SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.09 of 150.00 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.31 of 100.00 AH used of 10V (51.69% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.97 - - 81 - - - 2051 - -64.3 -31.80 - 1470 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.6 5 131 roll -1.01 11.32 0.230 2855 245.1 2.28 0.054 642 -618.0 -116.8 -52.90 - 2424 -18.0 - - - - - - - - - -
160 1.7 -0.3 20 168 done -1.61 0.45 0.031 2641 -475.6 2.30 0.037 2074 622.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
219 8.0 -14.7 29 227 roll -1.12 0.65 0.196 2804 250.8 2.30 0.057 3460 602.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
346 31.8 -19.1 49 354 done -0.99 0.17 0.166 2855 300.0 2.25 0.041 2059 -622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
495 59.9 -17.0 74 501 roll -0.95 0.08 0.216 2878 287.5 2.30 0.054 651 -612.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
529 65.2 -17.1 79 535 done -0.91 0.08 0.220 2884 75.0 2.28 0.044 2067 621.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
857 111.8 -13.9 107 858 done -0.91 - - 2884 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1163 152.5 -13.6 122 1167 roll -0.91 - - 2874 - 2.30 0.063 3469 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1272 168.0 -13.6 127 1277 done -0.91 0.05 0.226 2884 200.0 2.22 0.042 2051 -638.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1602 210.5 -13.5 143 1606 roll -0.95 - - 2876 - 2.33 0.063 3465 606.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1651 217.5 -13.2 145 1655 done -0.95 - - 2878 - 2.22 0.041 2063 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1975 258.3 -12.3 161 1976 done -0.98 - - 2879 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2282 293.5 -10.9 176 2287 roll -1.02 0.08 0.128 2824 -687.5 2.30 0.060 3471 612.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2366 304.5 -13.5 179 2371 done -0.95 0.17 0.169 2870 270.6 2.22 0.043 2053 -638.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2682 340.0 -11.2 195 2686 roll -0.95 - - 2861 - 2.33 0.063 3464 605.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2730 345.6 -11.4 197 2735 done -0.95 - - 2862 - 2.22 0.042 2061 -632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3052 380.5 -10.6 213 3054 done -0.95 0.03 0.280 2870 266.7 - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3360 412.1 -10.4 228 3361 done -0.95 - - 2870 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3671 446.5 -11.3 243 3672 done -0.95 - - 2870 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3979 483.0 -12.2 258 3983 roll -0.95 - - 2861 - 2.33 0.062 3471 605.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4011 487.1 -12.7 259 4016 done -0.95 0.03 0.198 2869 266.7 2.25 0.044 2058 -628.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4328 525.2 -12.2 275 4329 done -0.98 - - 2869 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4636 562.2 -11.7 290 4640 roll -1.02 - - 2860 - 2.33 0.063 3467 604.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4674 567.0 -12.8 292 4678 done -1.02 - - 2860 - 2.22 0.043 2052 -637.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5005 607.0 -11.8 308 5009 roll -1.02 - - 2851 - 2.33 0.063 3466 606.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5060 614.0 -12.7 310 5066 done -1.02 - - 2851 - 2.25 0.044 2056 -626.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5375 651.8 -11.9 326 5379 roll -1.02 - - 2851 - 2.28 0.059 656 -614.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5442 660.2 -12.7 329 5447 done -0.98 0.10 0.198 2865 140.0 2.22 0.044 2059 632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5770 695.1 -10.3 345 5774 roll -1.02 - - 2856 - 2.33 0.065 3471 606.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5881 707.5 -11.5 350 5885 done -1.02 - - 2855 - 2.25 0.045 2064 -625.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6207 744.6 -11.5 366 6211 roll -1.02 - - 2846 - 2.28 0.058 3465 614.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6269 751.8 -11.8 369 6273 done -1.02 - - 2846 - 2.22 0.043 2051 -636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6595 789.6 -11.5 385 6596 done -1.02 - - 2845 - - - 2051 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6903 825.1 -11.5 400 6904 done -1.02 - - 2846 - - - 2051 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7214 860.6 -11.3 415 7218 roll -1.02 - - 2837 - 2.35 0.064 3469 603.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7253 865.1 -11.7 417 7258 done -1.02 0.08 0.195 2853 200.0 2.25 0.045 2053 -629.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7579 902.0 -11.4 433 7581 done -1.02 - - 2854 - - - 2053 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7887 935.4 -10.9 448 7889 done -1.02 - - 2853 - - - 2053 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8199 967.8 -10.6 463 8203 roll -1.05 - - 2853 - 2.28 0.058 646 -617.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8238 972.1 -11.5 465 8242 done -1.05 - - 2844 - 2.28 0.046 2070 624.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8500 begin apogee
8506 1000.9 11.1 478 8618 done -0.19 0.93 0.152 3115 291.4 - - 1596 - - 108.80 1.274 1950 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
8619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8619 begin climb
8621 1004.5 - 483 8741 done 1.01 1.15 0.086 3497 332.2 - - 1596 - 116.8 115.80 1.229 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
9035 965.6 10.6 504 9040 roll 1.07 0.10 0.093 3556 590.0 2.38 0.055 199 -587.0 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9166 948.4 12.9 510 9171 done 0.99 0.17 0.164 3510 -270.6 2.30 0.038 1613 614.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9493 911.9 10.8 526 9498 roll 1.03 - - 3520 - 2.35 0.054 196 -603.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9559 903.9 12.8 529 9564 done 1.03 - - 3520 - 2.28 0.038 1606 618.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9887 867.2 11.3 545 9888 done 1.03 - - 3520 - - - 1606 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10195 833.8 10.7 560 10197 done 1.03 - - 3521 - - - 1607 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10506 800.4 10.8 575 10507 done 1.03 - - 3520 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10814 766.3 11.3 590 10818 roll 1.03 - - 3529 - 2.33 0.054 194 -606.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10879 758.1 13.1 593 10884 done 1.03 0.03 0.187 3520 -300.0 2.25 0.037 1604 626.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11207 718.5 12.1 609 11211 roll 1.03 - - 3529 - 2.33 0.054 188 -607.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11269 710.2 13.1 612 11273 done 1.03 - - 3530 - 2.22 0.037 1603 637.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11594 667.6 12.7 628 11598 roll 1.03 - - 3529 - 2.25 0.056 2999 620.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11638 661.7 13.9 630 11643 done 1.03 0.05 0.180 3522 -140.0 2.20 0.036 1602 -635.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11964 619.7 13.1 646 11968 roll 1.03 - - 3533 - 2.30 0.056 193 -612.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12099 601.7 13.4 652 12104 done 1.03 0.05 0.222 3520 -260.0 2.22 0.038 1606 636.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12420 564.4 11.4 668 12421 done 1.06 - - 3519 - - - 1606 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12729 529.1 11.4 683 12730 done 1.09 - - 3519 - - - 1606 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13037 494.9 10.8 698 13039 done 1.13 0.08 0.127 3558 487.5 - - 1606 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13348 457.0 12.5 713 13353 roll 1.10 0.08 0.201 3551 -87.5 2.33 0.054 187 -609.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13480 440.5 13.0 719 13485 done 1.05 0.10 0.182 3527 -240.0 2.22 0.037 1605 638.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13807 402.6 11.4 735 13811 roll 1.05 - - 3537 - 2.30 0.054 189 -615.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13958 384.0 12.2 742 13962 done 1.05 - - 3537 - 2.22 0.036 1610 640.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14284 345.8 11.6 758 14287 roll 1.05 - - 3536 - 2.25 0.055 3002 618.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14322 341.0 12.8 759 14327 done 1.05 0.05 0.181 3530 -120.0 2.22 0.036 1589 -636.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14638 304.2 11.5 775 14642 roll 1.05 - - 3540 - 2.28 0.056 195 -611.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14725 294.0 12.0 779 14730 done 1.05 0.05 0.222 3528 -240.0 2.22 0.038 1613 638.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15055 256.9 10.9 795 15059 roll 1.09 - - 3537 - 2.33 0.053 193 -609.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15132 247.0 11.6 798 15140 done 1.09 - - 3535 - 2.22 0.037 1596 632.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15449 213.0 10.4 814 15452 roll 1.09 - - 3543 - 2.28 0.053 194 -614.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15532 203.3 11.1 817 15538 done 1.09 - - 3542 - 2.22 0.037 1601 633.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15850 168.4 11.8 833 15854 roll 1.09 - - 3551 - 2.30 0.052 196 -610.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15928 158.1 12.2 836 15937 done 1.09 0.03 0.177 3541 -333.3 2.25 0.037 1614 630.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16244 121.5 11.4 852 16248 roll 1.09 - - 3550 - 2.30 0.052 196 -616.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16338 110.4 12.0 856 16343 done 1.09 0.05 0.158 3534 -320.0 2.22 0.037 1602 633.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16659 75.6 12.1 876 16667 roll 1.12 - - 3543 - 2.33 0.053 196 -603.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16707 69.0 13.5 884 16712 done 1.12 - - 3542 - 2.20 0.037 1608 641.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17064 25.9 13.1 945 17071 done 1.12 - - 3542 - - - 1609 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17220 5.6 12.8 970 17226 done 1.12 - - 3542 - - - 1609 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17239 begin surface coast
17265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17265 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.67 - - 84 - - - 2081 - 200.16 39.22 0.054 1132 -8.4 0.049 - - - - - -