SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.12 of 350.00 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 141 - - - 1518 - -155.7 -10.90 - 1759 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.55 0.369 2611 213.9 2.12 0.161 452 -502.8 -155.7 -88.65 - 3626 -21.1 - - - - - - - 14.14 14.15 14.66
238 12.1 -10.3 21 248 done -0.81 - - 2606 - 1.95 0.087 1516 545.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
548 44.1 -10.0 52 557 roll -0.81 - - 2605 - 2.03 0.106 2586 527.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
738 61.0 -8.4 71 747 done -0.81 - - 2605 - 2.03 0.109 1536 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
1050 86.1 -8.4 102 1056 done -0.81 - - 2604 - - - 1536 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1359 116.5 -11.1 133 1368 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.109 2578 526.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.19 -
1448 126.7 -11.5 142 1457 done -0.81 - - 2605 - 2.00 0.113 1542 -518.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1759 159.6 -8.4 173 1768 roll -0.84 - - 2605 - 2.12 0.142 462 -509.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
1810 163.2 -7.1 178 1817 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.084 1540 561.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2121 181.0 -5.9 209 2128 roll -0.88 - - 2605 - 1.92 0.107 2583 543.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2170 183.9 -5.8 214 2177 done -0.92 - - 2605 - 2.00 0.118 1534 -524.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2480 205.7 -8.2 245 2487 roll -0.96 - - 2605 - 2.12 0.141 457 -508.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
2558 212.8 -9.1 253 2567 done -0.96 - - 2605 - 1.95 0.083 1531 550.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2869 242.8 -10.3 284 2877 roll -1.00 0.12 0.135 2542 -525.0 2.10 0.138 463 -508.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.56 14.10 -
3018 261.8 -13.1 294 3026 done -0.95 0.12 0.240 2575 275.0 1.90 0.087 1510 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.06 14.40 -
3350 299.9 -11.7 305 3355 roll -0.95 - - 2568 - 1.92 0.107 2575 554.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3428 306.6 -11.5 307 3437 done -0.95 - - 2572 - 2.08 0.118 1506 -513.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
3738 341.0 -9.8 318 3739 done -0.95 - - 2568 - - - 1507 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4039 365.2 -7.4 328 4046 roll -0.95 - - 2568 - 2.03 0.140 463 -514.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
4129 372.1 -7.6 331 4135 done -0.95 - - 2565 - 1.88 0.091 1499 551.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4461 395.2 -6.9 342 4466 roll -0.95 - - 2559 - 1.98 0.109 2578 544.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4569 401.4 -6.8 345 4577 done -0.95 - - 2559 - 2.05 0.115 1509 -521.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.23 -
4878 426.9 -8.3 356 4879 done -0.95 - - 2559 - - - 1510 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5178 454.7 -9.5 366 5185 roll -0.95 - - 2559 - 2.05 0.131 454 -515.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5248 461.3 -10.3 368 5256 done -0.95 0.12 0.269 2581 183.3 1.92 0.086 1512 551.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
5573 494.7 -10.4 379 5574 done -0.98 - - 2580 - - - 1512 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5868 525.1 -10.1 389 5875 roll -1.01 - - 2581 - 2.08 0.142 459 -506.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.14 -
6081 546.5 -10.1 396 6087 done -1.01 - - 2578 - 1.90 0.092 1507 551.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.38 -
6411 575.8 -8.7 407 6417 roll -1.04 - - 2578 - 2.08 0.145 456 -505.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.17 -
6529 586.8 -9.2 411 6535 done -1.04 - - 2572 - 1.88 0.086 1487 548.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6862 614.1 -8.2 422 6867 roll -1.07 - - 2573 - 2.00 0.142 459 -514.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.14 -
6939 619.4 -8.4 424 6947 done -1.07 - - 2568 - 1.85 0.093 1471 547.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.29 -
7253 646.3 -7.9 435 7258 roll -1.09 - - 2567 - 2.00 0.148 459 -506.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.12 -
7308 651.4 -8.2 437 7315 done -1.09 - - 2565 - 1.88 0.095 1467 536.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.32 -
7641 677.2 -7.9 448 7643 done -1.12 0.12 0.142 2515 -416.7 - - 1469 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.59 - -
7939 706.2 -10.0 458 7940 done -1.10 - - 2515 - - - 1469 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8240 738.3 -11.0 468 8247 roll -1.06 0.12 0.267 2536 175.0 2.10 0.110 2576 527.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.28 14.18 -
8277 741.5 -10.9 469 8286 done -1.03 - - 2536 - 2.17 0.116 1456 -516.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
8598 776.0 -10.3 480 8606 roll -1.03 - - 2536 - 2.15 0.115 2574 520.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.18 -
8638 779.0 -10.3 481 8646 done -1.03 - - 2536 - 2.15 0.116 1459 -518.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.15 -
8958 810.4 -9.3 492 8966 roll -1.03 - - 2536 - 2.15 0.113 2577 520.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
9027 815.9 -9.2 494 9034 done -1.03 - - 2535 - 2.17 0.116 1462 -513.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.18 -
9349 846.5 -9.3 505 9355 roll -1.03 - - 2536 - 2.15 0.114 2579 519.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.11 -
9387 849.2 -9.2 506 9394 done -1.03 - - 2533 - 2.15 0.116 1474 -514.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.15 -
9709 880.3 -9.5 517 9710 done -1.03 - - 2536 - - - 1473 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10009 909.5 -10.1 527 10016 roll -1.03 - - 2536 - 2.12 0.114 2574 519.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.09 -
10098 918.5 -10.0 530 10105 done -1.03 - - 2535 - 2.12 0.115 1480 -516.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.07 -
10432 953.5 -10.8 541 10437 roll -1.03 - - 2535 - 2.12 0.116 2582 519.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.12 -
10518 963.0 -10.6 544 10526 done -1.03 - - 2536 - 2.17 0.124 1488 -504.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.09 -
10785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10785 begin apogee
10794 992.6 -11.0 553 10951 roll -0.23 1.00 0.224 2807 271.0 - - 1518 - - 153.25 1.859 2989 -4.0 0.398 - - - - - - 13.81 - 13.06
10955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10955 begin climb
10958 1003.5 - 558 11125 done 0.84 1.08 0.112 3160 326.9 - - 1521 - 155.7 160.18 1.830 2350 -4.0 0.410 - - - - - - 14.08 - 13.10
11439 991.1 6.0 575 11485 roll 0.82 - - 3167 - 2.22 0.174 457 -479.3 191.9 37.90 1.796 2200 -4.0 0.409 - - - - - - - 14.21 13.33
11519 987.1 6.4 577 11558 done 0.79 - - 3166 - 2.00 0.106 1516 529.5 217.4 28.08 1.756 2095 -3.7 0.394 - - - - - - - 14.27 13.28
11859 956.8 8.7 589 11865 roll 0.77 - - 3167 - 2.08 0.131 2581 512.0 217.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.32 -
11959 948.7 9.0 592 11966 done 0.74 0.15 0.269 3134 -220.0 2.10 0.147 1532 -499.5 217.4 - - 2084 - - - - - - - - 14.11 14.29 -
12281 921.1 8.3 603 12286 roll 0.74 - - 3134 - 2.03 0.132 2580 516.3 217.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.36 -
12359 916.2 8.3 605 12367 done 0.74 - - 3142 - 2.05 0.138 1544 -505.4 217.4 - - 2081 - - - - - - - - - 14.29 -
12668 891.0 7.5 616 12669 done 0.74 - - 3142 - - - 1544 - 217.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12969 868.5 7.6 626 12975 roll 0.74 - - 3142 - 2.00 0.122 2576 516.0 217.4 - - 2080 - - - - - - - - - 14.28 -
13077 861.5 7.7 629 13086 done 0.74 - - 3149 - 2.05 0.135 1547 -502.0 217.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.25 -
13388 834.2 8.4 640 13396 roll 0.74 - - 3149 - 2.00 0.123 2574 513.5 217.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.26 -
13458 829.2 8.4 642 13465 done 0.74 - - 3156 - 2.03 0.141 1566 -496.6 217.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.19 -
13778 802.0 8.0 653 13785 roll 0.74 - - 3157 - 2.00 0.127 2580 507.0 217.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.25 -
13848 797.0 8.0 655 13856 done 0.74 0.15 0.294 3132 -166.7 2.05 0.144 1570 -492.7 217.4 - - 2077 - - - - - - - - 13.97 14.14 -
14171 774.8 6.4 666 14197 done 0.76 - - 3132 - - - 1570 - 240.4 22.55 1.656 2004 -3.2 0.284 - - - - - - - - 13.43
14500 754.0 6.3 677 14537 roll 0.77 - - 3132 - 1.92 0.118 2582 527.1 267.5 29.95 1.633 1890 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.38 13.46
14627 745.4 7.2 681 14634 done 0.77 - - 3139 - 2.00 0.129 1575 -503.5 268.1 - - 1882 - - - - - - - - - 14.23 -
14949 718.8 8.4 692 14955 roll 0.77 - - 3139 - 1.92 0.116 2575 520.8 268.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.23 -
14987 716.2 8.5 693 14991 done 0.77 - - 3146 - 1.98 0.129 1580 -502.5 268.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.23 -
15300 686.1 9.7 704 15301 done 0.77 - - 3147 - - - 1580 - 268.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15600 658.9 8.7 714 15606 roll 0.77 - - 3146 - 1.92 0.113 2579 520.3 268.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.16 -
15648 656.3 8.5 715 15652 done 0.77 - - 3154 - 1.98 0.126 1580 -504.5 268.1 - - 1880 - - - - - - - - - 14.21 -
15950 633.4 6.6 725 15971 done 0.78 - - 3154 - - - 1580 - 286.3 19.25 1.494 1821 -3.1 0.243 - - - - - - - - 13.56
16250 614.4 6.2 735 16285 done 0.80 - - 3154 - - - 1580 - 316.0 32.40 1.489 1700 -3.7 0.289 - - - - - - - - 13.52
16583 589.9 7.9 746 16588 roll 0.80 - - 3153 - 1.90 0.108 2588 530.5 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.28 -
16678 581.8 8.8 749 16682 done 0.80 - - 3161 - 1.95 0.121 1591 -511.3 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.23 -
16990 550.9 9.6 760 16997 roll 0.80 - - 3161 - 1.90 0.106 2586 523.7 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.30 -
17022 548.0 9.6 761 17027 done 0.80 - - 3168 - 1.92 0.120 1598 -514.6 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.17 -
17352 515.9 9.9 772 17358 roll 0.80 - - 3177 - 2.25 0.142 453 -508.9 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.13 -
17399 512.9 9.9 773 17408 done 0.80 - - 3177 - 2.12 0.082 1612 546.7 316.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.34 -
17711 480.5 9.7 784 17717 roll 0.80 - - 3186 - 2.33 0.144 460 -494.4 316.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.04 -
17800 471.4 9.9 787 17808 done 0.80 0.15 0.267 3151 -233.3 2.08 0.082 1599 547.6 316.0 - - 1684 - - - - - - - - 14.03 14.35 -
18134 443.7 8.0 798 18140 roll 0.82 - - 3151 - 1.80 0.104 2582 546.1 316.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.24 -
18250 434.1 8.0 802 18258 done 0.82 - - 3158 - 1.90 0.119 1610 -511.6 316.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.16 -
18582 408.2 8.2 813 18588 roll 0.82 - - 3167 - 2.25 0.140 459 -511.6 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.07 -
18689 400.1 8.8 816 18699 done 0.82 - - 3167 - 2.10 0.077 1614 550.0 316.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.33 -
19001 370.7 9.1 827 19007 roll 0.82 - - 3174 - 2.30 0.139 463 -500.4 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.00 -
19061 364.9 9.3 829 19067 done 0.82 - - 3176 - 2.05 0.077 1601 555.1 316.0 - - 1681 - - - - - - - - - 14.25 -
19392 330.4 10.7 840 19398 roll 0.82 - - 3184 - 2.22 0.137 458 -514.9 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.07 -
19470 323.7 10.9 842 19479 done 0.82 - - 3184 - 2.08 0.076 1597 547.6 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.20 -
19781 288.7 10.5 853 19787 roll 0.82 - - 3193 - 2.25 0.135 461 -504.9 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.00 -
19829 285.5 10.5 854 19838 done 0.82 0.15 0.264 3158 -233.3 2.05 0.076 1589 550.2 316.0 - - 1684 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
20144 254.0 8.7 865 20149 roll 0.82 - - 3158 - 1.85 0.098 2585 538.4 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.09 -
20210 248.3 8.2 868 20220 done 0.82 - - 3165 - 1.95 0.115 1586 -512.3 316.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.04 -
20521 224.0 8.4 899 20529 roll 0.82 - - 3174 - 2.25 0.135 457 -501.8 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 13.95 -
20582 218.9 8.9 905 20589 done 0.82 - - 3174 - 2.05 0.074 1605 560.0 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.23 -
20891 191.2 9.2 936 20898 done 0.82 - - 3174 - - - 1601 - 316.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21202 164.2 8.4 967 21209 roll 0.82 - - 3181 - 2.28 0.135 458 -501.3 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.02 -
21310 155.1 8.3 978 21319 done 0.82 - - 3183 - 2.08 0.075 1592 545.2 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.16 -
21621 128.5 9.9 1009 21629 roll 0.82 - - 3183 - 1.85 0.099 2571 529.2 316.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.08 -
21701 120.9 9.6 1017 21709 done 0.82 0.10 0.234 3162 -210.0 1.92 0.117 1589 -511.5 316.0 - - 1684 - - - - - - - - 13.85 13.97 -
22014 92.2 8.9 1048 22021 done 0.85 - - 3162 - - - 1589 - 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22321 65.9 9.1 1079 22329 roll 0.87 - - 3161 - 1.92 0.108 2581 516.7 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.00 -
22382 60.5 9.1 1085 22389 done 0.89 - - 3169 - 1.92 0.117 1593 -514.6 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.11 -
22691 34.1 8.6 1116 22700 roll 0.89 - - 3177 - 2.25 0.135 461 -503.1 316.0 - - 1688 - - - - - - - - - 13.93 -
22741 29.3 9.6 1121 22749 done 0.89 - - 3177 - 2.05 0.075 1593 552.2 316.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.09 -
23037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23037 begin surface coast
23071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23071 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.54 8.68 0.060 128 -351.3 0.17 0.182 1518 -441.2 350.04 15.68 0.128 1561 -8.3 0.016 - - - - - -