SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.97 of 350.00 AH used of 24V (48.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 102 done -0.60 - - 154 - - - 1508 - -97.3 -70.00 - 3460 - - - - - - - - - - 14.75
105 4.9 -7.7 5 120 roll -0.60 10.15 0.415 1998 181.7 1.88 0.073 459 -558.0 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.64 14.46 -
255 24.1 -9.2 15 259 done -0.57 - - 1993 - 1.83 0.043 1523 581.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.46 -
553 47.4 -7.9 35 554 done -0.55 - - 1993 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
853 74.5 -9.8 55 857 roll -0.54 - - 1993 - 1.95 0.084 464 -544.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
913 81.0 -10.9 59 918 done -0.51 0.15 0.234 2018 166.7 1.80 0.043 1521 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.06 14.40 -
1213 105.2 -6.1 79 1214 done -0.52 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1515 119.7 -4.4 99 1518 roll -0.53 - - 2018 - 1.95 0.084 461 -543.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.30 -
1648 127.2 -5.8 108 1652 done -0.53 - - 2013 - 1.83 0.042 1527 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
1948 146.3 -7.0 128 1952 roll -0.53 - - 2005 - 1.83 0.054 2581 576.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.30 -
2068 154.8 -7.1 136 2072 done -0.55 - - 2005 - 1.90 0.063 1521 -557.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.26 -
2368 178.5 -7.7 156 2372 roll -0.55 - - 2005 - 1.92 0.084 463 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.18 -
2488 188.5 -8.5 164 2492 done -0.55 - - 1997 - 1.80 0.042 1519 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.39 -
2788 211.7 -7.5 184 2789 done -0.55 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3089 229.6 -5.1 204 3093 roll -0.55 - - 1989 - 1.83 0.053 2579 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.44 -
3242 236.3 -4.7 214 3246 done -0.56 - - 1990 - 1.90 0.063 1512 -561.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
3554 257.9 -7.8 232 3558 roll -0.56 - - 1990 - 1.90 0.085 465 -551.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
3673 267.5 -9.2 236 3678 done -0.55 0.12 0.239 2008 150.0 1.80 0.043 1529 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.21 14.57 -
3978 291.1 -7.1 246 3982 roll -0.56 - - 2003 - 1.80 0.054 2578 582.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.51 -
4080 297.6 -6.2 250 4084 done -0.58 - - 2003 - 1.88 0.063 1524 -560.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4399 313.9 -5.0 261 4400 done -0.59 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4696 331.7 -6.5 271 4697 done -0.60 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4996 355.7 -8.4 281 5000 roll -0.62 - - 2003 - 1.92 0.086 463 -550.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.35 -
5070 362.5 -9.0 284 5074 done -0.62 - - 1995 - 1.80 0.043 1525 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
5385 388.2 -7.7 295 5386 done -0.62 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5687 407.5 -6.0 305 5688 done -0.62 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5985 426.3 -6.7 315 5986 done -0.62 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6286 448.1 -7.3 325 6290 roll -0.62 - - 1987 - 1.83 0.056 2580 576.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.49 -
6360 453.5 -7.3 328 6364 done -0.62 - - 1987 - 1.90 0.065 1517 -559.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.44 -
6676 474.5 -6.2 339 6677 done -0.62 - - 1987 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6976 490.4 -4.9 349 6980 roll -0.62 - - 1987 - 1.92 0.087 466 -547.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.33 -
7050 494.4 -5.2 352 7054 done -0.62 - - 1979 - 1.80 0.044 1519 585.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.54 -
7368 510.1 -5.1 363 7369 done -0.62 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7666 527.6 -6.0 373 7669 roll -0.62 - - 1979 - 1.95 0.087 463 -542.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.31 -
7725 530.6 -6.3 375 7728 done -0.62 - - 1972 - 1.83 0.045 1528 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.55 -
8027 552.3 -7.1 385 8030 roll -0.60 - - 1964 - 1.83 0.057 2580 574.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.47 -
8174 562.6 -7.7 390 8179 done -0.60 0.12 0.245 1989 208.3 1.90 0.067 1520 -557.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
8476 587.0 -7.9 400 8480 roll -0.60 - - 1989 - 1.95 0.090 464 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.27 -
8566 593.6 -8.7 403 8570 done -0.60 - - 1984 - 1.83 0.046 1526 580.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.51 -
8866 619.2 -7.5 413 8867 done -0.60 - - 1984 - - - 1527 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9165 639.1 -6.3 423 9167 done -0.60 - - 1984 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9465 655.4 -5.2 433 9467 done -0.60 - - 1984 - - - 1527 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9767 671.2 -5.5 443 9771 roll -0.60 - - 1984 - 1.98 0.091 465 -536.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.26 -
9871 677.8 -6.4 447 9875 done -0.60 - - 1976 - 1.83 0.047 1520 576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
10186 698.7 -7.1 458 10190 roll -0.60 - - 1969 - 1.85 0.058 2576 570.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.40 -
10244 701.9 -7.2 460 10248 done -0.60 - - 1968 - 1.92 0.069 1514 -553.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.37 -
10546 727.3 -8.1 470 10550 roll -0.60 - - 1968 - 1.95 0.092 466 -537.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.21 -
10606 731.4 -8.6 472 10610 done -0.59 0.15 0.245 1992 160.0 1.83 0.047 1519 575.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
10907 755.1 -7.4 482 10911 roll -0.61 - - 1987 - 1.85 0.059 2577 571.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.39 -
10996 760.8 -7.4 485 11000 done -0.62 - - 1987 - 1.92 0.069 1518 -551.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.34 -
11295 783.7 -7.2 495 11299 roll -0.62 - - 1987 - 1.98 0.093 463 -532.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.19 -
11370 789.8 -7.9 498 11374 done -0.62 - - 1979 - 1.85 0.047 1527 575.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.44 -
11686 813.9 -7.5 509 11687 done -0.62 - - 1979 - - - 1528 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11985 834.5 -6.5 519 11987 done -0.62 - - 1979 - - - 1528 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12286 851.5 -5.5 529 12287 done -0.62 - - 1979 - - - 1527 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12586 866.9 -5.2 539 12587 done -0.62 - - 1979 - - - 1528 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12886 882.5 -5.3 549 12887 done -0.62 - - 1979 - - - 1528 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13186 898.0 -5.1 559 13187 done -0.62 - - 1979 - - - 1528 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13486 913.3 -5.2 569 13487 done -0.62 - - 1979 - - - 1528 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13786 929.5 -5.9 579 13790 roll -0.62 - - 1979 - 2.03 0.096 462 -525.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.12 -
13860 934.7 -6.8 582 13864 done -0.62 - - 1971 - 1.88 0.050 1526 566.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.38 -
14177 958.8 -8.1 593 14180 roll -0.62 - - 1964 - 1.88 0.063 2579 560.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.32 -
14250 964.9 -8.2 596 14254 done -0.62 - - 1963 - 1.95 0.073 1518 -544.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.26 -
14443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14443 begin apogee
14451 981.7 -8.5 603 14578 done -0.18 0.62 0.211 2125 261.3 - - 1389 - - 114.80 1.906 3060 -3.2 0.317 - - - - 1 - 13.83 - 12.92
14579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14579 begin climb
14582 988.2 - 607 14721 roll 0.60 0.82 0.114 2388 320.7 2.03 0.100 348 -512.8 97.3 127.43 1.899 2667 -3.1 0.305 - - - - 1 - 14.16 14.09 12.94
14881 991.6 2.8 618 14994 done 0.60 - - 2388 - 1.85 0.050 1412 575.1 173.4 102.47 1.863 2354 -3.1 0.309 - - - - 1 - - 14.50 12.99
15286 968.4 6.5 631 15287 done 0.54 - - 2388 - - - 1412 - 173.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15585 948.1 6.7 641 15587 done 0.49 0.17 0.260 2351 -217.6 - - 1413 - 173.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.25 - -
15889 931.3 5.7 651 15901 roll 0.47 - - 2357 - 2.03 0.103 339 -529.1 182.4 7.65 1.691 2320 -3.4 0.356 - - - - - - - 14.54 14.00
15974 926.5 6.1 653 15978 done 0.45 - - 2356 - 1.85 0.051 1408 577.8 182.4 - - 2320 - - - - - - - - - 14.62 -
16276 904.2 7.6 663 16280 roll 0.42 0.12 0.265 2332 -200.0 1.83 0.060 2453 571.0 182.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
16335 901.0 7.6 665 16339 done 0.40 - - 2337 - 1.92 0.079 1401 -547.9 182.4 - - 2319 - - - - - - - - - 14.47 -
16635 877.5 7.4 675 16639 roll 0.40 - - 2345 - 2.00 0.103 344 -528.5 182.4 - - 2318 - - - - - - - - - 14.35 -
16712 871.6 7.7 678 16716 done 0.39 - - 2345 - 1.83 0.051 1399 576.5 182.4 - - 2318 - - - - - - - - - 14.55 -
17028 850.4 6.1 689 17030 done 0.37 0.15 0.251 2311 -226.7 - - 1401 - 182.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.23 - -
17329 837.5 3.9 699 17414 roll 0.46 - - 2313 - 1.83 0.060 2447 571.6 232.9 73.53 1.697 2113 -2.8 0.262 - - - - 1 - - 14.28 13.06
17490 832.1 3.4 704 17587 done 0.56 0.17 0.119 2377 376.5 1.95 0.078 1391 -541.5 294.7 85.40 1.711 1860 -3.0 0.274 - - - - 1 - 14.37 14.33 13.01
17881 811.2 5.6 717 17922 roll 0.56 - - 2385 - 2.00 0.105 346 -522.5 305.6 27.75 1.004 1815 -1.6 0.249 - - - - 1 - - 14.40 13.24
17984 805.0 6.5 720 17988 done 0.54 - - 2386 - 1.85 0.051 1403 571.4 305.6 - - 1814 - - - - - - - - - 14.48 -
18289 780.7 8.3 730 18290 done 0.52 - - 2385 - - - 1405 - 305.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18585 752.8 9.6 740 18587 done 0.51 0.15 0.250 2354 -206.7 - - 1405 - 305.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.26 - -
18886 728.3 7.9 750 18888 done 0.52 - - 2353 - - - 1405 - 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19185 707.5 6.5 760 19189 roll 0.53 - - 2359 - 2.03 0.104 339 -525.1 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.33 -
19245 704.4 6.4 762 19249 done 0.54 - - 2359 - 1.85 0.051 1402 574.6 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.52 -
19545 684.9 6.2 772 19547 done 0.54 - - 2359 - - - 1404 - 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19845 664.3 7.1 782 19849 roll 0.54 - - 2367 - 2.03 0.103 339 -524.6 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.28 -
19951 656.3 7.6 786 19954 done 0.54 - - 2367 - 1.85 0.050 1402 574.6 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.50 -
20265 636.2 6.3 797 20266 done 0.54 - - 2367 - - - 1403 - 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20566 616.1 7.1 807 20570 roll 0.54 - - 2375 - 2.03 0.103 339 -524.1 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.23 -
20624 612.5 7.5 809 20628 done 0.54 - - 2374 - 1.85 0.050 1403 575.1 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.50 -
20925 588.0 7.7 819 20927 done 0.54 - - 2375 - - - 1405 - 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21226 564.0 8.3 829 21230 roll 0.54 - - 2383 - 2.03 0.101 339 -525.1 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.23 -
21300 557.1 9.1 832 21304 done 0.54 - - 2382 - 1.85 0.049 1404 575.7 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.47 -
21616 526.3 9.9 843 21620 roll 0.54 - - 2390 - 2.03 0.100 341 -523.6 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.20 -
21690 518.4 10.5 846 21694 done 0.54 - - 2390 - 1.85 0.049 1405 575.1 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.48 -
22009 489.3 8.4 857 22010 done 0.53 - - 2390 - - - 1407 - 305.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22306 468.6 6.5 867 22310 roll 0.52 0.15 0.245 2364 -173.3 2.03 0.099 343 -524.1 305.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.15 14.18 -
22411 461.9 6.3 871 22414 done 0.52 - - 2364 - 1.85 0.049 1406 574.6 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.45 -
22728 441.9 6.8 882 22732 roll 0.53 - - 2371 - 2.03 0.099 342 -524.1 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.19 -
22800 435.7 8.0 885 22804 done 0.53 - - 2371 - 1.85 0.048 1406 575.1 305.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.45 -
23116 411.3 7.4 896 23117 done 0.53 - - 2371 - - - 1408 - 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23415 390.8 6.5 906 23419 roll 0.53 - - 2379 - 2.03 0.097 341 -525.6 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.16 -
23490 385.3 7.1 909 23494 done 0.53 - - 2379 - 1.85 0.047 1408 576.8 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.44 -
23806 365.4 6.1 920 23810 roll 0.53 - - 2386 - 2.03 0.096 340 -526.1 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.16 -
23924 358.4 6.7 924 23928 done 0.53 - - 2386 - 1.83 0.047 1402 580.3 305.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.45 -
24227 341.5 5.0 934 24276 done 0.56 - - 2386 - - - 1402 - 330.6 42.42 1.003 1714 -2.3 0.148 - - - - 1 - - - 13.45
24555 323.4 6.3 945 24559 roll 0.56 - - 2394 - 2.00 0.097 342 -530.0 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.27 -
24661 314.3 8.6 949 24665 done 0.56 - - 2395 - 1.83 0.047 1399 577.6 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.40 -
24975 282.4 10.5 960 24977 done 0.56 - - 2395 - - - 1401 - 330.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25276 252.6 9.4 970 25280 roll 0.56 - - 2402 - 2.00 0.096 338 -531.5 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.24 -
25350 245.4 9.7 974 25354 done 0.56 0.12 0.237 2376 -216.7 1.85 0.046 1408 578.4 330.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.09 14.44 -
25652 224.0 6.5 994 25656 roll 0.58 - - 2382 - 2.03 0.095 336 -528.1 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.19 -
25726 219.2 6.8 999 25729 done 0.58 - - 2382 - 1.85 0.045 1408 579.5 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.43 -
26026 199.7 7.6 1019 26030 roll 0.59 - - 2388 - 2.03 0.094 338 -527.1 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.11 -
26145 189.1 9.1 1027 26149 done 0.59 - - 2388 - 1.85 0.044 1409 578.9 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.42 -
26446 167.0 6.9 1047 26450 roll 0.59 - - 2388 - 1.83 0.054 2455 571.6 330.6 - - 1714 - - - - - - - - - 14.27 -
26505 162.6 7.4 1051 26509 done 0.59 - - 2395 - 1.95 0.072 1390 -546.2 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.28 -
26805 140.1 8.0 1071 26809 roll 0.59 - - 2403 - 1.98 0.093 340 -530.3 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.12 -
26880 133.2 9.5 1076 26884 done 0.59 - - 2403 - 1.83 0.043 1405 582.0 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.43 -
27180 109.5 7.0 1096 27184 roll 0.59 - - 2412 - 2.00 0.091 342 -531.5 330.6 - - 1714 - - - - - - - - - 14.19 -
27364 94.2 9.2 1108 27368 done 0.58 0.15 0.218 2378 -226.7 1.83 0.043 1407 582.0 330.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.06 14.40 -
27662 72.8 6.3 1128 27666 roll 0.61 - - 2382 - 2.00 0.092 345 -531.0 330.6 - - 1714 - - - - - - - - - 14.13 -
27738 67.7 6.7 1133 27741 done 0.63 - - 2382 - 1.83 0.043 1407 580.3 330.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.38 -
28038 47.5 7.5 1153 28042 roll 0.65 - - 2388 - 2.00 0.092 345 -531.0 330.6 - - 1714 - - - - - - - - - 14.13 -
28112 40.8 9.3 1158 28115 done 0.67 - - 2388 - 1.83 0.042 1408 580.9 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 14.37 -
28413 15.7 5.9 1178 28427 roll 0.69 - - 2395 - 1.98 0.090 341 -538.9 333.5 3.70 0.832 1702 -3.5 0.013 - - - - - - - 14.42 13.68
28487 10.9 6.1 1183 28491 done 0.69 - - 2395 - 1.80 0.041 1408 592.8 333.5 - - 1702 - - - - - - - - - 14.54 -
28619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28619 begin surface coast
28638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28638 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.28 6.70 0.080 160 -333.6 0.15 0.099 1524 773.3 333.85 - - 1701 - - - - - - - -