2071 | 23.3 | 220.03 | 46.60 | 0.159 | 1164 | 25.0 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||