Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 66.84 of 91.80 AH used of 24V (27.19% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 33.09 of 61.20 AH used of 10V (45.93% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 599.02 (SM_CC=599.02258)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1992 - -146.6 -81.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.1 4 129 roll -0.97 10.98 0.133 2525 191.3 2.58 0.077 3407 548.4 -146.6 -9.50 - 3431 -36.7 - - - - - - - - - -
383 34.1 -9.5 16 390 done -0.89 0.12 0.097 2551 216.7 2.53 0.050 1999 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
700 55.7 -7.5 32 702 done -0.89 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1009 78.2 -7.6 47 1010 done -0.89 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1317 100.8 -7.3 62 1318 done -0.89 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1627 124.2 -7.6 77 1631 roll -0.89 - - 2550 - 2.58 0.063 3406 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1668 127.3 -7.7 79 1673 done -0.89 - - 2551 - 2.53 0.050 1993 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1995 152.6 -7.8 95 1996 done -0.89 - - 2551 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2304 177.2 -7.9 110 2308 roll -0.89 - - 2551 - 2.60 0.064 3413 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2344 180.4 -8.2 112 2349 done -0.89 - - 2551 - 2.53 0.051 1999 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2670 208.0 -8.6 128 2675 roll -0.89 - - 2551 - 2.53 0.067 595 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2750 215.4 -9.1 131 2756 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.053 1998 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3067 242.9 -8.4 147 3071 roll -0.89 - - 2551 - 2.58 0.067 592 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3111 246.8 -8.4 149 3115 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.054 1993 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3432 270.4 -6.8 165 3434 done -0.89 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3741 290.9 -5.3 180 3742 done -0.89 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4050 310.4 -6.2 195 4051 done -0.89 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4360 330.7 -7.2 210 4361 done -0.89 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4668 357.1 -8.5 225 4673 roll -0.89 - - 2551 - 2.60 0.071 591 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4724 362.0 -8.7 227 4730 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.055 1990 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5041 385.5 -7.0 243 5042 done -0.89 - - 2551 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5349 406.0 -6.7 258 5354 roll -0.89 - - 2551 - 2.58 0.070 3405 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5439 413.2 -8.4 262 5443 done -0.89 - - 2551 - 2.55 0.057 1993 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5760 438.5 -8.0 278 5761 done -0.89 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6069 460.7 -6.3 293 6073 roll -0.89 - - 2551 - 2.60 0.067 3404 542.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6102 462.7 -5.8 294 6108 done -0.89 - - 2551 - 2.55 0.057 1993 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6418 483.7 -6.8 310 6423 roll -0.89 - - 2551 - 2.55 0.073 583 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6452 486.4 -7.5 311 6458 done -0.89 - - 2551 - 2.55 0.058 2006 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6767 507.7 -6.7 327 6769 done -0.89 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7078 528.5 -7.1 342 7079 done -0.89 - - 2550 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7387 550.8 -7.1 357 7391 roll -0.89 - - 2551 - 2.58 0.077 3405 542.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7419 553.3 -7.2 358 7426 done -0.89 - - 2551 - 2.58 0.066 2002 -543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7738 575.9 -7.1 374 7740 done -0.89 - - 2551 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8044 597.2 -7.3 389 8049 roll -0.89 - - 2551 - 2.65 0.079 3409 531.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8094 600.6 -6.8 391 8099 done -0.89 - - 2551 - 2.58 0.068 2015 -540.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8412 618.4 -5.5 406 8416 roll -0.89 - - 2551 - 2.60 0.080 3405 534.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8456 621.0 -6.1 408 8461 done -0.94 - - 2550 - 2.55 0.068 2024 -541.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8778 638.0 -5.7 424 8782 roll -0.94 - - 2551 - 2.67 0.085 581 -540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8819 640.6 -6.8 426 8823 done -0.94 - - 2551 - 2.65 0.070 2026 545.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9145 663.3 -7.3 442 9146 done -0.94 - - 2551 - - - 2027 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9455 687.4 -7.7 457 9456 done -0.94 - - 2551 - - - 2027 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9764 710.8 -7.6 472 9765 done -0.94 - - 2550 - - - 2027 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10073 733.4 -6.9 487 10077 roll -0.94 - - 2551 - 2.75 0.090 584 -524.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10106 735.9 -6.8 488 10113 done -0.94 - - 2550 - 2.62 0.074 2013 545.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10422 756.8 -6.5 504 10427 roll -0.94 - - 2551 - 2.62 0.089 3411 533.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10463 759.5 -6.7 506 10468 done -0.98 - - 2551 - 2.60 0.076 2024 -533.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10791 780.4 -6.1 522 10795 roll -0.98 - - 2551 - 2.70 0.094 590 -531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10818 782.1 -6.1 523 10822 done -0.98 - - 2551 - 2.67 0.076 2028 538.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11133 801.5 -6.1 538 11135 done -0.98 - - 2551 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11443 823.5 -7.5 553 11445 done -0.98 - - 2551 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11752 846.9 -7.4 568 11753 done -0.98 - - 2551 - - - 2028 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12061 871.6 -7.6 583 12066 roll -0.98 - - 2551 - 2.78 0.095 584 -519.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12089 873.8 -8.3 584 12094 done -0.98 - - 2550 - 2.67 0.077 2020 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12405 897.6 -7.4 599 12406 done -0.98 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12714 920.1 -7.1 614 12715 done -0.98 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13025 941.7 -7.0 629 13026 done -1.02 0.12 0.074 2520 -258.3 - - 2020 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13333 966.6 -7.9 644 13337 roll -0.98 - - 2520 - 2.78 0.098 587 -515.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13361 969.1 -7.8 645 13366 done -0.93 0.10 0.117 2539 190.0 2.67 0.078 2016 535.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13653 begin apogee
13661 991.0 7.3 659 13801 done -0.33 0.65 0.091 2672 204.6 - - 2130 - - 137.05 1.641 2832 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
13802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13802 begin climb
13805 996.8 - 666 13957 roll 0.97 1.33 0.075 2951 209.8 2.78 0.091 3518 499.3 146.6 139.68 1.582 2234 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
14008 989.4 7.4 675 14014 done 0.76 0.22 0.100 2908 -195.5 2.70 0.081 2119 -518.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14326 972.9 5.2 690 14364 roll 0.76 - - 2908 - 2.78 0.097 710 -506.8 176.6 28.90 1.521 2112 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
14375 970.0 6.2 692 14380 done 0.69 - - 2908 - 2.72 0.078 2126 520.6 176.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14691 952.7 5.4 707 14721 done 0.73 - - 2908 - - - 2127 - 196.8 22.52 1.408 2029 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
15022 934.2 5.6 723 15040 done 0.75 - - 2908 - - - 2126 - 210.8 14.82 1.479 1972 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
15352 915.6 5.6 739 15373 roll 0.77 - - 2908 - 2.85 0.097 709 -497.2 224.5 14.38 1.480 1916 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
15401 912.4 6.8 741 15406 done 0.77 - - 2908 - 2.70 0.078 2121 523.0 224.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15724 894.6 5.6 757 15749 done 0.80 - - 2908 - - - 2121 - 240.3 18.10 1.367 1852 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
16052 875.3 6.0 773 16053 done 0.80 - - 2908 - - - 2121 - 240.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16361 855.1 6.5 788 16366 roll 0.80 - - 2908 - 2.78 0.097 703 -510.1 240.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16396 852.7 6.7 789 16402 done 0.80 - - 2908 - 2.70 0.078 2129 528.1 240.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16711 833.4 5.8 805 16722 done 0.81 - - 2908 - - - 2130 - 247.9 8.48 1.362 1821 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
17022 815.8 5.6 820 17041 done 0.87 0.12 0.070 2941 275.0 - - 2130 - 261.2 14.23 1.460 1766 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
17350 793.5 6.4 836 17351 done 0.87 - - 2941 - - - 2130 - 261.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17660 774.9 5.9 851 17670 roll 0.88 - - 2941 - 2.80 0.095 709 -507.5 265.0 4.93 1.127 1751 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
17705 772.0 6.5 853 17710 done 0.83 - - 2941 - 2.67 0.078 2119 528.1 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18026 750.8 6.7 869 18027 done 0.83 - - 2941 - - - 2119 - 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18335 729.0 7.2 884 18339 roll 0.83 - - 2941 - 2.75 0.094 702 -515.3 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18363 726.7 8.2 885 18368 done 0.78 0.12 0.102 2916 -208.3 2.65 0.077 2108 530.6 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18680 702.2 8.6 900 18684 roll 0.83 - - 2916 - 2.72 0.093 702 -516.9 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18707 699.9 9.6 901 18711 done 0.83 - - 2916 - 2.62 0.076 2100 533.6 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19027 674.9 8.1 916 19028 done 0.87 - - 2916 - - - 2100 - 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19332 651.6 7.3 931 19334 done 0.92 0.12 0.068 2948 266.7 - - 2100 - 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19643 627.1 7.8 946 19647 roll 0.88 - - 2948 - 2.67 0.090 709 -521.0 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19670 624.7 7.9 947 19676 done 0.82 0.12 0.105 2925 -191.7 2.60 0.074 2099 534.6 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19986 602.7 7.0 962 19987 done 0.82 - - 2924 - - - 2098 - 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20298 578.5 8.2 977 20299 done 0.82 - - 2925 - - - 2099 - 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20604 555.2 7.3 992 20609 roll 0.82 - - 2925 - 2.65 0.087 710 -524.2 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20637 552.6 7.8 993 20643 done 0.82 - - 2925 - 2.55 0.073 2077 536.1 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20954 532.5 6.6 1009 20955 done 0.82 - - 2925 - - - 2077 - 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21262 510.6 6.7 1024 21263 done 0.82 - - 2925 - - - 2078 - 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21571 491.4 6.3 1039 21573 done 0.82 - - 2925 - - - 2077 - 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21882 469.2 7.6 1054 21883 done 0.86 - - 2925 - - - 2078 - 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22190 441.8 9.1 1069 22194 roll 0.86 - - 2925 - 2.70 0.077 3534 539.3 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22230 438.3 9.7 1071 22235 done 0.91 - - 2925 - 2.70 0.064 2064 -544.4 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22558 411.9 7.5 1087 22562 roll 0.91 - - 2925 - 2.75 0.074 3536 535.3 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22598 408.8 7.9 1089 22603 done 0.96 0.12 0.064 2957 266.7 2.65 0.061 2084 -547.9 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22927 380.3 9.0 1105 22932 roll 0.92 - - 2957 - 2.70 0.072 3532 536.3 265.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22986 374.1 10.8 1107 22992 done 0.88 - - 2957 - 2.60 0.059 2102 -550.0 265.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23302 344.6 9.2 1123 23307 roll 0.83 0.17 0.091 2922 -205.9 2.53 0.070 714 -548.6 265.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23359 340.0 6.1 1125 23365 done 0.83 - - 2922 - 2.53 0.058 2112 552.6 265.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23675 317.8 7.2 1141 23676 done 0.89 - - 2922 - - - 2112 - 265.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23984 296.8 6.3 1156 23986 done 0.97 0.15 0.055 2964 280.0 - - 2113 - 265.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24295 272.9 8.6 1171 24299 roll 0.92 - - 2964 - 2.58 0.069 3537 551.9 265.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24322 270.2 10.4 1172 24327 done 0.87 0.15 0.081 2934 -200.0 2.58 0.055 2111 -552.7 265.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24638 247.6 6.7 1187 24642 roll 0.87 - - 2934 - 2.53 0.069 715 -551.8 265.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24666 245.5 7.8 1188 24671 done 0.87 - - 2934 - 2.53 0.056 2118 554.5 265.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24988 221.4 7.5 1204 24989 done 0.91 - - 2934 - - - 2118 - 265.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25297 197.9 7.3 1219 25299 done 0.96 - - 2933 - - - 2118 - 265.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25608 177.4 6.4 1234 25617 roll 1.00 0.12 0.056 2971 316.7 2.60 0.068 712 -540.8 265.0 3.75 0.637 1751 -2.1 0.063 - - - - - - - - -
25646 174.2 9.6 1235 25653 done 0.92 0.12 0.084 2945 -216.7 2.53 0.056 2117 555.3 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25963 151.0 7.4 1251 25967 roll 0.92 - - 2945 - 2.55 0.066 3528 553.3 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26002 148.3 6.1 1252 26008 done 0.92 - - 2945 - 2.55 0.052 2105 -558.0 265.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26318 125.3 8.1 1268 26319 done 0.92 - - 2945 - - - 2105 - 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26628 101.2 7.5 1283 26632 roll 0.92 - - 2945 - 2.62 0.064 3535 545.8 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26668 97.8 7.5 1285 26672 done 0.92 - - 2945 - 2.55 0.051 2106 -560.4 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26994 72.8 6.9 1301 26995 done 0.92 - - 2945 - - - 2105 - 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27305 50.1 7.4 1316 27309 roll 0.92 - - 2945 - 2.60 0.063 3528 547.3 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27326 48.4 8.0 1317 27330 done 0.92 - - 2945 - 2.50 0.050 2126 -560.8 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27647 23.2 7.3 1333 27652 roll 0.92 - - 2945 - 2.53 0.065 717 -556.9 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27693 20.1 6.2 1335 27697 done 0.92 - - 2945 - 2.53 0.053 2129 558.1 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27949 begin surface coast
28012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28013 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.68 - - 422 - - - 1982 - 599.02 191.10 0.813 390 -7.1 0.001 - - - - - -