Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 60.08 of 150.00 AH used of 24V (59.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.35 of 97.00 AH used of 10V (56.34% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 46 VBD -0.47 - - 112 - - - 2112 - -146.6 -28.27 - 1924 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -4.1 3 98 done -0.47 9.80 0.194 2680 262.0 - - 2113 - -146.6 -36.58 - 2998 -29.4 - - - - - - - 24.98 - 26.70
396 38.9 -11.8 38 406 roll -0.33 0.15 0.135 2732 346.7 2.20 0.035 699 -642.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.20 26.08 -
479 47.3 -9.5 46 490 done -0.27 - - 2729 - 2.12 0.031 2104 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
791 76.0 -9.6 77 798 done -0.20 0.15 0.123 2775 306.7 - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.34 - -
1099 95.9 -6.6 96 1105 roll -0.20 - - 2774 - 2.17 0.037 699 -647.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1172 99.9 -6.5 99 1179 done -0.20 - - 2774 - 2.12 0.031 2103 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1480 118.0 -5.4 115 1486 roll -0.20 - - 2765 - 2.15 0.043 3497 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
1532 120.4 -5.7 117 1539 done -0.20 - - 2765 - 2.10 0.028 2082 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1841 141.3 -6.2 133 1842 done -0.20 - - 2765 - - - 2082 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2149 159.1 -5.5 146 2155 roll -0.20 - - 2765 - 2.12 0.037 698 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
2202 160.7 -5.4 147 2209 done -0.20 - - 2762 - 2.12 0.031 2102 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
2509 176.8 -5.0 158 2515 roll -0.20 - - 2756 - 2.17 0.042 3502 645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.02 -
2562 178.4 -5.0 159 2569 done -0.20 - - 2756 - 2.08 0.028 2099 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
2869 197.9 -6.5 170 2875 roll -0.20 - - 2755 - 2.15 0.036 697 -652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
2922 199.9 -6.7 171 2929 done -0.20 - - 2750 - 2.12 0.031 2105 664.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
3229 223.4 -6.7 182 3231 done -0.20 - - 2750 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3530 239.9 -5.1 192 3531 done -0.20 - - 2750 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3829 252.9 -4.2 202 3831 done -0.20 - - 2750 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4130 265.8 -4.4 212 4135 roll -0.20 - - 2750 - 2.17 0.037 702 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
4183 267.2 -4.4 213 4189 done -0.20 - - 2748 - 2.12 0.032 2107 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4490 282.7 -5.0 224 4495 roll -0.20 - - 2740 - 2.17 0.043 3501 642.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.00 -
4543 284.3 -5.1 225 4551 done -0.20 0.12 0.112 2780 333.3 2.10 0.028 2085 -674.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
4852 301.1 -5.1 236 4853 done -0.29 - - 2780 - - - 2085 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5152 318.7 -6.1 241 5158 roll -0.40 0.17 0.066 2682 -576.5 2.10 0.035 712 -653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.59 26.13 -
5309 328.2 -7.1 243 5313 done -0.46 - - 2676 - 2.10 0.031 2100 661.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
5627 357.1 -8.1 249 5628 done -0.46 - - 2676 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5927 380.9 -7.8 254 5928 done -0.46 - - 2676 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6227 401.5 -6.7 259 6228 done -0.46 - - 2676 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6527 421.6 -6.8 264 6532 roll -0.46 - - 2676 - 2.17 0.037 705 -643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
6619 426.1 -7.0 265 6623 done -0.46 - - 2669 - 2.12 0.033 2107 661.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
6942 451.6 -7.1 271 6943 done -0.46 - - 2669 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7243 474.0 -7.6 276 7249 roll -0.46 - - 2669 - 2.15 0.037 713 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.09 -
7289 474.0 -7.6 276 7293 done -0.46 - - 2667 - 2.10 0.032 2101 661.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
7598 502.5 -7.9 281 7599 done -0.46 - - 2667 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7896 524.3 -7.2 286 7902 roll -0.46 - - 2667 - 2.17 0.037 709 -641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
7929 524.3 -7.2 286 7933 done -0.46 - - 2666 - 2.12 0.033 2110 660.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
8252 548.2 -6.6 292 8254 done -0.46 - - 2666 - - - 2110 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8553 567.9 -6.6 297 8559 roll -0.46 - - 2666 - 2.15 0.037 715 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
8590 567.9 -6.6 297 8594 done -0.46 - - 2665 - 2.10 0.033 2099 659.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
8909 594.6 -7.7 303 8914 roll -0.46 - - 2657 - 2.17 0.043 3497 644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.96 -
8955 594.6 -7.7 303 8960 done -0.46 0.12 0.119 2694 308.3 2.08 0.028 2104 -669.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
9262 618.9 -6.6 308 9267 roll -0.46 - - 2695 - 2.15 0.037 708 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.07 -
9310 618.9 -6.6 308 9314 done -0.46 - - 2695 - 2.12 0.032 2104 658.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
9619 640.8 -6.0 313 9620 done -0.46 - - 2695 - - - 2104 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9917 656.7 -5.4 318 9918 done -0.46 - - 2695 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10218 670.2 -4.3 323 10223 roll -0.46 - - 2695 - 2.15 0.038 712 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
10270 670.2 -4.3 323 10277 done -0.46 - - 2694 - 2.12 0.033 2107 658.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
10577 685.1 -4.1 329 10579 done -0.46 - - 2695 - - - 2107 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10877 698.6 -4.6 334 10878 done -0.46 - - 2695 - - - 2107 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11177 714.1 -5.2 339 11178 done -0.46 - - 2695 - - - 2107 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11478 729.7 -5.2 344 11483 roll -0.46 - - 2694 - 2.15 0.038 716 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.04 -
11520 729.7 -5.2 344 11524 done -0.46 - - 2694 - 2.12 0.033 2110 657.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
11832 749.9 -5.7 350 11833 done -0.46 - - 2694 - - - 2109 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12133 766.9 -5.6 355 12134 done -0.46 - - 2694 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12433 782.9 -5.3 360 12434 done -0.46 - - 2694 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12732 798.1 -5.0 365 12737 roll -0.46 - - 2694 - 2.20 0.039 703 -639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
12765 798.1 -5.0 365 12769 done -0.46 - - 2694 - 2.15 0.034 2111 654.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
13087 816.7 -5.2 371 13093 roll -0.51 - - 2692 - 2.17 0.044 3499 639.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.88 -
13140 816.7 -5.2 371 13147 done -0.57 - - 2692 - 2.10 0.029 2098 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.24 -
13448 835.9 -5.3 377 13450 done -0.63 0.15 0.069 2581 -740.0 - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.63 - -
13748 862.8 -9.1 382 13754 roll -0.54 0.25 0.111 2658 308.0 2.22 0.043 3501 632.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.01 25.85 -
13810 866.6 -8.5 383 13814 done -0.47 0.12 0.114 2698 333.3 2.12 0.029 2087 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.00 26.23 -
14164 882.2 -4.3 389 14166 done -0.54 - - 2698 - - - 2086 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14464 893.6 -3.8 394 14466 done -0.61 0.17 0.060 2585 -664.7 - - 2087 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.63 - -
14762 916.8 -8.0 399 14764 done -0.53 0.28 0.106 2674 317.9 - - 2087 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.03 - -
15063 930.9 -4.7 404 15064 done -0.53 - - 2674 - - - 2087 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15363 944.7 -4.6 409 15364 done -0.53 - - 2674 - - - 2087 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15662 957.3 -4.1 414 15663 done -0.58 - - 2674 - - - 2087 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15962 969.7 -4.2 419 15968 roll -0.58 - - 2669 - 2.25 0.045 3505 630.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.83 -
16000 969.7 -4.2 419 16004 done -0.58 - - 2669 - 2.10 0.029 2104 -667.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.21 -
16318 987.1 -5.1 425 16319 done -0.58 - - 2669 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16376 begin apogee
16381 990.3 -5.2 426 16514 done -0.24 0.28 0.089 2769 357.1 - - 1991 - - 126.97 1.219 2399 -4.7 0.433 - - - - - - 26.10 - 22.08
16516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16516 begin climb
16518 994.5 - 428 16666 roll 0.47 0.65 0.057 3007 366.2 2.50 0.040 627 -545.6 146.6 138.12 1.188 1801 -4.3 0.414 - - - - - - 24.23 23.32 21.46
16691 993.2 2.2 431 16695 done 0.47 - - 3007 - 2.30 0.031 1995 594.8 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.99 -
17034 977.9 4.5 437 17041 roll 0.41 0.12 0.125 2964 -358.3 2.22 0.041 3402 633.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.04 25.91 -
17111 975.5 4.4 438 17115 done 0.41 - - 2969 - 2.12 0.030 2009 -657.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.13 -
17449 962.7 3.6 444 17526 done 0.41 - - 2969 - - - 2008 - 232.3 75.93 1.193 1452 -4.5 0.413 - - - - - - - - 23.07
17808 946.6 4.6 450 17809 done 0.41 - - 2969 - - - 2009 - 232.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18108 933.9 4.2 455 18109 done 0.41 - - 2969 - - - 2009 - 232.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18408 919.5 4.9 460 18409 done 0.41 - - 2969 - - - 2009 - 232.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18709 903.1 5.5 465 18710 done 0.41 - - 2969 - - - 2008 - 232.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19008 884.3 6.4 470 19014 roll 0.41 - - 2969 - 2.20 0.044 3402 633.6 232.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.15 -
19041 884.3 6.4 470 19045 done 0.41 - - 2972 - 2.12 0.031 2000 -661.3 232.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.32 -
19363 861.3 6.4 476 19369 roll 0.41 - - 2973 - 2.20 0.042 605 -634.1 232.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.15 -
19396 861.3 6.4 476 19400 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.032 2007 661.3 232.3 - - 1442 - - - - - - - - - 26.26 -
19718 838.9 6.2 482 19719 done 0.41 - - 2973 - - - 2007 - 232.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20018 820.6 6.0 487 20024 roll 0.41 - - 2982 - 2.22 0.042 605 -631.5 232.3 - - 1442 - - - - - - - - - 26.12 -
20051 820.6 6.0 487 20055 done 0.41 - - 2982 - 2.12 0.032 2008 661.8 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.25 -
20373 799.8 5.8 493 20374 done 0.41 - - 2982 - - - 2008 - 232.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20673 784.0 5.3 498 20674 done 0.41 - - 2982 - - - 2008 - 232.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20973 767.9 5.4 503 20979 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.042 607 -631.1 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.08 -
21016 767.9 5.4 503 21020 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.032 2004 659.0 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.22 -
21328 746.4 6.1 509 21334 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.043 3402 635.5 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.07 -
21366 746.4 6.1 509 21370 done 0.41 - - 2991 - 2.12 0.031 1994 -664.2 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.27 -
21683 722.0 6.9 515 21684 done 0.41 - - 2991 - - - 1994 - 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21983 702.6 6.3 520 21984 done 0.41 - - 2991 - - - 1994 - 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22283 686.4 5.3 525 22289 roll 0.41 - - 2991 - 2.22 0.043 3399 632.9 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.03 -
22321 686.4 5.3 525 22325 done 0.41 - - 2996 - 2.12 0.031 1993 -663.2 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.26 -
22638 669.1 4.7 531 22639 done 0.41 - - 2997 - - - 1993 - 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22938 655.2 4.7 536 22939 done 0.41 - - 2997 - - - 1993 - 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23238 641.2 4.7 541 23244 roll 0.41 - - 2997 - 2.22 0.042 3399 633.3 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.02 -
23273 641.2 4.7 541 23277 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 1994 -662.7 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.25 -
23594 622.7 5.2 547 23600 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.042 607 -630.5 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.02 -
23632 622.7 5.2 547 23636 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 2006 659.9 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.18 -
23951 603.5 5.5 553 23953 done 0.41 - - 2999 - - - 2007 - 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24249 586.2 5.8 558 24255 roll 0.41 - - 3002 - 2.22 0.042 608 -630.2 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 25.99 -
24287 586.2 5.8 558 24291 done 0.41 - - 3002 - 2.12 0.032 2006 659.4 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.17 -
24604 563.3 6.6 564 24610 roll 0.41 - - 3001 - 2.17 0.042 3396 640.6 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.01 -
24642 563.3 6.6 564 24647 done 0.41 0.12 0.122 2969 -266.7 2.10 0.030 1999 -665.2 232.3 - - 1441 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
24959 543.9 5.2 570 24965 roll 0.49 - - 2973 - 2.20 0.042 608 -632.3 232.3 - - 1442 - - - - - - - - - 25.98 -
25027 540.6 5.2 571 25032 done 0.57 0.15 0.067 3080 713.3 2.12 0.031 2013 662.7 232.3 - - 1441 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
25377 511.8 8.3 577 25383 roll 0.50 0.22 0.105 3000 -363.6 2.15 0.040 3394 642.3 232.3 - - 1441 - - - - - - - - 26.17 26.01 -
25404 511.8 8.3 577 25408 done 0.42 - - 2999 - 2.10 0.030 1998 -664.8 232.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.22 -
25731 496.9 3.8 583 25802 done 0.42 - - 3000 - - - 1997 - 312.0 69.05 0.912 1126 -4.6 0.284 - - - - - - - - 23.46
26091 483.3 3.9 589 26159 done 0.50 - - 3000 - - - 1997 - 387.9 65.43 0.907 817 -4.7 0.287 - - - - - - - - 23.61
26451 466.0 4.9 595 26457 roll 0.59 - - 3000 - 2.22 0.043 600 -629.3 387.9 - - 810 - - - - - - - - - 26.00 -
26494 466.0 4.9 595 26499 done 0.68 0.17 0.066 3108 635.3 2.15 0.031 2008 654.9 387.9 - - 810 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
26807 430.1 11.5 601 26813 roll 0.62 0.20 0.108 3037 -355.0 2.15 0.040 3394 644.7 387.9 - - 809 - - - - - - - - 26.19 26.13 -
26840 430.1 11.5 601 26844 done 0.56 - - 3039 - 2.10 0.030 2000 -663.8 387.9 - - 809 - - - - - - - - - 26.28 -
27161 402.8 7.5 607 27167 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.043 601 -635.9 387.9 - - 809 - - - - - - - - - 26.11 -
27251 397.9 7.7 608 27255 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 663.7 387.9 - - 808 - - - - - - - - - 26.27 -
27577 370.3 7.6 614 27583 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.042 608 -630.6 387.9 - - 808 - - - - - - - - - 26.10 -
27630 370.3 7.6 614 27637 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 657.1 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.26 -
27938 345.8 6.6 620 27943 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.042 598 -632.0 387.9 - - 808 - - - - - - - - - 26.08 -
27985 345.8 6.6 620 27989 done 0.67 - - 3044 - 2.12 0.031 1998 660.4 387.9 - - 808 - - - - - - - - - 26.25 -
28293 324.0 6.1 625 28299 roll 0.73 - - 3044 - 2.20 0.042 603 -634.1 387.9 - - 808 - - - - - - - - - 26.08 -
28340 324.0 6.1 625 28345 done 0.79 0.15 0.066 3149 700.0 2.12 0.031 2003 660.4 387.9 - - 807 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
28647 282.6 12.4 632 28650 done 0.68 0.28 0.104 3061 -314.3 - - 2004 - 387.9 - - 808 - - - - - - - - 26.10 - -
28947 263.6 5.8 642 28953 roll 0.68 - - 3068 - 2.22 0.042 601 -632.0 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.06 -
28995 261.9 5.7 643 28999 done 0.68 - - 3068 - 2.12 0.031 1998 659.0 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.24 -
29303 241.1 6.8 653 29308 roll 0.68 - - 3071 - 2.22 0.042 598 -630.6 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.05 -
29355 239.0 6.8 654 29362 done 0.68 - - 3071 - 2.12 0.031 2001 661.8 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.23 -
29663 217.2 6.5 665 29668 roll 0.68 - - 3071 - 2.22 0.041 590 -635.6 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.05 -
29694 215.2 6.5 666 29699 done 0.68 - - 3070 - 2.20 0.031 2001 641.4 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.22 -
30023 196.3 5.2 677 30028 roll 0.68 - - 3071 - 2.22 0.041 608 -627.5 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.04 -
30070 194.8 5.2 678 30074 done 0.68 - - 3070 - 2.12 0.031 2008 660.4 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.22 -
30377 175.0 6.5 688 30383 roll 0.74 - - 3070 - 2.22 0.041 601 -633.8 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.04 -
30425 172.9 6.7 689 30430 done 0.79 - - 3071 - 2.12 0.031 2005 662.3 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.22 -
30733 150.3 6.7 699 30739 roll 0.85 0.12 0.080 3178 891.7 2.20 0.039 608 -635.0 387.9 - - 807 - - - - - - - - 26.63 26.04 -
30792 143.7 9.5 702 30799 done 0.85 0.20 0.107 3117 -305.0 2.10 0.030 1998 661.9 387.9 - - 807 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
31113 116.1 8.6 718 31119 roll 0.85 - - 3124 - 2.22 0.041 597 -631.1 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.03 -
31152 112.7 8.4 720 31158 done 0.85 - - 3124 - 2.12 0.030 2009 666.0 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.22 -
31472 88.1 6.9 736 31478 roll 0.85 - - 3133 - 2.22 0.041 604 -632.9 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.03 -
31541 83.9 7.0 739 31545 done 0.85 - - 3133 - 2.10 0.031 2001 665.2 387.9 - - 808 - - - - - - - - - 26.22 -
31849 58.8 6.9 767 31850 done 0.85 - - 3133 - - - 2001 - 387.9 - - 807 - - - - - - - - - - -
32150 37.5 6.5 797 32158 roll 0.85 - - 3141 - 2.20 0.041 601 -636.4 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.04 -
32232 31.8 7.3 805 32241 done 0.85 - - 3141 - 2.12 0.031 2006 662.7 387.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.22 -
32541 11.0 7.0 836 32543 done 0.85 - - 3141 - - - 2006 - 387.9 - - 807 - - - - - - - - - - -
32659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32660 begin surface coast
32701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32701 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.23 7.68 0.028 143 18.6 0.12 0.080 2126 17666.7 390.76 - - 807 - - - - - - - -