SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.72 of 150.00 AH used of 24V (58.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.91 of 100.00 AH used of 10V (47.09% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 110 VBD -1.00 - - 86 - - - 1701 - -145.9 -82.60 - 2350 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -0.8 14 162 roll -1.00 11.07 0.238 2721 238.0 1.35 0.083 917 -580.7 -145.9 -33.78 - 3458 -32.8 - - - - - - - - - -
194 12.2 -14.7 27 201 done -1.00 - - 2715 - 1.27 0.049 1698 615.0 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
274 22.7 -10.6 40 281 roll -1.00 - - 2706 - 1.98 0.060 2904 609.1 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
353 32.2 -12.1 53 359 done -0.97 0.12 0.163 2739 275.0 1.92 0.050 1699 -627.6 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
589 55.1 -9.7 94 596 roll -1.00 - - 2735 - 1.12 0.057 2402 627.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
647 61.2 -10.4 104 652 done -1.02 - - 2735 - 1.12 0.054 1700 -626.8 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
991 94.2 -9.6 165 998 roll -1.07 0.10 0.097 2673 -620.0 2.33 0.060 3112 606.0 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1114 107.3 -11.0 178 1119 done -1.03 0.17 0.160 2721 282.4 2.25 0.049 1690 -632.0 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1442 141.5 -10.3 199 1446 roll -1.06 - - 2711 - 2.28 0.058 3107 621.5 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1540 151.8 -10.0 205 1544 done -1.06 - - 2711 - 2.22 0.049 1698 -634.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1873 185.9 -10.0 226 1877 roll -1.09 - - 2700 - 2.28 0.057 3114 621.1 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1973 196.0 -9.8 232 1977 done -1.09 - - 2700 - 2.22 0.047 1698 -637.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2300 228.7 -10.4 253 2304 roll -1.09 - - 2690 - 2.28 0.057 3117 622.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2386 237.8 -10.2 258 2391 done -1.06 0.08 0.192 2708 225.0 2.22 0.047 1693 -641.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2714 271.0 -10.1 276 2718 roll -1.06 - - 2708 - 2.28 0.058 289 -615.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2792 279.7 -10.9 279 2797 done -1.04 0.08 0.202 2715 87.5 2.25 0.044 1713 632.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3109 311.7 -10.1 294 3113 roll -1.07 - - 2715 - 1.65 0.058 713 -606.1 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3142 315.4 -10.3 295 3146 done -1.07 - - 2708 - 1.58 0.046 1702 625.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3466 346.8 -9.6 311 3470 roll -1.10 - - 2708 - 2.30 0.058 287 -615.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3515 351.7 -10.1 313 3519 done -1.07 - - 2697 - 2.25 0.044 1710 632.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3843 382.0 -9.1 329 3847 roll -1.07 - - 2697 - 2.33 0.059 289 -609.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3893 387.3 -9.5 331 3898 done -1.04 0.12 0.168 2720 191.7 2.25 0.044 1710 631.6 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4233 417.2 -9.2 345 4234 done -1.08 - - 2719 - - - 1711 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4539 446.7 -10.0 355 4544 roll -1.13 0.10 0.099 2663 -560.0 2.35 0.060 283 -607.7 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4583 451.9 -11.6 356 4587 done -1.03 0.22 0.155 2717 245.5 2.25 0.045 1702 630.7 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4907 485.1 -10.4 367 4911 roll -1.07 - - 2713 - 0.93 0.054 2304 647.3 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5024 497.8 -10.4 370 5029 done -1.12 0.03 0.099 2684 -966.7 0.95 0.052 1701 -634.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5348 531.2 -10.1 381 5352 roll -1.12 - - 2684 - 2.28 0.060 290 -618.9 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5411 538.0 -10.2 383 5416 done -1.07 0.12 0.175 2707 191.7 2.22 0.045 1704 636.9 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5752 570.0 -9.1 394 5756 roll -1.10 - - 2699 - 1.60 0.055 2708 627.5 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5824 576.8 -9.4 396 5828 done -1.10 - - 2700 - 1.60 0.049 1700 -630.0 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6160 606.8 -8.8 407 6164 roll -1.12 - - 2700 - 2.30 0.060 290 -613.0 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6237 614.3 -9.4 409 6241 done -1.12 - - 2689 - 2.22 0.044 1699 634.7 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6561 644.4 -9.5 420 6565 roll -1.12 - - 2683 - 1.35 0.054 2555 634.1 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6639 652.1 -9.6 422 6643 done -1.12 - - 2683 - 1.38 0.050 1694 -623.9 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6969 684.8 -10.0 433 6973 roll -1.12 - - 2673 - 2.28 0.058 3104 618.4 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7046 692.7 -9.9 435 7051 done -1.10 0.10 0.178 2698 250.0 2.22 0.050 1698 -633.3 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7365 724.0 -10.0 446 7368 roll -1.12 - - 2694 - 1.08 0.056 2375 626.9 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7470 735.0 -9.8 449 7474 done -1.12 - - 2694 - 1.08 0.053 1696 -628.7 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7806 769.2 -10.5 460 7810 roll -1.12 - - 2694 - 2.30 0.060 286 -613.0 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7885 777.8 -11.3 462 7889 done -1.09 0.05 0.230 2694 - 2.25 0.046 1699 628.0 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8202 810.7 -10.2 473 8206 roll -1.09 - - 2684 - 2.25 0.057 3104 624.4 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8285 819.6 -10.5 475 8290 done -1.09 0.05 0.223 2695 220.0 2.22 0.050 1701 -632.0 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8604 851.4 -10.0 486 8608 roll -1.09 - - 2695 - 2.30 0.062 293 -612.2 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8670 858.6 -10.8 488 8675 done -1.07 0.08 0.198 2702 87.5 2.25 0.047 1700 625.3 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9000 889.7 -9.4 499 9004 roll -1.10 - - 2692 - 2.25 0.059 3106 624.9 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9032 893.0 -10.1 500 9036 done -1.10 - - 2692 - 2.25 0.050 1696 -626.7 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9368 923.8 -9.1 511 9369 done -1.10 - - 2692 - - - 1696 - -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9674 953.1 -9.6 521 9678 roll -1.10 - - 2681 - 2.30 0.060 3106 613.0 -145.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9755 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9755 begin apogee
9762 961.8 10.5 523 9892 done -0.25 0.93 0.142 2965 305.4 - - 1621 - - 125.07 1.235 2862 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9895 970.2 - 528 10036 roll 1.00 1.20 0.070 3389 353.3 2.60 0.060 222 -538.1 145.9 130.38 1.200 2266 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
10121 968.1 6.1 535 10219 done 0.86 0.22 0.171 3333 -254.5 2.38 0.044 1634 593.3 243.9 90.10 1.182 1866 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
10544 939.2 7.1 549 10618 done 0.90 - - 3333 - - - 1633 - 323.2 71.53 1.180 1544 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
10912 908.0 8.7 561 10958 done 1.00 0.12 0.088 3389 466.7 - - 1634 - 370.5 43.38 1.161 1351 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
11251 872.6 10.8 572 11262 roll 1.05 - - 3389 - 2.28 0.057 3037 615.4 377.2 6.18 0.920 1323 -4.5 0.468 - - - - - - - - -
11317 864.4 12.4 574 11322 done 1.08 - - 3399 - 2.30 0.050 1635 -609.6 377.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11653 824.9 12.1 585 11657 roll 1.12 - - 3410 - 2.35 0.066 216 -603.8 377.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11664 823.5 12.1 585 11668 done 1.16 - - 3410 - 2.28 0.047 1631 620.6 377.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11983 783.4 12.7 596 11987 roll 1.19 0.08 0.123 3447 462.5 2.25 0.058 3030 621.8 377.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12032 776.5 13.2 597 12036 done 1.12 0.17 0.171 3411 -211.8 2.25 0.050 1623 -625.3 377.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12350 737.7 11.8 608 12354 roll 1.14 - - 3410 - 2.30 0.060 3037 614.8 377.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12398 731.6 11.1 609 12403 done 1.14 - - 3420 - 2.28 0.052 1630 -617.1 377.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12717 694.9 11.5 620 12721 roll 1.14 - - 3431 - 2.33 0.065 217 -606.4 377.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12806 683.8 12.0 622 12812 done 1.09 0.10 0.182 3407 -240.0 2.28 0.047 1638 623.2 377.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13120 648.8 10.9 633 13123 roll 1.13 - - 3412 - 1.35 0.063 824 -603.0 380.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13163 643.7 11.1 634 13173 done 1.13 - - 3412 - 1.30 0.047 1632 621.5 380.9 3.72 0.607 1309 -2.2 0.249 - - - - - - - - -
13493 609.2 10.1 645 13518 roll 1.16 - - 3419 - 1.58 0.060 667 -610.8 401.2 21.20 1.000 1225 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
13557 602.4 9.6 646 13592 done 1.17 - - 3419 - 1.55 0.047 1619 614.2 431.4 29.15 0.995 1102 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
13922 565.1 10.1 658 13947 roll 1.24 0.10 0.099 3479 600.0 2.42 0.067 220 -578.1 450.5 17.50 0.947 1024 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
13993 556.9 11.9 660 13998 done 1.19 0.15 0.163 3439 -266.7 2.30 0.047 1632 613.9 450.5 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14322 521.7 10.6 671 14337 roll 1.25 - - 3438 - 2.28 0.060 3037 616.2 461.2 10.12 0.867 981 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
14387 514.3 12.0 673 14392 done 1.28 - - 3448 - 2.30 0.054 1632 -610.9 461.2 - - 981 - - - - - - - - - - -
14723 477.0 11.3 684 14727 roll 1.33 0.10 0.101 3501 530.0 1.58 0.064 657 -617.1 461.2 - - 978 - - - - - - - - - - -
14761 471.9 12.9 685 14765 done 1.27 0.10 0.157 3467 -340.0 1.58 0.047 1634 618.4 461.2 - - 978 - - - - - - - - - - -
15095 430.7 12.6 696 15099 roll 1.27 - - 3468 - 2.00 0.057 2880 623.0 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
15133 425.5 13.4 697 15138 done 1.27 0.03 0.194 3467 - 2.03 0.052 1627 -617.2 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
15451 384.1 13.5 709 15455 roll 1.27 - - 3476 - 1.90 0.063 478 -604.7 461.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
15498 377.6 14.6 711 15503 done 1.24 0.10 0.178 3450 -260.0 1.80 0.047 1630 640.0 461.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
15834 332.7 13.2 727 15835 done 1.28 - - 3450 - - - 1631 - 461.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
16140 290.6 13.7 742 16144 roll 1.32 0.08 0.128 3489 487.5 0.50 0.068 1319 -624.0 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
16186 284.0 15.3 744 16190 done 1.30 0.05 0.166 3472 -340.0 0.47 0.057 1626 653.2 461.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
16516 238.5 14.2 761 16518 done 1.30 - - 3472 - - - 1626 - 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
16828 194.7 14.0 781 16832 roll 1.30 - - 3475 - 0.75 0.062 1160 -621.3 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
16872 188.1 13.5 783 16878 done 1.30 - - 3475 - 0.77 0.051 1640 623.4 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
17191 144.3 13.6 804 17193 done 1.30 - - 3475 - - - 1640 - 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
17505 104.8 12.7 824 17509 roll 1.30 - - 3481 - 1.15 0.060 938 -610.4 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
17560 98.0 13.6 827 17564 done 1.30 - - 3481 - 1.12 0.049 1635 622.3 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
17904 55.5 11.6 888 17911 done 1.30 - - 3481 - - - 1635 - 461.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
18145 23.5 11.1 929 18153 roll 1.26 0.10 0.177 3457 -240.0 0.68 0.063 1219 -611.8 462.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
18173 20.2 11.2 933 18180 done 1.26 - - 3457 - 0.65 0.051 1636 641.5 462.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
18253 9.6 14.7 946 18260 roll 1.26 - - 3462 - 1.30 0.061 844 -609.2 462.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
18302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18302 begin surface coast
18321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18321 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.18 8.85 0.036 91 -380.9 - - 1699 - 463.61 - - 972 - - - - - - - -