DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.46 of 150.00 AH used of 24V (69.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 100.00 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 VBD -0.57 - - 293 - - - 2790 - -146.0 -125.35 - 3096 - - - - - - - - - - -
147 5.3 -10.6 22 173 roll -0.57 8.57 0.259 2276 231.4 1.95 0.088 3925 582.1 -146.0 -8.70 - 3522 -49.0 - - - - - - - - - -
197 24.9 -32.0 30 204 done -0.26 0.40 0.179 2386 275.0 1.90 0.049 2770 -607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
543 52.4 -7.5 91 550 roll -0.62 0.30 0.092 2272 -380.0 1.98 0.074 3924 582.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
592 56.4 -9.3 99 598 done -0.62 - - 2272 - 1.83 0.049 2799 -614.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
937 99.4 -12.7 160 943 roll -0.59 - - 2272 - 2.30 0.052 1366 -623.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
984 105.2 -11.6 165 989 done -0.59 - - 2272 - 2.38 0.063 2789 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1315 146.3 -12.0 196 1319 roll -0.59 - - 2269 - 1.95 0.075 3922 581.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1382 154.8 -12.9 202 1386 done -0.59 - - 2268 - 1.80 0.050 2798 -624.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1713 192.7 -11.0 233 1714 done -0.59 - - 2268 - - - 2797 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2033 227.7 -10.9 263 2034 done -0.59 - - 2268 - - - 2797 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2350 261.3 -10.3 293 2351 done -0.59 - - 2268 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2670 291.5 -8.7 323 2674 roll -0.59 - - 2268 - 2.28 0.052 1370 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2702 294.7 -9.1 325 2709 done -0.62 - - 2266 - 2.40 0.063 2810 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3029 322.8 -8.6 356 3033 roll -0.64 - - 2263 - 1.90 0.074 3930 589.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3067 326.4 -9.2 359 3074 done -0.66 - - 2263 - 1.80 0.050 2801 -627.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3393 354.2 -8.6 390 3397 roll -0.69 - - 2263 - 2.28 0.051 1372 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3414 356.2 -8.8 391 3421 done -0.71 - - 2262 - 2.40 0.063 2811 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3740 382.6 -7.9 422 3741 done -0.74 - - 2262 - - - 2812 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4061 408.9 -8.3 452 4065 roll -0.76 - - 2262 - 2.30 0.050 1361 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4106 413.2 -8.5 455 4114 done -0.81 0.12 0.101 2205 -475.0 2.38 0.062 2802 605.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4432 452.4 -12.5 486 4436 roll -0.72 0.15 0.185 2238 220.0 1.92 0.072 3928 586.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4457 455.2 -12.3 488 4460 done -0.66 - - 2238 - 1.83 0.047 2793 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4788 489.1 -10.0 519 4790 done -0.63 0.12 0.181 2272 283.3 - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5111 514.3 -7.8 538 5112 done -0.69 - - 2272 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5416 537.5 -7.6 548 5420 roll -0.74 0.12 0.103 2218 -450.0 2.30 0.050 1361 -622.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5445 540.5 -10.0 549 5450 done -0.72 0.12 0.187 2241 191.7 2.38 0.061 2794 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5780 572.5 -9.6 560 5781 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6087 601.3 -9.5 570 6088 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6393 630.3 -9.4 580 6394 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6699 658.2 -9.0 590 6700 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7005 684.7 -8.5 600 7006 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7312 710.8 -8.6 610 7313 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7617 737.2 -8.4 620 7618 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7923 763.2 -8.6 630 7925 done -0.72 - - 2241 - - - 2794 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8230 789.4 -8.6 640 8234 roll -0.72 - - 2241 - 2.28 0.050 1359 -629.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8259 791.9 -8.8 641 8263 done -0.72 - - 2241 - 2.38 0.062 2790 601.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8600 821.7 -8.9 652 8601 done -0.72 - - 2241 - - - 2790 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8907 848.5 -8.7 662 8911 roll -0.72 - - 2236 - 1.95 0.073 3927 583.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8941 851.6 -9.6 663 8945 done -0.72 - - 2236 - 1.85 0.047 2794 -612.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9281 881.1 -8.6 674 9285 roll -0.72 - - 2237 - 2.25 0.050 1367 -634.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9303 883.2 -9.4 674 9310 done -0.72 - - 2235 - 2.38 0.062 2793 599.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9616 909.7 -8.1 685 9617 done -0.72 - - 2235 - - - 2793 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9830 begin apogee
9835 927.8 8.4 692 9970 roll -0.14 0.60 0.139 2427 320.0 - - 2600 - - 127.10 1.183 2923 -4.7 0.419 - - - - - - - - -
9971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9973 931.6 - 696 10119 roll 0.57 0.68 0.068 2660 342.6 2.45 0.050 1187 -576.7 146.0 134.88 1.157 2328 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
10281 904.7 11.9 705 10288 done 0.54 - - 2660 - 2.45 0.056 2601 577.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10595 866.7 12.3 716 10600 roll 0.48 0.12 0.204 2636 -200.0 2.33 0.055 1192 -604.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10769 849.2 9.3 721 10791 done 0.49 - - 2637 - 2.35 0.057 2607 602.1 161.3 13.02 1.042 2264 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
11097 813.4 11.3 732 11101 roll 0.49 - - 2636 - 2.22 0.068 3926 594.1 161.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11130 809.0 13.0 733 11134 done 0.43 - - 2642 - 2.15 0.045 2601 -616.3 161.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11460 770.5 11.5 744 11462 done 0.41 0.12 0.202 2612 -250.0 - - 2599 - 161.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11767 741.4 9.5 754 11780 done 0.44 - - 2612 - - - 2599 - 172.5 10.90 0.995 2219 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
12072 710.9 10.1 764 12073 done 0.48 - - 2612 - - - 2599 - 172.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12378 679.7 10.2 774 12379 done 0.52 - - 2612 - - - 2599 - 172.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12685 649.4 9.8 784 12692 done 0.56 0.12 0.105 2666 450.0 - - 2599 - 176.2 4.85 0.786 2204 -2.5 0.230 - - - - - - - - -
12991 610.2 13.0 794 12995 roll 0.51 - - 2666 - 2.22 0.068 3930 599.5 176.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13025 605.2 14.4 795 13030 done 0.41 0.20 0.200 2615 -255.0 2.12 0.045 2605 -625.0 176.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13362 572.4 9.4 806 13377 done 0.46 - - 2615 - - - 2604 - 190.2 13.48 0.938 2147 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
13666 544.3 9.0 816 13691 roll 0.53 - - 2615 - 2.30 0.054 1194 -613.0 210.8 19.23 0.934 2063 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
13720 539.3 8.3 817 13764 done 0.65 0.20 0.083 2694 395.0 2.33 0.056 2615 609.9 247.8 33.17 0.931 1913 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14072 484.6 15.7 835 14074 done 0.58 0.12 0.193 2664 -250.0 - - 2616 - 247.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14390 442.5 12.9 865 14395 roll 0.58 - - 2664 - 2.30 0.055 1182 -623.5 247.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14434 436.9 11.4 868 14442 done 0.63 - - 2664 - 2.30 0.055 2609 620.4 247.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14760 395.5 12.7 899 14761 done 0.63 - - 2664 - - - 2608 - 247.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15079 353.7 13.0 929 15083 roll 0.63 - - 2664 - 2.28 0.054 1189 -622.4 247.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15126 347.9 12.3 933 15130 done 0.69 - - 2664 - 2.28 0.056 2600 618.9 247.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15451 306.3 12.7 963 15455 roll 0.69 - - 2664 - 2.22 0.068 3934 600.9 247.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15485 301.5 13.7 966 15489 done 0.69 - - 2664 - 2.12 0.045 2600 -629.2 247.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15815 260.0 12.3 997 15819 roll 0.69 - - 2664 - 2.25 0.054 1191 -626.2 247.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15855 255.3 11.1 1000 15860 done 0.75 0.15 0.099 2723 393.3 2.30 0.055 2607 615.7 247.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16180 202.8 16.0 1030 16185 roll 0.67 0.12 0.194 2692 -258.3 2.17 0.067 3925 607.4 247.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16225 195.8 15.0 1033 16231 done 0.61 - - 2693 - 2.12 0.045 2599 -625.5 247.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16549 155.7 11.6 1064 16550 done 0.61 - - 2693 - - - 2599 - 247.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16870 118.3 11.6 1094 16874 roll 0.61 - - 2693 - 2.22 0.054 1192 -633.8 247.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16904 114.4 10.5 1097 16908 done 0.65 - - 2693 - 2.28 0.056 2602 618.4 247.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17240 78.6 9.9 1145 17247 roll 0.66 - - 2693 - 2.22 0.069 3932 599.1 251.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17292 72.1 12.3 1154 17299 done 0.66 - - 2693 - 2.12 0.047 2605 -625.9 251.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17639 37.2 8.8 1215 17669 roll 0.71 - - 2693 - 2.35 0.055 1182 -605.5 278.0 24.38 0.668 1788 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
17711 31.2 6.4 1227 17788 done 0.85 0.15 0.104 2753 400.0 2.33 0.056 2595 606.4 357.0 66.32 0.648 1465 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
17972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17972 begin surface coast
17989 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17989 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2787 - 609.08 183.93 0.597 439 -5.6 0.002 - - - - - -