SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.51 of 350.00 AH used of 24V (57.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 143 - - - 1988 - -107.1 -15.40 - 1281 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 142 roll -0.88 13.55 0.350 3009 211.5 2.45 0.068 903 -442.9 -107.1 -73.35 - 2916 -22.3 - - - - - - - 14.26 14.42 14.75
369 33.0 -13.5 22 374 done -0.80 - - 3009 - 2.20 0.036 1923 463.6 -107.1 - - 2922 - - - - - - - - - 14.56 -
683 72.5 -12.3 43 685 done -0.74 0.17 0.236 3051 247.1 - - 1920 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.31 - -
984 105.6 -10.0 63 990 roll -0.71 - - 3051 - 2.25 0.047 898 -454.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
1023 109.2 -10.0 65 1028 done -0.69 - - 3052 - 2.28 0.034 1955 463.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.62 -
1337 129.6 -6.4 86 1343 roll -0.69 - - 3057 - 2.33 0.045 892 -456.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
1386 133.7 -8.1 89 1392 done -0.67 - - 3052 - 2.28 0.034 1949 463.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.57 -
1706 159.9 -8.2 110 1711 roll -0.67 - - 3052 - 2.50 0.057 3000 420.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.48 -
1741 162.8 -8.0 112 1746 done -0.67 - - 3052 - 2.42 0.029 1926 -443.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.67 -
2060 185.5 -6.9 133 2065 roll -0.67 - - 3052 - 2.20 0.045 908 -462.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
2175 194.2 -8.0 140 2181 done -0.67 - - 3051 - 2.20 0.034 1933 465.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
2491 220.7 -8.6 161 2496 roll -0.67 - - 3052 - 2.22 0.046 910 -460.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.62 -
2525 223.6 -8.3 163 2531 done -0.67 - - 3051 - 2.17 0.034 1930 470.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
2846 245.5 -6.3 184 2851 roll -0.67 - - 3051 - 2.55 0.060 3004 421.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
2869 246.9 -6.6 185 2874 done -0.67 - - 3052 - 2.42 0.028 1928 -444.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.69 -
3186 272.6 -9.1 197 3192 roll -0.67 - - 3051 - 2.20 0.046 904 -465.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.60 -
3251 280.1 -10.4 199 3257 done -0.67 - - 3052 - 2.17 0.034 1920 468.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
3588 318.5 -11.4 210 3593 roll -0.67 - - 3051 - 2.20 0.047 910 -459.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
3642 322.6 -11.1 211 3647 done -0.67 - - 3052 - 2.12 0.034 1910 471.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.72 -
3959 350.6 -6.9 222 3964 roll -0.67 - - 3052 - 2.17 0.047 908 -461.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.69 -
4048 355.1 -6.6 224 4054 done -0.67 - - 3052 - 2.10 0.034 1896 470.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.72 -
4356 370.8 -4.2 235 4357 done -0.69 - - 3052 - - - 1895 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4654 389.0 -7.2 245 4660 roll -0.71 - - 3052 - 2.15 0.048 907 -459.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
4728 394.7 -8.0 247 4733 done -0.71 - - 3051 - 2.08 0.034 1880 467.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.72 -
5055 427.3 -10.2 258 5056 done -0.72 - - 3052 - - - 1880 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5352 454.9 -8.6 268 5357 roll -0.74 - - 3051 - 2.12 0.047 903 -460.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.69 -
5432 460.4 -8.4 270 5438 done -0.74 - - 3052 - 2.05 0.035 1871 472.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.72 -
5754 484.6 -7.1 281 5755 done -0.76 - - 3052 - - - 1869 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6053 509.1 -8.7 291 6059 roll -0.78 - - 3052 - 2.10 0.048 906 -458.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
6102 512.5 -8.9 292 6108 done -0.80 - - 3051 - 2.03 0.036 1862 470.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.71 -
6425 543.8 -9.1 303 6426 done -0.83 - - 3051 - - - 1861 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6721 568.8 -7.9 313 6728 roll -0.85 - - 3051 - 2.10 0.048 908 -453.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.65 -
6791 573.7 -7.7 315 6796 done -0.87 0.12 0.135 3008 -358.3 2.03 0.037 1860 469.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.61 14.70 -
7124 597.5 -6.9 326 7130 roll -0.85 - - 3007 - 2.72 0.060 2999 418.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.60 -
7200 602.6 -7.2 328 7205 done -0.82 - - 3007 - 2.58 0.031 1859 -441.9 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.70 -
7527 626.9 -7.1 339 7533 roll -0.80 0.12 0.237 3041 283.3 2.08 0.047 909 -456.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
7649 633.8 -7.1 342 7656 done -0.80 - - 3041 - 2.03 0.037 1852 464.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.68 -
7955 656.7 -7.1 353 7960 roll -0.82 - - 3041 - 2.70 0.058 2996 423.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.58 -
7985 656.7 -7.1 353 7992 done -0.84 - - 3041 - 2.62 0.032 1837 -442.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.70 -
8292 682.9 -8.1 364 8297 roll -0.86 - - 3040 - 2.03 0.052 908 -457.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.62 -
8366 688.8 -8.5 366 8372 done -0.88 - - 3042 - 1.98 0.037 1833 467.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.66 -
8693 718.4 -9.1 377 8695 done -0.90 0.12 0.130 2993 -408.3 - - 1832 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.71 - -
8992 747.0 -9.2 387 8998 roll -0.87 - - 2993 - 2.78 0.061 2995 418.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
9066 753.2 -9.3 389 9072 done -0.84 0.12 0.251 3019 216.7 2.67 0.032 1824 -438.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.29 14.67 -
9394 779.5 -7.5 400 9400 roll -0.84 - - 3018 - 2.00 0.052 913 -455.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.57 -
9417 779.5 -7.5 400 9423 done -0.84 - - 3019 - 1.98 0.038 1829 462.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
9732 805.9 -7.9 411 9738 roll -0.84 - - 3019 - 2.78 0.061 2993 418.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
9791 809.0 -8.3 412 9798 done -0.84 - - 3019 - 2.65 0.033 1834 -437.4 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.66 -
10097 840.4 -10.1 423 10098 done -0.84 - - 3019 - - - 1836 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10397 872.2 -10.8 433 10403 roll -0.84 - - 3019 - 2.83 0.062 3001 411.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.50 -
10447 876.1 -10.9 434 10452 done -0.84 - - 3019 - 2.67 0.034 1834 -437.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.64 -
10769 910.6 -10.0 445 10774 roll -0.84 - - 3019 - 2.83 0.063 2998 411.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.48 -
10807 914.1 -9.8 446 10812 done -0.84 - - 3019 - 2.65 0.035 1845 -435.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.63 -
11139 942.0 -7.5 457 11145 roll -0.84 - - 3019 - 2.80 0.063 2996 411.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.47 -
11190 944.7 -7.3 458 11195 done -0.84 - - 3019 - 2.62 0.035 1857 -434.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.62 -
11512 965.7 -6.0 469 11513 done -0.84 - - 3019 - - - 1858 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
11810 983.7 -6.1 479 11816 roll -0.84 - - 3019 - 2.78 0.063 2995 409.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.46 -
11845 986.0 -6.3 480 11851 done -0.84 - - 3019 - 2.62 0.034 1863 -432.1 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.52 -
11906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11907 begin apogee
11915 990.2 -6.5 482 12017 roll -0.25 0.68 0.177 3208 277.9 - - 1791 - - 96.12 2.130 2479 -4.3 0.371 - - - - - - 14.06 - 13.11
12021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12021 begin climb
12024 993.3 - 485 12141 roll 0.88 1.20 0.107 3575 305.8 2.38 0.057 758 -434.0 107.1 101.95 2.119 2038 -4.3 0.380 - - - - - - 14.20 14.23 13.08
12371 987.2 4.9 497 12427 done 0.82 - - 3575 - 2.28 0.037 1808 460.5 159.4 49.65 2.036 1827 -4.2 0.386 - - - - - - - 14.56 13.30
12727 963.0 6.8 509 12746 roll 0.73 0.15 0.249 3538 -246.7 2.40 0.062 769 -432.9 170.2 10.93 1.870 1782 -4.1 0.397 - - - - - - 14.28 14.56 13.52
12976 948.4 5.8 517 13017 done 0.70 - - 3538 - 2.25 0.039 1806 460.9 202.3 35.10 1.889 1653 -3.7 0.346 - - - - - - - 14.63 13.50
13336 922.5 7.5 529 13342 roll 0.65 0.12 0.225 3504 -283.3 2.53 0.057 2850 412.6 202.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.39 14.56 -
13487 912.4 7.9 533 13494 done 0.59 - - 3506 - 2.40 0.041 1835 -422.9 202.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.62 -
13796 886.2 8.0 544 13801 roll 0.56 - - 3506 - 2.45 0.063 749 -443.3 202.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.57 -
13835 883.1 8.1 545 13842 done 0.54 0.15 0.199 3469 -246.7 2.33 0.040 1822 460.5 202.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
14168 859.5 7.0 556 14182 roll 0.54 - - 3470 - 2.50 0.062 2846 409.6 210.0 6.78 1.752 1620 -3.2 0.298 - - - - - - - 14.69 13.60
14236 854.5 7.2 558 14247 done 0.55 - - 3469 - 2.42 0.043 1814 -426.4 213.6 3.62 1.311 1608 -3.3 0.405 - - - - - - - 14.67 13.30
14566 833.0 6.2 569 14604 roll 0.57 - - 3469 - 2.40 0.062 750 -443.3 239.1 32.15 1.779 1501 -3.3 0.292 - - - - - - - 14.53 13.64
14677 827.1 6.4 572 14709 done 0.59 - - 3469 - 2.33 0.040 1813 456.2 260.3 24.17 1.781 1415 -3.6 0.309 - - - - - - - 14.54 13.52
15025 802.5 6.9 584 15039 roll 0.64 - - 3470 - 2.40 0.060 750 -442.9 268.9 8.70 1.725 1382 -3.8 0.330 - - - - - - - 14.60 13.57
15199 791.3 7.3 589 15205 done 0.70 0.17 0.103 3529 347.1 2.25 0.039 1781 458.2 270.7 - - 1381 - - - - - - - - 14.55 14.60 -
15519 764.3 8.0 600 15524 roll 0.68 - - 3528 - 2.58 0.061 2848 413.6 270.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.54 -
15603 758.1 8.4 602 15608 done 0.65 - - 3532 - 2.53 0.044 1778 -422.9 270.7 - - 1377 - - - - - - - - - 14.59 -
15921 734.7 6.5 613 15953 roll 0.64 0.12 0.234 3499 -275.0 2.38 0.067 750 -431.9 288.8 24.35 1.701 1298 -3.2 0.262 - - - - - - 14.40 14.56 13.72
15979 732.6 6.5 614 16008 done 0.62 - - 3499 - 2.25 0.040 1776 456.0 307.4 22.77 1.672 1222 -3.3 0.274 - - - - - - - 14.58 13.59
16318 710.0 6.6 626 16346 roll 0.69 - - 3499 - 2.65 0.063 2852 406.0 322.8 18.17 1.675 1157 -3.6 0.284 - - - - - - - 14.50 13.63
16431 702.8 7.4 629 16437 done 0.71 - - 3499 - 2.47 0.044 1812 -421.1 322.8 - - 1155 - - - - - - - - - 14.53 -
16749 674.6 9.0 640 16755 roll 0.75 0.12 0.125 3551 433.3 2.55 0.060 2859 410.6 322.8 - - 1154 - - - - - - - - 14.60 14.52 -
16926 654.6 12.8 645 16931 done 0.70 - - 3551 - 2.60 0.044 1762 -421.9 322.8 - - 1153 - - - - - - - - - 14.59 -
17244 616.1 11.4 656 17250 roll 0.67 0.12 0.233 3518 -275.0 2.30 0.063 747 -441.3 322.8 - - 1153 - - - - - - - - 14.37 14.53 -
17328 608.9 10.9 658 17333 done 0.67 - - 3518 - 2.22 0.039 1762 457.2 322.8 - - 1153 - - - - - - - - - 14.63 -
17646 577.1 9.2 669 17651 roll 0.67 - - 3518 - 2.65 0.060 2858 413.6 322.8 - - 1150 - - - - - - - - - 14.55 -
17725 570.5 9.4 671 17731 done 0.67 - - 3521 - 2.60 0.044 1761 -421.9 322.8 - - 1153 - - - - - - - - - 14.59 -
18048 543.0 7.8 682 18054 roll 0.67 - - 3519 - 2.33 0.065 747 -435.2 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.51 -
18122 537.7 7.7 684 18127 done 0.67 - - 3519 - 2.22 0.039 1764 458.1 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.61 -
18450 512.9 7.4 695 18455 roll 0.67 - - 3519 - 2.62 0.060 2850 414.5 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.51 -
18517 507.3 7.8 697 18522 done 0.67 - - 3520 - 2.58 0.044 1763 -421.3 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.59 -
18850 479.8 8.6 708 18855 roll 0.67 - - 3520 - 2.33 0.064 742 -438.2 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.49 -
18917 473.8 8.9 710 18922 done 0.67 - - 3520 - 2.22 0.037 1762 459.5 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.62 -
19248 441.9 9.9 721 19254 roll 0.67 - - 3520 - 2.65 0.060 2853 411.7 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.50 -
19384 428.0 11.1 725 19390 done 0.67 - - 3521 - 2.58 0.043 1772 -419.0 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.56 -
19712 398.4 8.1 736 19718 roll 0.67 - - 3520 - 2.33 0.063 747 -439.9 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.48 -
19780 393.3 7.6 738 19785 done 0.67 - - 3520 - 2.22 0.037 1766 459.0 322.8 - - 1152 - - - - - - - - - 14.60 -
20113 370.8 6.9 749 20131 roll 0.68 - - 3521 - 2.62 0.060 2847 412.6 332.3 9.57 1.245 1120 -3.3 0.186 - - - - - - - 14.69 13.74
20216 362.3 8.3 752 20222 done 0.68 - - 3521 - 2.55 0.041 1764 -424.7 332.3 - - 1120 - - - - - - - - - 14.63 -
20544 327.5 11.5 763 20549 roll 0.68 - - 3521 - 2.30 0.063 743 -443.9 332.3 - - 1119 - - - - - - - - - 14.52 -
20627 319.3 11.8 765 20632 done 0.68 - - 3521 - 2.22 0.035 1772 463.5 332.3 - - 1119 - - - - - - - - - 14.63 -
20944 283.5 9.9 776 20949 roll 0.68 - - 3521 - 2.60 0.057 2850 414.6 332.3 - - 1120 - - - - - - - - - 14.51 -
21032 276.5 10.0 778 21040 done 0.68 - - 3521 - 2.55 0.041 1770 -423.5 332.3 - - 1119 - - - - - - - - - 14.58 -
21342 252.0 6.3 789 21371 roll 0.71 - - 3521 - 2.35 0.062 746 -435.7 354.8 24.23 1.145 1029 -3.7 0.153 - - - - - - - 14.65 13.89
21435 246.9 6.0 792 21472 done 0.76 - - 3521 - 2.22 0.035 1768 460.4 384.6 29.33 1.132 908 -4.1 0.168 - - - - - - - 14.59 13.80
21769 222.7 8.0 815 21775 roll 0.82 0.12 0.129 3578 475.0 2.62 0.055 2852 413.7 384.6 - - 903 - - - - - - - - 14.55 14.45 -
21887 209.7 12.0 822 21893 done 0.78 0.12 0.246 3552 -216.7 2.72 0.041 1701 -423.2 384.6 - - 904 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
22204 177.6 9.7 843 22209 roll 0.78 - - 3552 - 2.17 0.062 742 -441.9 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.37 -
22316 167.4 9.0 850 22322 done 0.80 - - 3552 - 2.05 0.034 1694 464.4 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.50 -
22636 142.2 7.5 871 22641 roll 0.80 - - 3552 - 2.75 0.054 2846 418.9 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.45 -
22670 139.4 7.9 873 22676 done 0.80 - - 3552 - 2.75 0.041 1688 -421.1 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.46 -
22990 114.7 8.3 894 22995 roll 0.80 - - 3552 - 2.10 0.060 746 -448.6 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.45 -
23132 102.4 8.8 903 23138 done 0.83 - - 3552 - 1.98 0.033 1672 467.7 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.57 -
23452 69.0 10.9 924 23457 roll 0.89 - - 3552 - 2.10 0.056 736 -445.7 384.6 - - 900 - - - - - - - - - 14.47 -
23517 61.7 11.3 928 23523 done 0.96 0.15 0.101 3604 346.7 1.90 0.033 1633 472.1 384.6 - - 903 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
23838 26.2 10.6 949 23843 roll 0.96 - - 3605 - 2.90 0.050 2854 421.0 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.48 -
23992 7.3 12.7 959 23997 done 0.93 - - 3605 - 2.85 0.040 1635 -427.7 384.6 - - 903 - - - - - - - - - 14.45 -
24038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24038 begin surface coast
24069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24069 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.78 10.23 0.051 129 12.6 0.70 0.042 1962 1331.4 386.59 - - 903 - - - - - - - -