SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.89 of 150.00 AH used of 24V (57.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.38% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3422 - -146.1 -41.50 - 2537 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.9 5 104 roll -0.47 5.90 0.227 1467 240.7 2.22 0.044 1992 -644.1 -146.1 -16.88 - 3072 -31.7 - - - - - - - - - -
135 7.9 -8.0 13 146 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.055 3383 604.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
225 17.1 -10.3 26 236 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.059 3945 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
272 22.3 -11.0 32 283 done -0.47 - - 1454 - 0.80 0.035 3420 -656.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
364 31.9 -10.6 45 371 done -0.47 - - 1454 - - - 3420 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
614 59.6 -10.6 86 625 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.029 1979 -664.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
696 67.3 -9.2 99 703 done -0.47 0.08 0.121 1469 187.5 2.33 0.056 3394 607.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1053 94.3 -7.5 160 1059 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3949 630.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1164 103.8 -8.5 174 1167 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.035 3399 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1492 128.9 -7.8 195 1494 done -0.47 - - 1467 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1804 153.6 -7.6 215 1805 done -0.47 - - 1466 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2115 177.9 -7.8 235 2121 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.029 1972 -663.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2171 182.4 -7.4 238 2175 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.054 3412 618.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2497 209.8 -8.5 259 2503 roll -0.47 - - 1452 - 0.85 0.058 3951 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2552 214.9 -8.9 262 2556 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3398 -674.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2886 243.5 -8.4 283 2890 roll -0.47 - - 1452 - 2.12 0.028 1970 -673.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2925 247.1 -8.0 285 2933 done -0.47 0.08 0.120 1467 187.5 2.35 0.056 3400 608.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3249 269.2 -6.6 302 3250 done -0.47 - - 1467 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3559 289.4 -6.3 317 3564 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.060 3953 614.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3630 294.2 -7.1 320 3636 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3967 315.2 -6.1 336 3970 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.028 1973 -673.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4001 317.5 -6.1 337 4008 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3410 616.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4320 339.8 -7.3 353 4322 done -0.47 - - 1454 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4629 363.7 -7.9 368 4630 done -0.47 - - 1454 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4939 389.0 -8.1 383 4944 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.028 1968 -664.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4992 393.7 -8.2 385 4997 done -0.47 0.12 0.145 1476 183.3 2.33 0.053 3407 617.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5334 417.3 -6.9 398 5338 roll -0.47 - - 1473 - 0.85 0.060 3945 632.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5411 423.3 -7.7 400 5414 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.035 3399 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5741 446.7 -7.1 411 5745 roll -0.47 - - 1473 - 2.12 0.029 1972 -673.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5785 450.0 -7.5 412 5789 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3406 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6104 474.7 -7.8 423 6105 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6410 498.9 -7.9 433 6411 done -0.47 - - 1462 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6717 521.8 -7.2 443 6719 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7022 541.6 -6.2 453 7024 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7329 559.6 -5.8 463 7333 roll -0.47 - - 1463 - 2.17 0.029 1964 -664.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7363 561.7 -5.7 464 7367 done -0.47 - - 1452 - 2.35 0.053 3410 615.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7693 582.3 -6.4 475 7697 roll -0.47 - - 1451 - 2.17 0.028 1964 -666.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7726 584.8 -6.5 476 7731 done -0.47 0.12 0.147 1474 191.7 2.35 0.054 3405 613.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8057 603.6 -5.8 487 8063 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.059 3954 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8098 606.3 -6.8 488 8103 done -0.47 - - 1471 - 0.85 0.035 3395 -657.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8436 627.7 -6.6 499 8437 done -0.47 - - 1471 - - - 3395 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8741 648.2 -6.9 509 8746 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.030 1972 -661.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8791 651.6 -6.9 510 8795 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3406 615.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9115 675.9 -7.3 521 9119 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.059 3943 631.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9159 679.5 -7.8 522 9163 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3397 -665.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9491 704.1 -7.4 533 9494 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.031 1976 -670.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9557 709.2 -7.4 535 9562 done -0.47 0.10 0.154 1471 150.0 2.33 0.053 3407 614.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9888 730.3 -6.1 546 9890 done -0.47 - - 1471 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10194 750.4 -6.7 556 10198 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.030 1975 -666.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10233 753.1 -6.5 557 10237 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3407 614.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10558 775.6 -6.9 568 10561 roll -0.47 - - 1458 - 0.85 0.060 3941 628.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10628 780.5 -7.0 570 10632 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.037 3397 -663.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10969 803.8 -6.6 581 10970 done -0.47 - - 1459 - - - 3396 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11276 823.5 -6.4 591 11280 roll -0.47 - - 1459 - 2.15 0.031 1969 -663.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11320 826.6 -6.1 592 11324 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.054 3409 612.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11639 850.3 -7.8 603 11642 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.061 3942 627.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11678 853.9 -8.9 604 11682 done -0.47 0.08 0.127 1469 312.5 0.82 0.037 3401 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12014 876.6 -6.8 615 12019 roll -0.47 - - 1469 - 2.20 0.031 1968 -651.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12054 879.8 -7.5 616 12060 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.054 3398 608.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12393 905.2 -7.7 627 12394 done -0.47 - - 1460 - - - 3398 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12633 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12633 begin apogee
12640 923.5 7.5 635 12791 done -0.13 0.40 0.125 1582 305.0 - - 3272 - - 148.00 1.209 2473 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
12793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12793 begin climb
12796 928.0 - 640 12955 roll 0.47 0.57 0.080 1787 359.6 2.40 0.029 1861 -587.9 146.1 149.50 1.169 1872 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
12979 912.0 10.7 645 12983 done 0.47 - - 1787 - 2.53 0.050 3285 562.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13293 872.1 13.2 655 13297 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.058 3941 607.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13387 858.0 15.6 657 13394 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.033 3273 -654.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13701 814.9 13.7 668 13704 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.058 3952 617.3 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13812 797.4 15.4 671 13816 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.033 3273 -665.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14142 749.9 14.7 682 14148 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14286 726.6 17.0 686 14289 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.032 3271 -668.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14622 677.4 14.0 697 14625 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.057 3955 621.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14699 665.0 16.4 699 14703 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.032 3286 -669.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15029 617.9 14.3 710 15033 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.057 3957 621.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15200 590.6 16.4 715 15205 done 0.47 0.10 0.164 1783 -240.0 1.00 0.031 3283 -674.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15541 547.5 12.4 726 15545 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.057 3953 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15651 532.5 14.3 729 15655 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3280 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15987 490.5 12.1 740 15991 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3955 625.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16114 473.5 13.4 743 16117 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3286 -669.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16434 434.8 12.0 754 16438 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3955 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16576 415.5 13.8 758 16580 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3281 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16896 375.5 12.4 771 16901 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3952 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16968 365.5 13.2 774 16973 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17303 322.5 12.9 790 17307 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.056 3959 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17471 298.9 15.3 797 17474 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3285 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17806 253.5 13.0 813 17811 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3955 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17870 243.8 13.9 816 17880 done 0.47 0.10 0.161 1782 -240.0 1.00 0.030 3276 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18195 207.6 10.8 837 18199 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.056 3959 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18283 196.0 12.0 842 18286 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3284 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18617 157.9 11.5 863 18620 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3953 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18723 144.2 13.9 869 18726 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19053 105.4 11.0 890 19057 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.055 3959 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19094 100.4 11.1 892 19100 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3283 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19453 63.6 9.5 952 19461 done 0.47 - - 1795 - - - 3283 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19829 30.3 9.7 1013 19836 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.055 3954 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20008 11.1 10.8 1040 20019 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3273 -681.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20093 begin surface coast
20134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20134 begin surface
SM 2.51 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3420 - 230.09 40.28 0.693 1534 -7.8 0.003 - - - - - -