SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.57 of 150.00 AH used of 24V (52.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.35 of 100.00 AH used of 10V (62.65% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 59 - - - 2887 - -146.1 -62.97 - 3058 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.1 8 124 roll -0.60 6.82 0.254 1631 230.5 2.30 0.053 1454 -623.0 -146.1 -9.98 - 3417 -36.0 - - - - - - - - - -
374 41.1 -11.8 51 381 done -0.60 - - 1622 - 2.25 0.050 2849 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
617 74.8 -12.6 92 624 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.057 3897 627.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
711 86.6 -12.9 108 721 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.031 2829 -667.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1057 127.4 -11.9 141 1061 roll -0.60 - - 1605 - 1.73 0.057 3904 621.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1096 132.3 -13.4 143 1100 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2859 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1428 172.8 -11.9 164 1430 done -0.60 0.10 0.190 1629 240.0 - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1741 205.9 -10.4 184 1745 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.059 3898 614.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1787 211.4 -11.8 186 1796 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2847 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2111 246.1 -10.5 207 2114 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.059 3895 627.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2151 250.4 -11.8 209 2155 done -0.60 - - 1613 - 1.52 0.031 2870 -674.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2477 287.1 -11.1 225 2480 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.058 3896 621.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2516 292.5 -12.5 226 2525 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2857 -670.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2835 330.0 -12.0 242 2837 done -0.60 0.10 0.190 1629 230.0 - - 2857 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3147 359.0 -9.0 257 3150 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3900 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3196 363.9 -9.6 259 3200 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2866 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3534 395.5 -9.6 275 3535 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3838 425.3 -9.6 286 3842 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3889 615.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3884 430.3 -10.6 287 3888 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2853 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4216 464.4 -10.2 298 4218 done -0.60 - - 1614 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4523 493.4 -9.2 308 4526 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3894 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4580 499.3 -10.4 309 4583 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2865 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4900 529.9 -9.6 320 4902 done -0.60 0.10 0.193 1630 240.0 - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5207 556.0 -8.7 330 5210 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3898 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5270 562.3 -9.7 331 5277 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2850 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5585 591.9 -9.5 342 5586 done -0.60 - - 1623 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5892 619.4 -8.6 352 5893 done -0.60 - - 1623 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6198 643.4 -7.4 362 6199 done -0.60 - - 1623 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6505 665.1 -7.0 372 6506 done -0.60 - - 1623 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6810 687.8 -7.6 382 6814 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.061 3903 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6856 692.0 -9.7 383 6860 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2862 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7188 721.5 -9.3 394 7192 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.061 3896 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7234 726.6 -11.2 395 7238 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2854 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7566 759.8 -9.8 406 7567 done -0.60 - - 1607 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7873 788.9 -9.4 416 7877 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3903 619.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7947 796.8 -9.9 418 7952 done -0.60 0.10 0.160 1629 300.0 1.58 0.033 2862 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8288 820.5 -6.5 429 8289 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8592 840.2 -6.6 439 8593 done -0.60 - - 1630 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8900 860.5 -6.7 449 8901 done -0.60 - - 1630 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9205 881.6 -7.0 459 9206 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9510 903.9 -7.3 469 9512 done -0.60 - - 1630 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9817 926.0 -7.2 479 9818 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10123 947.5 -7.2 489 10124 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10430 970.4 -7.5 499 10431 done -0.60 - - 1630 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10735 992.5 -7.1 509 10739 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.062 3893 619.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10776 995.9 -8.0 510 10779 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2856 -656.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10833 begin apogee
10844 1000.5 7.6 512 11001 done -0.18 0.47 0.149 1765 302.1 - - 2674 - - 149.02 1.844 2820 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11003 begin climb
11008 1005.1 - 517 11188 done 0.60 0.82 0.086 2021 312.2 - - 2674 - 146.1 166.15 1.783 2224 -3.6 0.234 - - - - 2 - - - -
11475 925.7 20.4 533 11479 roll 0.60 - - 2032 - 2.22 0.044 1285 -625.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11577 907.1 17.8 536 11581 done 0.60 - - 2032 - 2.28 0.050 2666 605.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11910 838.8 20.8 547 11914 roll 0.60 - - 2042 - 2.20 0.044 1287 -626.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11961 828.3 17.8 548 11965 done 0.60 - - 2042 - 2.25 0.050 2681 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12282 761.1 21.1 559 12286 roll 0.60 - - 2052 - 2.20 0.044 1282 -635.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12353 747.6 17.5 561 12357 done 0.60 - - 2053 - 2.25 0.050 2682 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12691 675.0 21.3 572 12695 roll 0.60 - - 2063 - 2.20 0.045 1281 -636.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12762 661.6 17.5 574 12767 done 0.60 0.15 0.208 2028 -233.3 2.22 0.050 2668 624.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13101 601.1 18.0 585 13105 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1285 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13175 588.2 16.4 587 13179 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2672 624.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13507 526.0 18.6 598 13511 roll 0.60 - - 2047 - 2.17 0.042 1285 -639.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13542 519.3 17.4 599 13546 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2671 624.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13874 455.8 19.1 610 13878 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.042 1285 -638.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13926 446.4 16.1 611 13931 done 0.60 0.12 0.205 2028 -241.7 2.22 0.050 2682 629.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14261 389.8 17.3 623 14265 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.043 1283 -635.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14318 379.8 15.3 625 14325 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2671 625.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14639 323.3 17.8 641 14643 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.041 1285 -638.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14684 315.6 16.1 643 14688 done 0.60 - - 2048 - 2.20 0.050 2670 629.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15022 254.2 18.1 659 15026 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.042 1285 -638.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15079 243.8 15.5 662 15089 done 0.60 0.10 0.184 2030 -280.0 2.25 0.050 2669 615.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15408 189.2 17.8 683 15414 done 0.60 - - 2030 - - - 2669 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15730 134.4 16.6 704 15734 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.042 1283 -638.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15799 123.3 15.2 708 15803 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2682 621.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16138 68.0 16.1 750 16147 done 0.60 - - 2039 - - - 2682 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16512 12.7 14.8 811 16520 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1289 -627.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16577 begin surface coast
16588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16588 begin surface
SM 1.90 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2865 - 230.09 41.78 0.779 1881 -7.8 0.002 - - - - - -