SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.14 of 150.00 AH used of 24V (52.57% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 46.48 of 100.00 AH used of 10V (53.52% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3221 - -116.8 -48.10 - 1657 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.1 6 94 roll -0.43 7.10 0.233 1756 238.7 1.20 0.079 3956 612.5 -116.8 -9.15 - 1976 -34.9 - - - - - - - - - -
227 23.6 -12.4 31 236 done -0.38 - - 1756 - 1.05 0.031 3233 -688.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
379 42.3 -11.7 56 385 done -0.33 0.15 0.159 1796 266.7 - - 3233 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
729 64.9 -4.3 117 737 done -0.39 - - 1796 - - - 3234 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1082 80.4 -4.8 178 1088 done -0.45 0.12 0.089 1734 -516.7 - - 3234 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1430 119.8 -11.8 225 1434 roll -0.37 0.17 0.164 1781 276.5 1.35 0.028 2290 -699.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1468 124.0 -7.8 228 1478 done -0.42 - - 1776 - 1.48 0.050 3204 617.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1793 151.0 -8.1 259 1794 done -0.42 - - 1776 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2117 176.5 -8.8 289 2120 roll -0.44 - - 1776 - 1.27 0.027 2297 -714.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2174 181.5 -7.9 294 2178 done -0.49 - - 1770 - 1.45 0.049 3202 624.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2507 208.2 -8.1 325 2508 done -0.49 - - 1771 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2825 233.2 -7.8 355 2829 roll -0.51 - - 1765 - 1.17 0.057 3951 641.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2883 238.0 -8.5 360 2886 done -0.51 - - 1765 - 1.08 0.031 3203 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3215 266.4 -9.1 391 3218 roll -0.51 - - 1765 - 1.27 0.026 2290 -718.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3242 268.6 -8.4 393 3246 done -0.52 - - 1758 - 1.48 0.050 3207 619.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3572 298.1 -8.6 424 3576 roll -0.52 - - 1753 - 1.17 0.056 3957 641.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3600 300.6 -9.0 426 3607 done -0.50 - - 1753 - 1.08 0.030 3212 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3928 326.8 -7.6 457 3929 done -0.49 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4245 353.2 -8.8 487 4248 roll -0.47 - - 1748 - 1.17 0.055 3956 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4281 356.6 -10.0 490 4284 done -0.44 - - 1748 - 1.08 0.030 3208 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4613 387.0 -8.8 521 4617 roll -0.42 - - 1748 - 1.27 0.026 2294 -719.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4662 390.9 -7.8 525 4666 done -0.42 - - 1741 - 1.48 0.049 3210 618.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4998 419.3 -8.5 546 5003 roll -0.38 0.15 0.159 1781 266.7 1.30 0.028 2301 -699.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5027 421.2 -5.5 547 5030 done -0.42 - - 1777 - 1.45 0.049 3204 622.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5354 440.7 -6.3 563 5358 roll -0.46 - - 1772 - 1.17 0.057 3951 638.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5382 442.6 -6.4 564 5385 done -0.49 - - 1772 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5709 464.3 -6.4 580 5714 roll -0.52 0.10 0.105 1719 -530.0 1.30 0.028 2288 -706.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5747 467.7 -9.4 581 5755 done -0.48 0.10 0.127 1745 260.0 1.48 0.048 3210 623.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6064 494.2 -8.6 597 6065 done -0.45 - - 1745 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6373 519.9 -8.4 612 6374 done -0.43 - - 1745 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6683 545.8 -8.0 627 6684 done -0.40 - - 1745 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6993 570.6 -8.0 642 6994 done -0.39 0.12 0.167 1779 283.3 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7301 588.5 -5.9 657 7302 done -0.44 - - 1779 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7611 608.6 -6.5 672 7613 done -0.50 0.12 0.092 1717 -516.7 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7919 640.9 -10.3 687 7924 roll -0.42 0.17 0.158 1765 282.4 1.33 0.028 2292 -691.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7953 643.6 -6.2 688 7957 done -0.46 - - 1760 - 1.50 0.050 3213 614.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8274 665.4 -6.9 704 8278 roll -0.46 - - 1754 - 1.17 0.058 3956 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8307 667.9 -7.7 705 8311 done -0.46 - - 1754 - 1.08 0.031 3215 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8629 692.3 -8.1 721 8633 roll -0.46 - - 1754 - 1.30 0.028 2299 -704.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8698 697.2 -7.8 724 8701 done -0.48 - - 1749 - 1.48 0.050 3211 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9031 725.6 -8.4 740 9032 done -0.48 - - 1749 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9340 750.3 -7.9 755 9341 done -0.48 - - 1749 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9649 773.8 -7.5 770 9653 roll -0.48 - - 1743 - 1.17 0.058 3954 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9677 776.1 -8.0 771 9681 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10004 802.2 -8.3 787 10008 roll -0.47 - - 1743 - 1.30 0.028 2292 -706.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10037 804.9 -7.4 788 10041 done -0.47 - - 1736 - 1.48 0.050 3204 616.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10360 832.9 -9.0 804 10363 roll -0.44 - - 1730 - 1.17 0.058 3950 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10398 836.9 -9.4 805 10406 done -0.40 0.12 0.135 1770 333.3 1.08 0.031 3213 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10718 856.8 -6.1 821 10719 done -0.45 - - 1770 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11024 874.3 -5.6 836 11028 roll -0.51 - - 1769 - 1.30 0.028 2300 -702.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11057 876.1 -4.5 837 11061 done -0.58 0.10 0.055 1703 -660.0 1.48 0.051 3207 612.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11379 907.1 -10.1 853 11384 roll -0.49 0.15 0.168 1738 233.3 1.20 0.057 3950 619.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11418 910.8 -8.9 854 11425 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11735 934.5 -7.6 870 11738 roll -0.47 - - 1739 - 1.30 0.027 2294 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11768 937.1 -6.9 871 11771 done -0.47 - - 1732 - 1.50 0.050 3217 615.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12090 961.9 -7.8 887 12094 roll -0.44 - - 1726 - 1.15 0.057 3949 636.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12129 965.4 -9.3 888 12136 done -0.40 0.12 0.135 1766 333.3 1.08 0.031 3215 -679.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12446 983.4 -5.6 904 12449 roll -0.46 - - 1766 - 1.33 0.028 2282 -701.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12474 985.2 -6.2 905 12477 done -0.52 - - 1762 - 1.50 0.051 3203 614.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12618 993.9 6.3 912 12779 done -0.09 0.35 0.122 1871 311.4 - - 2922 - - 137.70 1.785 1498 -3.5 0.224 - - - - 4 - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12782 998.0 - 920 12921 roll 0.43 0.50 0.085 2041 340.0 1.45 0.028 2046 -604.1 116.8 127.47 1.773 1022 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
12973 986.4 8.9 929 12977 done 0.43 - - 2041 - 1.52 0.047 2918 573.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13306 953.7 10.0 945 13309 roll 0.39 - - 2041 - 1.42 0.057 3804 623.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13396 943.4 10.5 949 13401 done 0.32 0.10 0.165 2018 -230.0 1.33 0.030 2909 -672.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13730 916.2 8.0 965 13745 roll 0.33 - - 2018 - 1.45 0.055 3814 624.1 128.2 11.02 1.663 976 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
13814 908.6 9.1 968 13818 done 0.30 - - 2023 - 1.33 0.031 2926 -667.7 128.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
14147 880.6 8.6 984 14148 done 0.30 - - 2023 - - - 2926 - 128.2 - - 974 - - - - - - - - - - -
14458 854.3 8.3 999 14469 roll 0.30 - - 2023 - 1.48 0.057 3813 599.3 134.1 6.95 1.541 952 -3.2 0.203 - - - - - - - - -
14525 847.5 10.3 1002 14529 done 0.27 0.10 0.158 1999 -240.0 1.33 0.030 2922 -669.9 134.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
14853 824.5 7.0 1018 14888 roll 0.35 - - 1999 - 1.45 0.055 3809 611.7 164.6 31.17 1.753 826 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
14916 819.5 8.9 1020 14920 done 0.39 - - 2004 - 1.35 0.030 2922 -657.0 164.6 - - 826 - - - - - - - - - - -
15244 795.0 7.2 1036 15273 done 0.48 0.15 0.087 2071 446.7 - - 2921 - 191.4 27.00 1.727 718 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
15576 753.3 12.8 1052 15580 roll 0.43 - - 2071 - 1.45 0.057 3815 616.6 191.4 - - 717 - - - - - - - - - - -
15603 749.1 14.5 1053 15607 done 0.36 0.17 0.157 2025 -270.6 1.33 0.028 2911 -679.7 191.4 - - 717 - - - - - - - - - - -
15932 720.8 8.3 1069 15940 done 0.40 - - 2025 - - - 2911 - 196.5 6.07 1.437 697 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
16239 693.9 8.8 1084 16240 done 0.45 - - 2025 - - - 2911 - 196.5 - - 698 - - - - - - - - - - -
16548 666.8 8.6 1099 16553 roll 0.50 0.12 0.096 2082 475.0 1.48 0.057 3813 609.5 196.5 - - 698 - - - - - - - - - - -
16582 662.3 14.1 1100 16586 done 0.41 0.15 0.162 2044 -253.3 1.30 0.028 2923 -684.6 196.5 - - 698 - - - - - - - - - - -
16902 627.9 10.5 1116 16906 roll 0.41 - - 2044 - 1.42 0.056 3809 623.9 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
16935 623.8 11.0 1117 16939 done 0.38 - - 2049 - 1.30 0.029 2914 -688.5 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
17256 588.5 11.0 1133 17260 roll 0.38 - - 2056 - 1.25 0.031 2056 -686.4 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
17283 585.4 10.3 1134 17287 done 0.38 - - 2056 - 1.40 0.047 2936 628.6 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
17611 546.8 11.7 1150 17616 roll 0.36 0.12 0.170 2023 -275.0 1.40 0.055 3806 621.4 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
17703 536.8 10.5 1154 17707 done 0.36 - - 2028 - 1.27 0.030 2933 -687.4 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
18037 504.6 9.9 1170 18038 done 0.40 - - 2028 - - - 2932 - 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
18345 475.3 9.2 1185 18349 roll 0.43 - - 2028 - 1.40 0.057 3802 621.4 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
18394 469.9 10.3 1187 18399 done 0.43 - - 2035 - 1.27 0.029 2922 -692.9 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
18723 439.8 8.9 1203 18727 roll 0.46 - - 2035 - 1.40 0.056 3795 623.6 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
18768 435.0 10.0 1205 18772 done 0.46 - - 2041 - 1.27 0.029 2918 -690.6 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
19102 403.6 9.4 1221 19105 roll 0.48 - - 2041 - 1.42 0.056 3802 622.5 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
19174 395.3 12.2 1225 19181 done 0.46 - - 2048 - 1.27 0.029 2922 -692.9 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
19500 360.8 10.6 1256 19503 roll 0.46 - - 2048 - 1.42 0.056 3808 623.9 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
19561 353.1 11.9 1261 19568 done 0.43 - - 2055 - 1.30 0.028 2916 -686.2 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
19887 316.1 11.4 1292 19888 done 0.43 - - 2055 - - - 2916 - 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
20206 280.5 10.8 1322 20210 roll 0.43 - - 2055 - 1.42 0.057 3797 620.4 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
20267 272.3 14.3 1327 20275 done 0.39 0.08 0.164 2037 -225.0 1.25 0.028 2932 -692.0 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
20593 241.1 9.5 1358 20596 roll 0.42 - - 2042 - 1.27 0.030 2058 -688.2 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
20616 239.0 8.8 1360 20619 done 0.47 - - 2043 - 1.38 0.047 2920 624.6 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
20948 209.4 8.4 1391 20961 roll 0.55 0.12 0.091 2114 591.7 1.30 0.029 2040 -676.9 199.8 4.50 1.118 685 -2.7 0.058 - - - - - - - - -
21022 201.4 11.1 1397 21026 done 0.49 0.15 0.154 2069 -300.0 1.40 0.048 2919 627.9 199.8 - - 686 - - - - - - - - - - -
21351 163.0 11.2 1428 21355 roll 0.49 - - 2069 - 1.40 0.054 3803 631.4 199.8 - - 686 - - - - - - - - - - -
21612 130.3 11.3 1451 21615 done 0.43 - - 2074 - 1.27 0.030 2925 -691.3 199.8 - - 686 - - - - - - - - - - -
21943 91.0 12.5 1487 21950 roll 0.39 0.15 0.171 2034 -266.7 1.45 0.054 3814 613.1 199.8 - - 686 - - - - - - - - - - -
22067 78.3 9.5 1508 22074 done 0.39 - - 2040 - 1.30 0.029 2922 -686.2 199.8 - - 686 - - - - - - - - - - -
22416 47.9 9.2 1569 22425 roll 0.43 - - 2040 - 1.42 0.054 3809 624.6 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
22466 43.0 10.0 1577 22472 done 0.43 - - 2046 - 1.30 0.028 2906 -694.6 199.8 - - 686 - - - - - - - - - - -
22830 6.9 10.1 1638 22839 roll 0.45 - - 2046 - 1.48 0.057 3814 613.5 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
22869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22869 begin surface coast
22900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22901 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.76 - - 61 - - - 3224 - 200.16 0.32 0.501 682 -15.6 0.006 - - - - - -