SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.47 of 145.00 AH used of 24V (61.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.93 of 95.00 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 done -0.57 - - 138 - - - 1971 - -97.3 -47.50 - 3083 - - - - - - - - - - 26.34
71 3.4 -5.4 8 86 roll -0.57 8.95 0.227 2373 249.7 2.28 0.047 3374 615.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.96 25.76 -
215 26.2 -12.2 35 223 done -0.57 - - 2373 - 2.28 0.046 1947 -625.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
344 42.8 -12.7 60 351 done -0.57 - - 2373 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
656 82.9 -13.3 121 661 done -0.57 - - 2373 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
971 124.6 -13.5 165 972 done -0.57 - - 2373 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1272 164.1 -12.5 195 1281 roll -0.57 - - 2373 - 2.22 0.058 551 -628.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
1306 168.2 -12.5 198 1314 done -0.57 - - 2363 - 2.20 0.045 1943 632.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 26.00 -
1614 207.7 -12.6 229 1622 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.052 3378 637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
1739 223.0 -12.4 241 1748 done -0.57 0.10 0.147 2383 300.0 2.20 0.045 1953 -647.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.65 25.97 -
2047 258.6 -11.9 272 2048 done -0.57 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2349 293.7 -11.4 302 2350 done -0.57 - - 2383 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2649 326.6 -10.4 332 2650 done -0.57 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2948 358.1 -10.3 362 2958 roll -0.57 - - 2376 - 2.22 0.053 3366 636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
2993 362.5 -10.0 366 3002 done -0.57 - - 2375 - 2.28 0.045 1950 -621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
3301 396.3 -11.1 397 3310 roll -0.57 - - 2375 - 2.25 0.059 544 -624.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
3326 398.8 -11.6 399 3333 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.045 1952 634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.03 -
3644 435.0 -11.4 416 3649 roll -0.57 - - 2355 - 2.22 0.053 3373 640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
3691 439.5 -11.3 418 3696 done -0.57 0.12 0.169 2383 233.3 2.22 0.045 1954 -639.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
3998 472.6 -10.4 433 4004 roll -0.57 - - 2384 - 2.28 0.060 539 -620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
4032 474.8 -10.6 434 4039 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.046 1959 645.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 26.00 -
4338 511.4 -11.4 450 4344 roll -0.57 - - 2365 - 2.22 0.054 3375 637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4408 518.4 -11.5 453 4417 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.047 1954 -640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
4718 557.1 -12.2 469 4724 roll -0.57 - - 2365 - 2.28 0.060 539 -620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
4759 562.2 -12.3 471 4765 done -0.57 0.12 0.177 2384 158.3 2.20 0.047 1953 642.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
5081 593.9 -9.4 487 5086 roll -0.57 - - 2375 - 2.22 0.055 3372 639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
5132 597.6 -9.3 489 5138 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.047 1956 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
5439 627.6 -9.4 505 5445 roll -0.57 - - 2365 - 2.25 0.054 3374 630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
5471 629.5 -9.5 506 5479 done -0.57 - - 2365 - 2.25 0.047 1948 -633.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
5778 661.2 -10.1 522 5779 done -0.57 - - 2365 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6079 692.6 -10.6 537 6080 done -0.57 - - 2365 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6378 724.5 -10.4 552 6384 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.063 546 -614.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
6448 731.0 -10.8 555 6453 done -0.57 0.12 0.178 2383 158.3 2.22 0.049 1963 638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.62 25.92 -
6754 758.4 -8.4 570 6760 roll -0.57 - - 2374 - 2.22 0.057 3367 632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
6833 765.2 -8.6 574 6839 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.048 1948 -630.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
7154 793.8 -9.1 590 7160 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.064 536 -619.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.69 -
7193 797.8 -9.6 592 7199 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.050 1955 639.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7514 830.1 -10.2 608 7519 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.057 3370 628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7566 834.1 -10.1 610 7575 done -0.57 0.12 0.170 2382 233.3 2.25 0.050 1951 -630.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
7874 863.4 -9.3 626 7875 done -0.57 - - 2383 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8174 891.0 -9.1 641 8175 done -0.57 - - 2383 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8474 917.9 -8.9 656 8480 roll -0.57 - - 2383 - 2.30 0.065 541 -613.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.64 -
8502 919.8 -8.9 657 8506 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.050 1955 636.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8809 948.4 -9.1 672 8815 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.058 3368 628.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
8852 952.1 -9.0 674 8856 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.050 1950 -630.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
9164 981.4 -9.3 690 9170 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.065 542 -617.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
9192 983.4 -9.4 691 9196 done -0.57 0.12 0.172 2383 166.7 2.22 0.050 1955 636.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
9396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9396 begin apogee
9402 1000.7 -8.0 701 9499 done -0.14 0.45 0.140 2521 306.7 - - 1881 - - 91.12 1.772 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.32 - 22.72
9500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9500 begin climb
9502 1003.3 - 706 9606 roll 0.57 0.70 0.091 2764 347.1 2.60 0.068 477 -540.0 97.3 96.78 1.714 2286 -4.1 0.270 - - - - - - 24.31 23.34 21.83
9663 993.4 8.6 714 9692 done 0.59 - - 2764 - 2.40 0.050 1884 586.2 117.5 21.40 1.647 2204 -3.8 0.260 - - - - - - - 24.25 22.15
10001 958.0 10.2 731 10006 roll 0.59 - - 2764 - 2.30 0.059 3305 617.8 117.5 - - 2198 - - - - - - - - - 25.44 -
10073 951.4 11.0 734 10080 done 0.59 - - 2774 - 2.30 0.055 1890 -615.2 117.5 - - 2197 - - - - - - - - - 25.56 -
10380 916.3 10.9 750 10385 roll 0.59 - - 2785 - 2.33 0.070 476 -606.9 117.5 - - 2196 - - - - - - - - - 25.72 -
10442 909.3 11.6 753 10446 done 0.59 - - 2785 - 2.25 0.053 1889 628.0 117.5 - - 2196 - - - - - - - - - 25.84 -
10760 873.4 10.8 769 10766 roll 0.59 - - 2785 - 2.28 0.060 3308 622.4 117.5 - - 2195 - - - - - - - - - 25.86 -
10840 864.1 11.7 773 10846 done 0.59 0.12 0.194 2770 -125.0 2.28 0.056 1887 -623.2 117.5 - - 2194 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
11160 831.9 9.9 789 11166 roll 0.59 - - 2778 - 2.33 0.070 467 -609.4 117.5 - - 2194 - - - - - - - - - 25.81 -
11180 829.8 10.1 790 11185 done 0.59 - - 2778 - 2.28 0.053 1897 627.2 117.5 - - 2194 - - - - - - - - - 25.94 -
11500 796.6 10.6 806 11505 roll 0.59 - - 2778 - 2.25 0.060 3304 625.3 117.5 - - 2194 - - - - - - - - - 25.90 -
11580 787.7 11.2 810 11586 done 0.59 - - 2788 - 2.28 0.056 1888 -621.1 117.5 - - 2193 - - - - - - - - - 25.90 -
11900 753.5 10.4 826 11906 roll 0.59 - - 2799 - 2.33 0.070 470 -608.6 117.5 - - 2193 - - - - - - - - - 25.81 -
11941 749.2 10.5 828 11947 done 0.59 0.10 0.175 2771 -280.0 2.22 0.054 1889 639.2 117.5 - - 2192 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
12260 718.4 9.8 844 12266 roll 0.59 - - 2771 - 2.28 0.060 3308 622.4 117.5 - - 2192 - - - - - - - - - 25.89 -
12348 709.9 10.5 848 12353 done 0.59 - - 2779 - 2.28 0.056 1887 -623.2 117.5 - - 2192 - - - - - - - - - 25.88 -
12655 677.7 10.2 863 12661 roll 0.59 - - 2791 - 2.33 0.070 472 -607.3 117.5 - - 2192 - - - - - - - - - 25.78 -
12688 675.6 10.3 864 12694 done 0.59 - - 2791 - 2.25 0.053 1893 631.6 117.5 - - 2192 - - - - - - - - - 25.93 -
12996 642.1 10.0 880 13001 roll 0.59 - - 2791 - 2.25 0.060 3308 628.9 117.5 - - 2191 - - - - - - - - - 25.86 -
13083 633.8 10.4 884 13088 done 0.59 0.15 0.190 2767 -160.0 2.30 0.056 1881 -620.4 117.5 - - 2191 - - - - - - - - 25.48 25.85 -
13391 606.5 8.2 899 13423 roll 0.62 - - 2776 - 2.35 0.069 476 -597.9 147.3 27.45 1.554 2081 -4.0 0.176 - - - - - - - 25.44 23.92
13439 604.9 8.2 900 13474 done 0.65 - - 2776 - 2.28 0.052 1887 618.9 177.3 29.98 1.513 1959 -4.1 0.183 - - - - - - - 25.49 23.53
13781 565.4 11.0 918 13787 roll 0.65 - - 2776 - 2.30 0.060 3305 616.5 177.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.68 -
13874 556.4 11.1 922 13881 done 0.65 - - 2787 - 2.30 0.057 1888 -616.1 177.3 - - 1949 - - - - - - - - - 25.72 -
14182 521.4 10.7 938 14187 roll 0.65 - - 2798 - 2.33 0.070 476 -606.0 177.3 - - 1949 - - - - - - - - - 25.75 -
14223 516.8 11.0 940 14228 done 0.65 - - 2798 - 2.22 0.052 1890 636.9 177.3 - - 1949 - - - - - - - - - 25.89 -
14542 480.3 11.8 956 14548 roll 0.65 - - 2797 - 2.25 0.059 3300 626.7 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.88 -
14651 468.1 12.3 961 14655 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.056 1884 -621.1 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.87 -
14957 428.4 12.7 976 14963 roll 0.65 - - 2808 - 2.28 0.058 3303 622.4 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.90 -
15005 423.1 13.1 978 15010 done 0.65 0.12 0.190 2789 -158.3 2.28 0.056 1884 -622.4 177.3 - - 1947 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
15313 385.7 12.2 998 15323 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.070 481 -615.4 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.80 -
15347 381.5 12.5 1001 15355 done 0.65 - - 2798 - 2.28 0.051 1892 618.9 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.96 -
15655 342.5 12.8 1032 15665 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.059 3312 622.8 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.90 -
15758 328.9 12.8 1042 15768 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.055 1887 -625.0 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.89 -
16069 288.3 13.7 1073 16070 done 0.65 - - 2809 - - - 1886 - 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16371 247.8 14.0 1103 16378 done 0.65 - - 2809 - - - 1886 - 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16679 205.2 13.5 1134 16689 roll 0.65 - - 2809 - 2.25 0.057 3304 630.2 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.92 -
16755 195.1 13.3 1141 16762 done 0.65 0.15 0.181 2784 -166.7 2.28 0.053 1877 -625.9 177.3 - - 1946 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
17062 159.3 11.5 1172 17072 roll 0.65 - - 2783 - 2.30 0.056 3314 624.8 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.91 -
17088 156.6 11.8 1174 17095 done 0.65 - - 2792 - 2.33 0.052 1885 -613.3 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.89 -
17395 118.7 12.2 1205 17396 done 0.65 - - 2792 - - - 1885 - 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17698 81.7 12.1 1249 17705 roll 0.65 - - 2792 - 2.28 0.054 3313 626.3 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.91 -
17732 77.2 12.5 1255 17739 done 0.65 - - 2803 - 2.28 0.051 1880 -628.5 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.89 -
18046 36.6 11.9 1316 18053 roll 0.65 - - 2803 - 2.30 0.054 3315 623.9 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.91 -
18077 33.1 12.2 1321 18084 done 0.65 - - 2813 - 2.28 0.050 1886 -626.8 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.89 -
18208 17.4 13.3 1346 18215 roll 0.65 - - 2825 - 2.30 0.066 476 -613.0 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.77 -
18233 13.5 15.4 1350 18241 done 0.65 0.15 0.174 2788 -246.7 2.25 0.048 1915 639.6 177.3 - - 1946 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
18287 7.1 13.1 1359 18295 roll 0.65 - - 2788 - 2.22 0.053 3296 622.1 177.3 - - 1946 - - - - - - - - - 25.91 -
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18353 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.41 6.75 0.037 140 20.7 2.17 0.045 1949 778.3 200.16 8.80 0.227 1866 212.0 -0.229 - - - - - -